NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.44 of 86.60 AH used of 24V (74.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.04 of 100.00 AH used of 10V (68.96% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 563 - - - 2025 - -194.7 -93.60 - 3704 - - - - - - - - - - -
125 3.1 -6.3 13 149 roll -1.34 11.18 0.199 2481 171.6 2.67 0.070 613 -528.8 -194.7 -3.65 - 3856 -41.6 - - - - - - - - - -
223 18.6 -11.1 30 232 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.048 2030 549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
358 33.5 -10.5 55 366 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.059 3439 537.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
414 40.0 -11.4 65 423 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.043 2048 -549.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
549 55.0 -11.0 90 557 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.060 631 -540.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
595 60.3 -11.5 98 602 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.048 2063 561.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
932 97.6 -10.9 159 940 done -1.34 - - 2482 - - - 2066 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1275 135.4 -10.9 220 1281 done -1.34 - - 2481 - - - 2065 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1615 171.3 -10.4 281 1621 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.057 626 -539.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1666 177.0 -11.1 290 1672 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.042 2050 558.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2009 213.6 -10.9 351 2014 done -1.34 - - 2481 - - - 2052 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2352 251.0 -10.8 412 2358 done -1.34 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2695 288.0 -11.1 473 2700 done -1.34 - - 2481 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3037 324.7 -10.4 534 3042 done -1.34 - - 2482 - - - 2054 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3378 360.4 -10.8 587 3382 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.058 625 -545.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3433 366.2 -10.6 591 3440 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.043 2053 560.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3759 398.4 -9.9 622 3760 done -1.34 - - 2481 - - - 2056 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4076 431.8 -10.6 652 4077 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4394 465.0 -10.2 682 4396 done -1.34 - - 2481 - - - 2056 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4713 498.0 -10.4 712 4714 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5032 531.5 -10.6 742 5033 done -1.34 - - 2482 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5350 565.9 -10.6 772 5352 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5669 599.1 -10.1 802 5673 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.078 630 -523.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5717 604.3 -10.5 804 5722 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.051 2055 552.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6039 636.2 -9.8 820 6040 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6347 667.3 -10.2 835 6348 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6656 699.7 -10.5 850 6658 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6966 732.5 -10.8 865 6967 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7275 765.8 -10.7 880 7276 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7584 798.5 -10.4 895 7585 done -1.34 - - 2481 - - - 2055 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7894 830.6 -10.4 910 7895 done -1.34 - - 2481 - - - 2056 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8203 861.9 -9.7 925 8208 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.085 624 -515.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8264 867.8 -10.1 928 8268 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.057 2042 549.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8590 897.8 -9.2 944 8594 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.090 3448 520.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8633 902.1 -9.6 946 8637 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.058 2049 -542.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8954 931.9 -9.0 962 8958 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.091 614 -516.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9008 937.2 -9.8 964 9015 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.054 2040 548.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9323 966.1 -9.5 980 9325 done -1.34 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9569 begin apogee
9574 990.2 9.7 992 9746 done -0.37 1.00 0.099 2694 213.0 - - 1969 - - 168.62 1.293 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9747 begin climb
9748 994.8 - 1000 9922 done 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 - - 1969 - 194.7 167.93 1.260 2268 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10220 950.2 10.9 1023 10225 roll 1.28 - - 3068 - 2.78 0.075 3403 515.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10269 944.5 12.1 1025 10273 done 1.23 - - 3068 - 2.58 0.051 2008 -540.7 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10590 909.8 11.0 1041 10592 done 1.17 0.15 0.105 3038 -200.0 - - 2008 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10900 880.1 9.5 1056 10919 done 1.19 - - 3038 - - - 2009 - 209.7 13.60 1.119 2207 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
11228 849.0 9.4 1072 11250 roll 1.21 - - 3038 - 2.75 0.066 3401 506.2 227.0 16.98 1.132 2136 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11266 845.3 9.2 1073 11294 done 1.24 - - 3038 - 2.60 0.051 1996 -540.4 249.3 21.90 1.138 2045 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
11602 813.4 9.5 1090 11617 done 1.25 - - 3038 - - - 1996 - 262.9 13.05 1.081 1990 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
11911 782.9 10.2 1105 11912 done 1.25 - - 3038 - - - 1996 - 262.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12220 750.7 10.4 1120 12221 done 1.25 - - 3038 - - - 1996 - 262.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12529 718.6 10.4 1135 12531 done 1.25 - - 3038 - - - 1994 - 262.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12839 687.0 10.3 1150 12840 done 1.25 - - 3038 - - - 1993 - 262.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13148 655.6 9.9 1165 13150 done 1.26 - - 3038 - - - 1993 - 264.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13457 624.5 10.2 1180 13458 done 1.26 - - 3038 - - - 1993 - 264.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13768 594.8 9.1 1197 13799 done 1.29 - - 3038 - - - 1993 - 289.6 25.15 1.022 1880 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
14116 561.8 9.3 1230 14142 roll 1.31 0.12 0.061 3076 316.7 2.75 0.062 3398 510.9 308.3 18.12 0.974 1803 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
14152 557.8 12.1 1233 14158 done 1.31 - - 3076 - 2.60 0.049 2014 -532.3 308.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14478 518.4 12.2 1264 14479 done 1.31 - - 3076 - - - 2014 - 308.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14795 478.9 12.6 1294 14796 done 1.31 - - 3076 - - - 2014 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15114 440.7 11.7 1324 15118 roll 1.31 - - 3076 - 2.72 0.067 569 -531.2 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15134 438.1 12.3 1325 15141 done 1.31 - - 3076 - 2.65 0.044 2013 544.9 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15459 399.3 12.3 1356 15461 done 1.31 - - 3076 - - - 2014 - 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15777 361.8 11.6 1386 15779 done 1.31 - - 3076 - - - 2014 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16108 323.9 11.6 1436 16114 roll 1.31 - - 3076 - 2.70 0.063 574 -533.3 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16131 321.0 12.2 1440 16138 done 1.31 - - 3076 - 2.60 0.044 2014 553.8 308.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16476 280.3 11.1 1501 16481 done 1.31 - - 3076 - - - 2017 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16817 242.2 11.2 1562 16823 roll 1.31 - - 3076 - 2.72 0.063 567 -533.1 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16835 240.2 11.7 1565 16841 done 1.31 - - 3075 - 2.58 0.043 1998 554.7 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17178 202.9 10.4 1626 17183 done 1.31 - - 3076 - - - 2000 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17520 164.9 11.1 1687 17525 done 1.31 - - 3076 - - - 2000 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
17862 125.7 11.7 1748 17867 done 1.31 - - 3076 - - - 2000 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18201 86.2 11.2 1809 18209 done 1.31 - - 3076 - - - 2000 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18544 46.9 10.1 1870 18551 done 1.31 - - 3076 - - - 2001 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18678 31.9 11.2 1895 18685 done 1.31 - - 3076 - - - 2000 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18812 17.1 10.2 1920 18819 done 1.31 - - 3076 - - - 2000 - 308.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18934 begin surface coast
18962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18963 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.08 10.45 0.033 561 -240.7 - - 2006 - 310.30 - - 1797 - - - - - - - -