• Previous call tries 2 | • 21.64 of 91.80 AH used of 24V (76.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.18% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 108.2 m at 700.4 m, depth 809 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2045 | - | -195.5 | -119.95 | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
145 | 7.1 | -6.5 | 6 | 172 | roll | -1.08 | 12.43 | 0.161 | 2222 | 175.5 | 2.40 | 0.061 | 3425 | 575.0 | -195.5 | -1.80 | - | 3715 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 25.8 | -19.0 | 9 | 213 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.034 | 2027 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 55.8 | -9.1 | 25 | 542 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.047 | 3420 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
607 | 62.5 | -9.1 | 28 | 618 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.034 | 2016 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
928 | 89.6 | -8.0 | 44 | 935 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3425 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | 93.8 | -9.8 | 46 | 977 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.034 | 2019 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1300 | 126.4 | -9.0 | 62 | 1307 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3418 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1351 | 130.8 | -8.5 | 64 | 1362 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 154.3 | -8.2 | 80 | 1679 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1733 | 160.1 | -9.2 | 83 | 1742 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2063 | 190.0 | -9.0 | 99 | 2072 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.048 | 3420 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2107 | 193.6 | -8.5 | 101 | 2114 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -576.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2435 | 217.2 | -6.4 | 117 | 2444 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3417 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2477 | 220.0 | -6.7 | 119 | 2486 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2807 | 243.9 | -7.5 | 135 | 2816 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3419 | 557.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2893 | 250.4 | -7.8 | 139 | 2901 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2027 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3222 | 276.0 | -7.8 | 155 | 3231 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.050 | 3419 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3263 | 279.3 | -8.0 | 157 | 3273 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3593 | 305.0 | -7.7 | 173 | 3603 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3417 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 309.3 | -8.2 | 175 | 3657 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3967 | 333.9 | -8.1 | 191 | 3974 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.051 | 3417 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4039 | 339.9 | -8.1 | 194 | 4048 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2025 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4359 | 366.2 | -8.5 | 210 | 4368 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.051 | 3417 | 556.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4390 | 368.8 | -8.2 | 211 | 4399 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4709 | 395.6 | -8.2 | 227 | 4718 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.051 | 3417 | 557.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4751 | 399.2 | -8.7 | 229 | 4761 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5082 | 426.1 | -7.8 | 245 | 5090 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3420 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5134 | 430.4 | -8.4 | 247 | 5144 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2018 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5453 | 455.5 | -7.9 | 263 | 5462 | roll | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.049 | 3417 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 460.6 | -8.4 | 266 | 5525 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.036 | 2025 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5846 | 486.6 | -8.0 | 282 | 5855 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5898 | 491.1 | -8.6 | 284 | 5908 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2021 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6218 | 515.7 | -7.8 | 300 | 6227 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3418 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 520.7 | -8.2 | 303 | 6290 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2016 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6611 | 545.2 | -7.3 | 319 | 6620 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3418 | 560.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6685 | 551.0 | -8.0 | 322 | 6694 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.035 | 2024 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7004 | 579.1 | -9.2 | 338 | 7013 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3423 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7046 | 583.0 | -9.5 | 340 | 7055 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.037 | 2021 | -572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7378 | 606.1 | -6.0 | 356 | 7385 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3419 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7439 | 610.7 | -7.6 | 359 | 7449 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.037 | 2016 | -572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7769 | 635.4 | -8.0 | 375 | 7779 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3417 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7811 | 638.9 | -8.7 | 377 | 7821 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.42 | 0.037 | 2026 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 665.8 | -7.8 | 393 | 8150 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3421 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 669.8 | -7.8 | 395 | 8205 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.038 | 2021 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8515 | 695.1 | -8.7 | 411 | 8522 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 3417 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8534 | 696.9 | -9.0 | 412 | 8543 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | 2.45 | 0.038 | 2018 | -571.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 718.6 | -6.1 | 428 | 8873 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.051 | 3423 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8906 | 721.5 | -7.0 | 430 | 8915 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.038 | 2025 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9237 | 744.6 | -7.1 | 446 | 9245 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.051 | 3416 | 556.