DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.55 of 150.00 AH used of 24V (88.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.06 of 80.00 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -3.0 deg, depth 7.29 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 27 VBD -0.73 - - 1802 - - - 676 - -146.0 -5.05 - 3001 - - - - - - - - - - -
30 7.6 - 1 71 roll -0.73 1.05 0.070 1602 -190.5 6.18 0.067 3601 473.3 -146.0 -27.67 - 3872 -31.5 - - - - - - - - - -
228 31.6 -13.0 37 233 done -0.73 - - 1602 - 2.80 0.048 2205 -498.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
569 69.1 -9.3 98 574 done -0.73 - - 1602 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
921 101.9 -9.0 158 925 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.064 804 -486.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
937 103.5 -9.2 158 942 done -0.73 - - 1602 - 2.75 0.039 2206 509.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1252 130.7 -7.8 174 1272 done -0.73 - - 1601 - - - 2206 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1581 156.1 -7.6 190 1590 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.059 800 -488.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1636 160.7 -8.1 192 1640 done -0.73 - - 1602 - 2.80 0.038 2216 505.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1956 185.5 -7.7 208 1966 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.059 804 -490.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2022 190.6 -7.8 211 2026 done -0.73 - - 1602 - 2.75 0.038 2218 514.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2353 214.6 -7.4 227 2362 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.058 804 -491.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2419 220.0 -8.3 230 2424 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2211 517.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2752 245.7 -7.8 246 2761 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 803 -494.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2796 249.4 -8.4 248 2800 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2211 517.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3127 274.9 -7.6 264 3136 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 802 -494.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3159 277.5 -8.6 265 3164 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2212 518.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3480 303.2 -8.2 281 3489 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 803 -494.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3507 305.5 -9.0 282 3511 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2212 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3832 331.1 -7.8 298 3852 done -0.73 - - 1602 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4161 357.5 -8.0 314 4166 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 803 -494.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4206 361.4 -8.9 316 4215 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2216 519.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4536 387.3 -7.5 332 4541 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 803 -495.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4564 389.4 -8.0 333 4568 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2216 519.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4890 412.3 -7.0 349 4899 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 803 -495.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4928 415.3 -7.8 350 4933 done -0.73 - - 1602 - 2.75 0.038 2230 518.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5244 437.6 -7.3 366 5262 done -0.73 - - 1602 - - - 2231 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5573 460.1 -6.7 382 5582 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.058 803 -495.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5611 462.8 -7.1 383 5617 done -0.73 - - 1602 - 2.70 0.038 2213 522.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5926 485.7 -7.2 399 5930 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 800 -495.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5964 488.6 -7.8 400 5970 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2218 521.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6297 512.3 -7.0 413 6307 roll -0.73 - - 1602 - 2.85 0.058 803 -496.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6324 514.3 -7.8 413 6329 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.038 2218 520.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6666 539.2 -7.2 422 6705 done -0.73 - - 1602 - - - 2218 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7031 566.4 -7.7 431 7040 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.060 798 -493.1 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7125 574.4 -8.6 433 7134 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.040 2208 518.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7447 600.0 -7.9 441 7489 done -0.73 - - 1602 - - - 2212 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7813 629.2 -7.8 450 7852 done -0.73 - - 1602 - - - 2212 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8177 656.9 -7.6 459 8182 roll -0.73 - - 1602 - 2.88 0.062 801 -489.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8232 661.3 -8.4 460 8237 done -0.73 - - 1602 - 2.72 0.041 2211 518.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8550 685.6 -7.6 468 8590 done -0.73 - - 1602 - - - 2211 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
8634 691.5 7.4 470 8792 done -0.17 0.70 0.124 1721 170.0 - - 2076 - - 142.45 1.180 3273 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
8794 695.1 - 474 8943 done 0.73 1.12 0.087 1915 173.2 - - 2076 - 146.0 139.77 1.133 2678 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
9279 656.8 9.0 486 9288 roll 0.73 - - 1915 - 2.97 0.067 689 -467.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9323 652.5 9.8 487 9332 done 0.73 - - 1916 - 2.83 0.040 2082 492.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9651 622.3 9.0 495 9691 done 0.73 - - 1915 - - - 2082 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10016 589.7 8.9 504 10056 done 0.73 - - 1915 - - - 2082 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10381 557.1 8.7 513 10421 done 0.73 - - 1915 - - - 2082 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10746 528.1 7.5 522 10755 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.067 685 -478.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10784 524.6 8.9 522 10790 done 0.73 - - 1915 - 2.78 0.040 2093 506.5 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11094 498.0 8.8 531 11114 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11424 468.4 8.9 547 11443 done 0.73 - - 1915 - - - 2093 - 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11753 436.8 10.0 563 11762 roll 0.73 - - 1915 - 2.92 0.063 678 -484.6 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
11808 430.8 11.6 565 11812 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.038 2087 512.4 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12128 400.3 9.1 581 12148 done 0.73 - - 1915 - - - 2087 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12458 371.1 9.0 597 12467 roll 0.73 - - 1915 - 2.88 0.062 686 -486.5 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12518 365.1 10.0 599 12524 done 0.73 - - 1915 - 2.75 0.038 2085 508.7 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
12833 336.5 9.1 615 12853 done 0.73 - - 1916 - - - 2085 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13162 307.3 8.7 631 13171 roll 0.73 - - 1916 - 2.88 0.062 683 -486.8 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13223 301.6 9.0 633 13228 done 0.73 - - 1916 - 2.72 0.038 2094 518.8 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13537 274.7 8.4 649 13557 done 0.73 - - 1915 - - - 2094 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13867 247.5 8.3 665 13876 roll 0.73 - - 1915 - 2.90 0.062 680 -487.6 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
13916 243.1 9.8 667 13921 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.038 2085 510.9 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
14242 216.2 8.2 683 14261 done 0.73 - - 1915 - - - 2085 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
14573 189.7 8.0 699 14582 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.061 686 -490.9 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
14639 183.6 9.0 702 14644 done 0.73 - - 1915 - 2.70 0.038 2087 518.9 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
14970 157.5 7.9 718 14990 done 0.73 - - 1916 - - - 2087 - 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
15300 132.0 7.8 734 15309 roll 0.73 - - 1916 - 2.85 0.061 686 -491.6 146.0 - - 2672 - - - - - - - - - - -
15337 128.7 8.6 735 15343 done 0.73 - - 1915 - 2.70 0.038 2089 519.6 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
15652 104.2 7.4 751 15672 done 0.73 - - 1915 - - - 2089 - 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16006 79.3 6.8 806 16011 roll 0.73 - - 1915 - 2.85 0.061 686 -492.3 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16061 75.0 7.9 816 16067 done 0.73 - - 1915 - 2.70 0.038 2090 520.0 146.0 - - 2673 - - - - - - - - - - -
16403 53.5 5.7 877 16429 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 173.0 23.52 0.802 2567 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
16765 31.2 5.3 942 16806 roll 0.78 - - 1915 - 2.97 0.060 687 -472.7 212.1 33.30 0.765 2407 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
16851 26.6 5.6 958 16882 done 0.84 0.15 0.059 1948 220.0 2.75 0.038 2087 509.1 241.7 25.23 0.760 2287 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
17220 4.9 6.0 1024$FREEZE 4.60 no move 0.89 1.717 - - - -1.750 - - - 259.1 - - - - - - - - - - - - - -
SM 0.73 - - - - -7.67 - - 93 - - - 2205 - 280.13 17.42 0.766 2132 122.4 -0.012 - - - - - -