WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99624.867 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122630,4704.655,-12522.040,38,1.4,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.086
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  -74013.5,200.5,156.2,98840.6,428.3
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  51108.9,457.9,-918.2,-167647.7,2611.1
GPS2  123114,4704.618,-12522.022,17,1.4,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.7,199718,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32227,0.00,0.000,0,0,946,366.23 _10V_AH  10.0,8.878
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  35110,1144
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 41 2060 1961
43 -0.87 -127.1 -8.2 3 92 13.27 2.53 -28.00 0.000 4 0.206 0.077 2224 640 2960
168 -0.87 -127.1 -11.3 15 172 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2042 2960
473 -0.87 -127.1 -9.6 54 477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3446 2960
633 -0.87 -127.1 -9.6 86 637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2047 2961
938 -0.87 -127.1 -8.7 134 946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2962
1248 -0.87 -127.1 -8.5 165 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
1558 -0.87 -127.1 -7.8 196 1566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
1868 -0.87 -127.1 -6.1 215 1872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2224 3454 2963
1913 -0.87 -127.1 -6.3 217 1917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2050 2963
2228 -0.87 -127.1 -7.1 233 2232 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 654 2962
2278 -0.87 -127.1 -7.6 235 2282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2046 2963
2588 -0.87 -127.1 -6.9 251 2606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
2908 -0.87 -127.1 -6.6 267 2926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 2963
3228 -0.87 -127.1 -5.8 283 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
3548 -0.87 -127.1 -6.2 299 3552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3443 2963
3613 -0.87 -127.1 -6.9 302 3617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2056 2962
3928 -0.87 -127.1 -5.5 318 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
4248 -0.87 -127.1 -5.7 324 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2962
4608 -0.87 -127.1 -5.7 330 4612 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3443 2961
4653 -0.87 -127.1 -5.8 330 4657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2960
4968 -0.87 -127.1 -5.5 336 4972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3449 2960
5008 -0.87 -127.1 -5.8 336 5012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2046 2960
5328 -0.87 -127.1 -5.9 342 5332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3444 2960
5368 -0.87 -127.1 -6.4 342 5372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2052 2959
5688 -0.87 -127.1 -5.9 348 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2960
6048 -0.87 -127.1 -6.8 354 6052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3445 2959
6088 -0.87 -127.1 -7.8 354 6092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2054 2959
6408 -0.87 -127.1 -6.7 360 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2958
6768 -0.87 -127.1 -6.0 366 6772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3444 2958
6808 -0.87 -127.1 -5.8 366 6812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2958
7128 -0.87 -127.1 -5.7 372 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2957
7488 -0.87 -127.1 -5.7 378 7492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3447 2957
7533 -0.87 -127.1 -6.2 378 7537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2058 2957
7848 -0.87 -127.1 -5.3 384 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2956
8208 -0.87 -127.1 -4.6 390 8212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3446 2956
8263 -0.87 -127.1 -4.9 390 8267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2956
8568 -0.87 -127.1 -4.6 396 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
8928 -0.87 -127.1 -5.5 402 8932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3443 2955
8973 -0.87 -127.1 -6.6 402 8977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2046 2955
9288 -0.87 -127.1 -5.7 408 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
9648 -0.87 -127.1 -5.2 414 9652 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3443 2955
9693 -0.87 -127.1 -5.1 414 9697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2054 2954
10008 -0.87 -127.1 -4.7 420 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
10368 -0.87 -127.1 -4.6 426 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2954
10728 -0.87 -127.1 -5.4 432 10732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3442 2953
10768 -0.87 -127.1 -6.6 432 10772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2054 2953
11088 -0.87 -127.1 -6.2 438 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
11448 -0.87 -127.1 -5.4 444 11452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3444 2954
11488 -0.87 -127.1 -5.9 444 11492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2053 2953
11808 -0.87 -127.1 -4.9 450 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
12168 -0.87 -127.1 -4.5 456 12172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2224 3444 2952
12208 -0.87 -127.1 -4.8 456 12212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2054 2952
12528 -0.87 -127.1 -4.8 462 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2952
12888 -0.87 -127.1 -5.1 468 12892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3443 2952
12943 -0.87 -127.1 -5.5 468 12947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2952
13248 -0.87 -127.1 -5.2 474 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2952
13608 -0.87 -127.1 -5.5 480 13612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3443 2951
13658 -0.87 -127.1 -5.1 480 13662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2044 2951
13968 -0.87 -127.1 -5.8 486 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
14328 -0.87 -127.1 -5.3 492 14332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3448 2951
14363 -0.87 -127.1 -5.3 492 14367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2951
14688 -0.87 -127.1 -5.2 498 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2951
15048 -0.87 -127.1 -5.1 504 15052 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3449 2951
15108 -0.87 -127.1 -6.2 505 15112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2048 2951
15468 -0.87 -127.1 -5.3 511 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2048 2951
15828 -0.87 -127.1 -5.5 517 15832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3444 2951
15893 -0.87 -127.1 -5.6 518 15897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2058 2950
16248 -0.87 -127.1 -4.8 524 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2951
16608 -0.87 -127.1 -4.9 530 16666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2951
16729 -0.32 0.0 5.5 532 16847 0.60 0.00 109.22 1.417 6 0.126 0.000 2348 2058 2440
16848 0.87 127.1 4.5 534 16967 1.30 2.53 110.10 1.382 4 0.119 0.090 2605 3343 1920
17088 0.87 127.1 8.9 538 17092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2605 1945 1920
17448 0.87 127.1 7.4 544 17452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2605 548 1919
17483 0.87 127.1 8.6 544 17487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2605 1937 1919
17808 0.87 127.1 7.6 550 17812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2605 3349 1919
17868 0.87 127.1 8.4 551 17872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2605 1948 1919
18228 0.87 127.1 7.2 557 18232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2605 3349 1919
18253 0.87 127.1 7.2 557 18257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 1953 1919
18588 0.87 127.1 6.8 563 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1953 1919
18948 0.87 127.1 7.1 569 18952 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2604 3352 1918
18978 0.87 127.1 7.9 569 18982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2605 1951 1918
19308 0.87 127.1 7.3 575 19366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1951 1918
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