PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.20 of 91.80 AH used of 24V (68.19% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.12% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -12.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 108 VBD -1.65 - - 123 - - - 2643 - -243.3 -86.70 - 3315 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -5.9 13 148 roll -1.65 15.62 0.178 2727 166.7 2.50 0.044 1223 -568.0 -243.3 -9.80 - 3914 -61.1 - - - - - - - - - -
212 31.3 -19.4 24 216 done -1.65 - - 2727 - 2.45 0.037 2628 573.5 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
283 45.6 -20.4 30 284 done -1.65 - - 2727 - - - 2628 - -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
346 58.7 -20.1 36 347 done -1.65 - - 2727 - - - 2628 - -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
412 71.4 -20.0 42 415 roll -1.65 - - 2727 - 2.30 0.064 3890 548.7 -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
440 77.3 -19.5 44 444 done -1.65 - - 2727 - 2.15 0.029 2611 -594.9 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
510 89.3 -17.7 50 515 roll -1.65 - - 2727 - 2.35 0.033 1233 -586.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
542 95.5 -17.0 52 550 done -1.65 - - 2727 - 2.45 0.036 2626 568.6 -243.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
614 107.3 -17.6 59 618 roll -1.65 - - 2727 - 2.33 0.064 3894 544.2 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
654 114.6 -19.2 62 657 done -1.65 - - 2727 - 2.12 0.030 2627 -597.6 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
730 128.3 -17.9 69 731 done -1.65 - - 2727 - - - 2626 - -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
794 139.5 -17.6 75 798 roll -1.65 - - 2727 - 2.38 0.034 1236 -584.0 -243.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
833 146.2 -16.4 78 838 done -1.65 - - 2728 - 2.42 0.036 2633 577.3 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
904 157.6 -16.3 84 908 roll -1.65 - - 2727 - 2.33 0.067 3893 540.8 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
969 168.7 -16.4 89 977 done -1.65 - - 2727 - 2.15 0.028 2623 -590.7 -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1039 179.1 -14.8 96 1040 done -1.65 - - 2727 - - - 2623 - -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1104 188.0 -14.5 102 1105 done -1.65 - - 2727 - - - 2623 - -243.3 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1169 198.0 -15.9 108 1171 done -1.65 - - 2727 - - - 2623 - -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1232 207.7 -15.2 114 1233 done -1.65 - - 2727 - - - 2623 - -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1296 217.0 -14.4 120 1300 roll -1.65 - - 2727 - 2.35 0.067 3889 538.7 -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1337 223.2 -14.9 123 1340 done -1.65 - - 2727 - 2.12 0.030 2626 -595.8 -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1412 234.1 -14.2 130 1413 done -1.65 - - 2727 - - - 2626 - -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1477 242.4 -12.9 136 1481 roll -1.65 - - 2727 - 2.40 0.036 1228 -582.5 -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1539 250.0 -11.2 141 1543 done -1.65 - - 2727 - 2.45 0.038 2632 573.1 -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1610 258.3 -11.8 147 1611 done -1.65 - - 2727 - - - 2632 - -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1674 266.1 -12.2 153 1675 done -1.65 - - 2727 - - - 2632 - -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1736 274.3 -13.0 159 1738 done -1.65 - - 2727 - - - 2633 - -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1801 282.4 -12.6 165 1805 roll -1.65 - - 2727 - 2.35 0.071 3894 536.6 -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1862 290.9 -14.1 170 1866 done -1.65 - - 2726 - 2.15 0.032 2625 -590.2 -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
1938 300.7 -12.7 177 1939 done -1.65 - - 2727 - - - 2625 - -243.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
2130 324.4 -11.8 195 2131 done -1.65 - - 2727 - - - 2625 - -243.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
2320 345.6 -11.3 213 2324 roll -1.65 - - 2727 - 2.38 0.074 3889 531.1 -243.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
2376 352.7 -12.9 217 2383 done -1.65 - - 2726 - 2.15 0.034 2630 -585.6 -243.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
2574 376.5 -11.6 236 2579 roll -1.65 - - 2727 - 2.45 0.043 1230 -571.4 -243.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
2615 381.1 -10.9 239 2619 done -1.65 - - 2727 - 2.47 0.044 2625 564.8 -243.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
2812 403.7 -12.0 257 2816 roll -1.65 - - 2727 - 2.40 0.077 3897 530.0 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2873 411.3 -12.9 262 2878 done -1.65 - - 2727 - 2.20 0.036 2619 -580.9 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3071 434.5 -11.7 280 3072 done -1.65 - - 2727 - - - 2619 - -243.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
3208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3208 begin apogee
3213 451.4 12.5 293 3553 done -0.42 1.30 0.080 3005 213.8 - - 2533 - - 330.80 0.754 2936 -3.1 0.194 - - - - - - - - -
3554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3554 begin climb
3556 475.0 - 327 3884 roll 1.65 2.00 0.048 3455 225.0 2.67 0.080 3890 508.2 243.3 315.15 0.736 1944 -3.1 0.211 - - - - - - - - -
3956 445.6 13.5 361 3964 done 1.65 - - 3455 - 2.42 0.038 2536 -559.5 243.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4155 420.4 12.7 380 4159 roll 1.65 - - 3455 - 2.55 0.051 1119 -555.7 243.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
4198 414.3 13.5 383 4206 done 1.65 - - 3455 - 2.58 0.044 2532 547.7 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
4397 388.5 12.6 402 4398 done 1.65 - - 3455 - - - 2532 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
4587 365.8 11.6 420 4621 done 1.68 - - 3455 - - - 2532 - 268.8 31.90 0.720 1840 -3.0 0.161 - - - - - - - - -
4808 338.3 13.4 441 4812 roll 1.68 - - 3455 - 2.58 0.076 3890 526.4 268.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
4859 330.8 15.5 445 4863 done 1.68 - - 3455 - 2.40 0.038 2520 -570.8 268.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
5056 303.7 13.1 463 5057 done 1.68 - - 3455 - - - 2520 - 268.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
5248 281.1 11.0 481 5312 roll 1.74 - - 3455 - 2.70 0.072 3888 506.7 311.6 55.42 0.711 1665 -3.0 0.125 - - - - - - - - -
5345 268.6 13.7 489 5353 done 1.74 - - 3455 - 2.40 0.038 2521 -569.6 311.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
5415 259.4 13.4 496 5419 roll 1.74 - - 3455 - 2.50 0.048 1125 -558.4 311.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5458 253.3 13.9 499 5466 done 1.74 - - 3455 - 2.53 0.041 2536 557.7 311.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5528 243.7 14.0 506 5530 done 1.74 - - 3455 - - - 2536 - 311.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
5593 235.2 13.1 512 5598 roll 1.74 - - 3455 - 2.53 0.044 1124 -558.1 311.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
5622 231.9 11.9 514 5650 done 1.76 - - 3455 - 2.53 0.041 2543 560.9 328.1 21.75 0.670 1598 -2.9 0.103 - - - - - - - - -
5721 220.0 12.3 523 5732 done 1.76 - - 3455 - - - 2543 - 333.6 8.57 0.599 1575 -2.7 0.102 - - - - - - - - -
5796 211.5 11.2 530 5857 roll 1.81 - - 3455 - 2.58 0.071 3887 520.9 372.3 51.67 0.667 1418 -3.0 0.100 - - - - - - - - -
5906 196.8 14.4 539 5915 done 1.81 - - 3455 - 2.40 0.035 2528 -566.2 372.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
5977 187.4 14.1 546 5978 done 1.81 - - 3455 - - - 2526 - 372.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
6043 178.6 14.0 552 6045 done 1.81 - - 3455 - - - 2526 - 372.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
6107 170.3 13.6 558 6111 roll 1.81 - - 3455 - 2.55 0.067 3888 534.1 372.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
6146 164.2 14.7 561 6151 done 1.81 - - 3455 - 2.35 0.035 2525 -580.0 372.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
6217 154.3 13.8 567 6218 done 1.81 - - 3455 - - - 2524 - 372.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
6282 145.5 14.2 573 6287 roll 1.81 - - 3455 - 2.45 0.041 1131 -568.6 372.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
6315 140.1 14.4 575 6323 done 1.81 - - 3455 - 2.50 0.038 2534 561.2 372.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
6386 130.7 13.6 582 6390 roll 1.81 - - 3455 - 2.47 0.040 1126 -570.0 372.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
6437 124.0 12.6 586 6441 done 1.81 - - 3455 - 2.47 0.038 2533 569.6 372.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
6508 115.5 12.0 592 6529 done 1.83 - - 3455 - - - 2533 - 386.5 18.05 0.596 1360 -2.8 0.057 - - - - - - - - -
6591 104.2 15.1 600 6592 done 1.83 - - 3455 - - - 2533 - 386.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
6655 95.0 14.0 606 6656 done 1.83 - - 3455 - - - 2533 - 386.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
6719 86.5 13.5 612 6723 roll 1.83 - - 3455 - 2.50 0.064 3890 542.8 386.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
6740 83.5 12.3 613 6754 done 1.84 - - 3455 - 2.33 0.032 2520 -588.0 392.4 8.93 0.532 1336 -2.5 0.040 - - - - - - - - -
6818 74.5 12.1 620 6843 roll 1.85 - - 3455 - 2.45 0.038 1135 -565.3 405.0 18.08 0.563 1284 -2.9 0.040 - - - - - - - - -
6935 59.2 10.8 630 7007 done 1.91 - - 3455 - 2.45 0.035 2540 573.5 452.8 61.15 0.561 1089 -3.2 0.035 - - - - - - - - -
7069 45.0 10.5 642 7150 done 1.98 - - 3455 - - - 2541 - 509.2 71.32 0.538 859 -3.2 0.028 - - - - - - - - -
7212 29.2 11.6 656 7243 done 2.01 - - 3455 - - - 2541 - 534.1 28.35 0.512 770 -3.1 0.019 - - - - - - - - -
7306 17.6 12.2 666 7312 done 2.02 - - 3455 - - - 2541 - 543.3 - - 769 - - - - - - - - - - -
7380 8.1 12.7 679 7387 done 2.02 - - 3455 - - - 2541 - 543.3 - - 768 - - - - - - - - - - -
7415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7415 begin surface coast
7449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7450 begin surface
SM 1.00 - - - - -13.58 14.50 0.033 125 -229.7 - - 2635 - 532.06 - - 767 - - - - - - - -