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9309 | 750.5 | -8.6 | 449 | 9319 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.039 | 2021 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | 776.9 | -8.4 | 465 | 9649 | done | -1.08 | - | - | 2221 | - | - | - | 2021 | - | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9921 | 799.8 | 7.4 | 479 | 10098 | done | -0.33 | 0.80 | 0.081 | 2389 | 210.0 | - | - | 1875 | - | - | 173.05 | 1.210 | 2914 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10101 | 804.0 | 0.3 | 488 | 10280 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.044 | 2706 | 223.2 | 2.60 | 0.050 | 3279 | 540.0 | 195.5 | 170.60 | 1.164 | 2118 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10354 | 794.9 | 8.7 | 500 | 10365 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.041 | 1887 | -556.8 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 765.3 | 9.2 | 516 | 10682 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.60 | 0.063 | 483 | -540.0 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10782 | 755.2 | 9.7 | 521 | 10788 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1884 | 571.8 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11109 | 727.5 | 8.9 | 537 | 11118 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.60 | 0.059 | 478 | -540.8 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11172 | 720.9 | 10.6 | 540 | 11181 | done | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.034 | 1884 | 573.9 | 195.5 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11504 | 682.4 | 10.9 | 556 | 11520 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 1885 | - | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11831 | 652.8 | 8.4 | 572 | 11840 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -543.8 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11894 | 647.3 | 8.9 | 575 | 11903 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 575.9 | 195.5 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12226 | 623.3 | 8.0 | 591 | 12233 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.057 | 482 | -546.9 | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 617.7 | 9.1 | 594 | 12297 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 581.0 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12617 | 588.0 | 9.0 | 610 | 12638 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 1888 | - | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12950 | 558.9 | 9.1 | 626 | 12956 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.055 | 481 | -551.8 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13031 | 551.4 | 8.8 | 630 | 13040 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.42 | 0.031 | 1888 | 581.4 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13363 | 525.3 | 8.1 | 646 | 13370 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.047 | 3283 | 564.8 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13415 | 520.4 | 9.3 | 648 | 13423 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1880 | -572.7 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13733 | 490.5 | 9.0 | 664 | 13753 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 1880 | - | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14062 | 462.1 | 8.4 | 680 | 14072 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.043 | 3282 | 567.6 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14137 | 455.9 | 8.3 | 683 | 14146 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.035 | 1879 | -572.7 | 197.0 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14456 | 427.2 | 9.3 | 699 | 14474 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 1879 | - | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 395.6 | 9.7 | 715 | 14794 | roll | 1.08 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3282 | 568.0 | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14848 | 389.3 | 10.0 | 718 | 14858 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.036 | 1882 | -571.4 | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15178 | 359.4 | 8.9 | 734 | 15197 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | - | - | 1881 | - | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15507 | 330.0 | 8.8 | 750 | 15517 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.043 | 3282 | 567.2 | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15560 | 325.4 | 8.7 | 752 | 15570 | done | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.037 | 1883 | -571.0 | 197.0 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15879 | 299.9 | 7.4 | 768 | 15909 | roll | 1.08 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.044 | 3282 | 548.6 | 220.1 | 19.83 | 0.933 | 2017 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15952 | 294.3 | 8.1 | 771 | 15962 | done | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.036 | 1883 | -566.4 | 220.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16272 | 267.1 | 8.6 | 787 | 16290 | done | 1.11 | - | - | 2706 | - | - | - | 1883 | - | 220.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 237.6 | 8.7 | 803 | 16610 | roll | 1.11 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.044 | 3288 | 562.0 | 220.1 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16665 | 231.9 | 8.7 | 806 | 16673 | done | 1.11 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.037 | 1879 | -570.4 | 220.1 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16995 | 207.1 | 6.9 | 822 | 17033 | done | 1.11 | - | - | 2706 | - | - | - | 1879 | - | 259.3 | 31.35 | 0.852 | 1856 | -5.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17343 | 177.5 | 8.9 | 839 | 17362 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | - | - | 1879 | - | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17673 | 148.3 | 9.1 | 855 | 17682 | roll | 1.16 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.043 | 3284 | 562.0 | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17725 | 143.3 | 9.6 | 857 | 17736 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.038 | 1879 | -568.8 | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18046 | 115.7 | 8.5 | 873 | 18054 | roll | 1.16 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.044 | 3287 | 563.2 | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18097 | 110.6 | 9.9 | 875 | 18108 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.038 | 1879 | -570.0 | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18418 | 81.8 | 9.8 | 891 | 18437 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | - | - | 1879 | - | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18747 | 52.6 | 9.5 | 907 | 18755 | roll | 1.16 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.043 | 3290 | 564.4 | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18798 | 47.4 | 10.0 | 909 | 18809 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.037 | 1881 | -570.4 | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19119 | 20.0 | 9.9 | 925 | 19138 | done | 1.16 | - | - | 2706 | - | - | - | 1881 | - | 259.3 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |