WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.63 of 91.80 AH used of 24V (81.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.88 of 61.20 AH used of 10V (85.49% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 41 - - - 2060 - -127.1 -30.27 - 1961 - - - - - - - - - - -
43 - -8.2 3 92 roll -0.87 13.27 0.206 2224 164.5 2.53 0.077 640 -561.3 -127.1 -28.00 - 2960 -35.7 - - - - - - - - - -
168 - -11.3 15 172 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2042 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
473 - -9.6 54 477 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3446 529.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
633 - -9.6 86 637 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2047 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
938 - -8.7 134 946 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1248 - -8.5 165 1256 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1558 - -7.8 196 1566 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1868 - -6.1 215 1872 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.090 3454 530.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1913 - -6.3 217 1917 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2050 -568.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2228 - -7.1 233 2232 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 654 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2278 - -7.6 235 2282 done -0.87 - - 2224 - 2.42 0.057 2046 575.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2588 - -6.9 251 2606 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2908 - -6.6 267 2926 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3228 - -5.8 283 3246 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3548 - -6.2 299 3552 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.098 3443 527.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3613 - -6.9 302 3617 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.063 2056 -566.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3928 - -5.5 318 3946 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4248 - -5.7 324 4306 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4608 - -5.7 330 4612 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.099 3443 523.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4653 - -5.8 330 4657 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4968 - -5.5 336 4972 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3449 523.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5008 - -5.8 336 5012 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2046 -561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5328 - -5.9 342 5332 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3444 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5368 - -6.4 342 5372 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2052 -563.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5688 - -5.9 348 5746 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.8 354 6052 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3445 521.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6088 - -7.8 354 6092 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2054 -563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.7 360 6466 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6768 - -6.0 366 6772 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3444 520.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6808 - -5.8 366 6812 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -558.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7128 - -5.7 372 7186 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7488 - -5.7 378 7492 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3447 517.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7533 - -6.2 378 7537 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.066 2058 -562.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7848 - -5.3 384 7906 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8208 - -4.6 390 8212 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3446 519.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8263 - -4.9 390 8267 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8568 - -4.6 396 8626 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.5 402 8932 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3443 521.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8973 - -6.6 402 8977 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2046 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.7 408 9346 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.2 414 9652 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3443 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9693 - -5.1 414 9697 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2054 -555.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10008 - -4.7 420 10066 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10368 - -4.6 426 10426 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.4 432 10732 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3442 519.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10768 - -6.6 432 10772 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2054 -555.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11088 - -6.2 438 11146 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11448 - -5.4 444 11452 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.104 3444 520.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11488 - -5.9 444 11492 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2053 -556.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11808 - -4.9 450 11866 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12168 - -4.5 456 12172 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.103 3444 521.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12208 - -4.8 456 12212 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.068 2054 -556.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12528 - -4.8 462 12586 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12888 - -5.1 468 12892 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.102 3443 520.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.5 468 12947 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -557.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.2 474 13306 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.5 480 13612 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3443 522.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13658 - -5.1 480 13662 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2044 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.8 486 14026 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.3 492 14332 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.098 3448 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14363 - -5.3 492 14367 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2048 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.2 498 14746 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15048 - -5.1 504 15052 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3449 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15108 - -6.2 505 15112 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2048 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15468 - -5.3 511 15526 done -0.87 - - 2224 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15828 - -5.5 517 15832 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3444 526.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15893 - -5.6 518 15897 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2058 -561.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16248 - -4.8 524 16306 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16608 - -4.9 530 16666 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16729 - 5.5 532 16847 done -0.32 0.60 0.126 2348 206.7 - - 2058 - - 109.22 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16848 - 4.5 534 16967 roll 0.87 1.30 0.119 2605 197.7 2.53 0.090 3343 507.9 127.1 110.10 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17088 - 8.9 538 17092 done 0.87 - - 2605 - 2.55 0.065 1945 -548.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17448 - 7.4 544 17452 roll 0.87 - - 2605 - 2.60 0.080 548 -537.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17483 - 8.6 544 17487 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.059 1937 555.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17808 - 7.6 550 17812 roll 0.87 - - 2605 - 2.67 0.091 3349 528.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17868 - 8.4 551 17872 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.064 1948 -553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18228 - 7.2 557 18232 roll 0.87 - - 2605 - 2.65 0.086 3349 528.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18253 - 7.2 557 18257 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.063 1953 -551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18588 - 6.8 563 18646 done 0.87 - - 2605 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18948 - 7.1 569 18952 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.085 3352 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18978 - 7.9 569 18982 done 0.87 - - 2605 - 2.53 0.063 1951 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19308 - 7.3 575 19366 done 0.87 - - 2605 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19668 - 6.8 581 19726 done 0.87 - - 2605 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20028 - 6.3 587 20086 done 0.87 - - 2605 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20388 - 6.0 593 20446 done 0.87 - - 2605 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20748 - 6.6 599 20752 roll 0.87 - - 2605 - 2.63 0.086 3351 532.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20808 - 6.0 600 20812 done 0.87 - - 2605 - 2.50 0.064 1944 -562.8 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21168 - 6.4 606 21226 done 0.88 - - 2605 - - - 1944 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21528 - 6.4 612 21532 roll 0.88 - - 2605 - 2.65 0.086 3354 532.1 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21563 - 6.9 612 21567 done 0.88 - - 2605 - 2.53 0.064 1948 -555.7 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21888 - 6.6 618 21946 done 0.88 - - 2605 - - - 1947 - 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22248 - 6.0 624 22252 roll 0.88 - - 2605 - 2.58 0.081 548 -542.2 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22278 - 6.5 624 22282 done 0.88 - - 2605 - 2.50 0.058 1958 564.0 127.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22608 - 5.6 630 22667 done 0.88 - - 2605 - - - 1958 - 140.6 10.63 1.269 1865 -4.9 - - - - - - - - - -
22968 - 6.3 636 22972 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.088 3345 533.5 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23003 - 8.0 636 23007 done 0.89 - - 2605 - 2.50 0.064 1954 -556.4 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23328 - 7.3 642 23386 done 0.89 - - 2605 - - - 1954 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23688 - 6.7 648 23746 done 0.89 - - 2605 - - - 1955 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24048 - 6.4 654 24106 done 0.89 - - 2605 - - - 1954 - 140.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24408 - 6.7 660 24412 roll 0.89 - - 2605 - 2.60 0.084 3345 535.0 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24453 - 7.3 660 24457 done 0.89 - - 2605 - 2.50 0.064 1950 -558.0 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24768 - 6.6 666 24826 done 0.89 - - 2605 - - - 1950 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25128 - 6.3 672 25132 roll 0.89 - - 2605 - 2.58 0.081 556 -540.3 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25158 - 5.9 672 25162 done 0.89 - - 2605 - 2.42 0.058 1943 573.1 142.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25488 - 5.3 678 25512 roll 0.89 - - 2605 - 2.65 0.088 3345 529.1 161.8 17.45 1.071 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
25543 - 5.4 678 25562 done 0.91 - - 2605 - 2.50 0.062 1952 -557.2 179.1 13.88 1.062 1708 -5.0 - - - - - - - - - -
25908 - 6.3 685 25912 roll 0.93 - - 2605 - 2.60 0.080 546 -540.8 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25953 - 6.7 685 25957 done 0.93 - - 2603 - 2.47 0.058 1942 565.2 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26268 - 7.2 691 26326 done 0.93 - - 2605 - - - 1942 - 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26628 - 6.9 697 26632 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.073 546 -541.1 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26668 - 8.0 697 26672 done 0.93 - - 2605 - 2.47 0.058 1942 565.2 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26988 - 6.7 703 26992 roll 0.93 - - 2605 - 2.67 0.097 3343 524.7 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27018 - 6.2 703 27022 done 0.93 - - 2605 - 2.50 0.063 1948 -558.0 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27348 - 7.4 709 27352 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.078 540 -545.7 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27378 - 7.4 710 27382 done 0.93 - - 2605 - 2.47 0.057 1944 568.4 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27688 - 7.3 726 27692 roll 0.93 - - 2605 - 2.60 0.085 3340 536.9 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27713 - 6.2 727 27717 done 0.93 - - 2605 - 2.47 0.061 1951 -562.3 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28028 - 6.6 743 28032 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.078 553 -541.9 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28038 - 6.5 743 28042 done 0.93 - - 2605 - 2.45 0.057 1945 568.2 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28348 - 6.3 759 28352 roll 0.93 - - 2605 - 2.55 0.071 550 -547.1 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28358 - 6.1 759 28362 done 0.93 - - 2605 - 2.45 0.057 1940 567.3 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
28668 - 5.8 775 28687 done 0.93 - - 2605 - - - 1940 - 185.6 4.95 0.963 1683 -4.8 - - - - - - - - - -
28988 - 6.2 791 29006 done 0.94 - - 2605 - - - 1940 - 185.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29308 - 6.3 807 29312 roll 0.94 - - 2605 - 2.53 0.071 558 -546.2 185.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29343 - 7.5 808 29347 done 0.94 - - 2605 - 2.45 0.058 1947 566.9 185.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
29648 - 5.7 826 29657 done 0.94 - - 2605 - - - 1947 - 193.1 5.90 0.899 1652 -5.3 - - - - - - - - - -
29958 - 4.4 857 29997 done 0.95 - - 2605 - - - 1947 - 239.4 36.28 0.799 1463 -5.2 - - - - - - - - - -
30298 - 5.4 891 30317 roll 1.00 0.13 0.090 2636 238.5 2.58 0.071 547 -542.6 257.3 13.75 0.804 1390 -5.3 - - - - - - - - - -
30368 - 8.0 898 30372 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.058 1948 560.4 257.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
30678 - 6.7 929 30686 done 1.02 - - 2637 - - - 1949 - 257.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
30988 - 6.2 983 30992 roll 1.02 - - 2636 - 2.55 0.071 553 -547.5 257.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
31023 - 6.3 990 31027 done 1.02 - - 2636 - 2.47 0.058 1950 565.6 257.3 - - 1389 - - - - - - - - - - -
31328 - 5.3 1051 31347 done 1.02 - - 2636 - - - 1951 - 277.0 14.90 0.747 1309 -5.4 - - - - - - - - - -
31653 - 4.9 1094 31682 roll 1.04 - - 2637 - 2.60 0.070 552 -538.1 309.2 25.00 0.708 1179 -5.2 - - - - - - - - - -
31768 - 5.0 1105 31797 done 1.07 - - 2636 - 2.47 0.057 1953 567.2 340.2 23.05 0.696 1051 -5.6 - - - - - - - - - -
32103 - 5.1 1139 32123 VBD 1.11 0.10 0.104 2659 230.0 - - 1953 - 367.6 18.62 0.683 949 -5.5 - - - - - - - - - -