Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.84 of 91.80 AH used of 24V (76.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.94 of 61.20 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 100.2 m at 700.5 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 80 VBD -1.14 - - 380 - - - 2443 - -195.5 -60.70 - 3071 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -4.1 3 121 roll -1.14 10.50 0.128 2368 189.3 2.58 0.069 3822 534.5 -195.5 -14.27 - 3678 -42.5 - - - - - - - - - -
249 23.9 -12.1 11 256 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.028 2427 -576.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
577 61.9 -11.2 27 586 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 3822 540.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
662 71.5 -11.2 31 670 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2448 -577.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
991 107.7 -11.6 47 1000 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.055 3825 540.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1034 113.0 -13.0 49 1042 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2451 -577.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1364 150.2 -11.3 65 1383 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1693 188.4 -11.7 81 1711 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2022 225.0 -11.1 97 2031 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.058 3824 538.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2107 234.6 -11.2 101 2115 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2452 -576.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2435 268.4 -9.8 117 2445 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.057 3828 539.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2488 273.9 -11.0 119 2498 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2441 -577.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2807 305.4 -10.2 135 2828 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3138 336.6 -9.7 151 3146 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.058 3827 537.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3232 346.3 -10.5 155 3243 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2448 -574.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3554 380.1 -11.1 171 3570 done -1.14 - - 2368 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3881 418.2 -11.7 187 3890 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.064 3818 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3997 432.4 -12.1 192 4007 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.036 2459 -566.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4316 467.5 -10.4 208 4335 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4646 501.7 -10.3 224 4665 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4975 534.7 -9.9 240 4985 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.064 3818 533.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5059 543.2 -10.1 244 5069 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2443 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5389 572.4 -8.3 260 5410 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5720 600.5 -8.8 276 5728 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3821 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5813 609.5 -9.7 280 5825 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2452 -565.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6134 640.2 -9.3 296 6152 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6462 671.0 -9.6 312 6472 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3825 528.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6525 677.3 -10.4 315 6535 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2441 -564.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6857 709.6 -8.9 331 6865 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3818 529.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6950 718.3 -9.5 335 6962 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2453 -564.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7271 745.2 -8.0 351 7289 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7599 773.7 -8.7 367 7609 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.058 1051 -543.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7641 777.4 -9.2 369 7651 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.044 2448 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7811 792.1 9.0 377 7989 done -0.36 0.80 0.067 2539 213.8 - - 1609 - - 165.75 1.270 2879 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
7992 798.9 3.1 386 8169 roll 1.14 1.52 0.058 2864 213.8 2.70 0.055 3013 520.0 195.5 163.90 1.236 2081 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
8210 789.7 6.0 397 8282 done 1.14 - - 2864 - 2.62 0.047 1599 -539.7 268.5 60.62 1.223 1783 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
8602 764.9 6.7 416 8662 done 1.23 0.10 0.064 2896 320.0 - - 1599 - 314.5 38.28 1.230 1596 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
8970 733.1 8.9 434 8990 done 1.28 - - 2896 - - - 1599 - 314.5 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9300 708.2 6.2 450 9361 roll 1.28 - - 2896 - 2.65 0.045 3009 532.1 378.9 52.78 1.224 1334 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9403 701.3 6.8 455 9444 done 1.36 - - 2896 - 2.60 0.041 1590 -545.8 421.2 35.22 1.214 1161 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
9752 666.4 9.8 472 9763 roll 1.42 0.15 0.044 2950 360.0 2.55 0.075 261 -521.2 421.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9901 644.8 15.6 479 9911 done 1.42 0.12 0.093 2927 -191.7 2.40 0.032 1630 570.4 421.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
10231 604.0 12.4 495 10241 roll 1.42 - - 2927 - 2.60 0.066 264 -525.4 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10359 587.2 13.2 501 10367 done 1.42 - - 2927 - 2.33 0.031 1601 573.8 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10688 546.7 12.9 517 10697 roll 1.42 - - 2927 - 2.53 0.064 265 -528.1 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
10782 533.0 14.3 521 10793 done 1.42 - - 2928 - 2.33 0.030 1607 576.0 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11102 490.2 13.4 537 11111 roll 1.42 - - 2928 - 2.53 0.062 265 -530.4 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11218 473.0 15.2 542 11228 done 1.42 - - 2928 - 2.33 0.030 1603 574.2 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11537 430.1 12.7 558 11547 roll 1.42 - - 2929 - 2.53 0.063 263 -529.6 421.2 - - 1157 - - - - - - - - - - -
11654 414.2 13.3 563 11663 done 1.42 - - 2929 - 2.33 0.032 1600 573.8 421.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
11973 373.8 12.5 579 11983 roll 1.42 - - 2929 - 2.53 0.064 260 -529.6 421.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12079 359.8 13.4 584 12088 done 1.42 - - 2929 - 2.33 0.031 1599 574.7 421.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12409 317.0 13.5 600 12418 roll 1.42 - - 2930 - 2.53 0.064 258 -530.0 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12515 301.6 15.1 605 12524 done 1.42 - - 2929 - 2.33 0.031 1601 576.4 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12845 257.6 13.1 621 12854 roll 1.42 - - 2930 - 2.50 0.062 264 -534.8 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
12939 244.2 13.9 625 12950 done 1.42 - - 2930 - 2.33 0.031 1604 575.1 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13260 202.4 13.0 641 13268 roll 1.42 - - 2931 - 2.53 0.064 261 -530.8 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13396 182.9 14.3 647 13406 done 1.42 - - 2930 - 2.33 0.031 1602 575.5 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13717 141.6 12.8 663 13725 roll 1.42 - - 2931 - 2.50 0.062 264 -535.2 421.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13790 131.1 14.2 666 13801 done 1.42 - - 2931 - 2.33 0.031 1605 575.5 421.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14110 90.8 12.8 682 14119 roll 1.42 - - 2932 - 2.50 0.061 264 -536.4 421.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14289 66.5 13.0 690 14300 done 1.42 - - 2932 - 2.33 0.031 1608 576.8 421.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14610 28.0 12.7 706 14618 roll 1.42 - - 2932 - 2.50 0.060 264 -537.6 421.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14695 15.5 14.8 710 14702 done 1.42 - - 2932 - 2.33 0.031 1612 578.5 421.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -