Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.64 of 91.80 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.13 of 61.20 AH used of 10V (80.18% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 108.2 m at 700.4 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 142 VBD -1.08 - - 40 - - - 2045 - -195.5 -119.95 - 3597 - - - - - - - - - - -
145 7.1 -6.5 6 172 roll -1.08 12.43 0.161 2222 175.5 2.40 0.061 3425 575.0 -195.5 -1.80 - 3715 -65.6 - - - - - - - - - -
206 25.8 -19.0 9 213 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2027 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
535 55.8 -9.1 25 542 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.047 3420 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
607 62.5 -9.1 28 618 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.034 2016 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
928 89.6 -8.0 44 935 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.048 3425 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
971 93.8 -9.8 46 977 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.034 2019 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1300 126.4 -9.0 62 1307 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1351 130.8 -8.5 64 1362 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.034 2025 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1672 154.3 -8.2 80 1679 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1733 160.1 -9.2 83 1742 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2063 190.0 -9.0 99 2072 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2107 193.6 -8.5 101 2114 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2435 217.2 -6.4 117 2444 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2477 220.0 -6.7 119 2486 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2807 243.9 -7.5 135 2816 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3419 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2893 250.4 -7.8 139 2901 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2027 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3222 276.0 -7.8 155 3231 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.050 3419 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3263 279.3 -8.0 157 3273 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3593 305.0 -7.7 173 3603 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3417 556.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3646 309.3 -8.2 175 3657 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3967 333.9 -8.1 191 3974 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4039 339.9 -8.1 194 4048 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4359 366.2 -8.5 210 4368 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.051 3417 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4390 368.8 -8.2 211 4399 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -575.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4709 395.6 -8.2 227 4718 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3417 557.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4751 399.2 -8.7 229 4761 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5082 426.1 -7.8 245 5090 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3420 558.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5134 430.4 -8.4 247 5144 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2018 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5453 455.5 -7.9 263 5462 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.049 3417 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5518 460.6 -8.4 266 5525 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2025 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5846 486.6 -8.0 282 5855 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5898 491.1 -8.6 284 5908 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2021 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6218 515.7 -7.8 300 6227 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 558.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6281 520.7 -8.2 303 6290 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.036 2016 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6611 545.2 -7.3 319 6620 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3418 560.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6685 551.0 -8.0 322 6694 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2024 -576.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7004 579.1 -9.2 338 7013 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7046 583.0 -9.5 340 7055 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.037 2021 -572.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7378 606.1 -6.0 356 7385 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3419 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7439 610.7 -7.6 359 7449 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.037 2016 -572.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7769 635.4 -8.0 375 7779 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.048 3417 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7811 638.9 -8.7 377 7821 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.037 2026 -574.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8143 665.8 -7.8 393 8150 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3421 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8194 669.8 -7.8 395 8205 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2021 -571.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8515 695.1 -8.7 411 8522 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3417 558.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8534 696.9 -9.0 412 8543 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.038 2018 -571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8864 718.6 -6.1 428 8873 roll -1.08 - - 2222 - 2.53 0.051 3423 555.3 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8906 721.5 -7.0 430 8915 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.038 2025 -570.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9237 744.6 -7.1 446 9245 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3416 556.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9309 750.5 -8.6 449 9319 done -1.08 - - 2222 - 2.45 0.039 2021 -569.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9629 776.9 -8.4 465 9649 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9921 799.8 7.4 479 10098 done -0.33 0.80 0.081 2389 210.0 - - 1875 - - 173.05 1.210 2914 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
10101 804.0 0.3 488 10280 roll 1.08 1.42 0.044 2706 223.2 2.60 0.050 3279 540.0 195.5 170.60 1.164 2118 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
10354 794.9 8.7 500 10365 done 1.08 - - 2706 - 2.50 0.041 1887 -556.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10675 765.3 9.2 516 10682 roll 1.08 - - 2706 - 2.60 0.063 483 -540.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10782 755.2 9.7 521 10788 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.035 1884 571.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11109 727.5 8.9 537 11118 roll 1.08 - - 2706 - 2.60 0.059 478 -540.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11172 720.9 10.6 540 11181 done 1.08 - - 2707 - 2.45 0.034 1884 573.9 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11504 682.4 10.9 556 11520 done 1.08 - - 2706 - - - 1885 - 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11831 652.8 8.4 572 11840 roll 1.08 - - 2706 - 2.58 0.058 482 -543.8 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11894 647.3 8.9 575 11903 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.033 1893 575.9 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12226 623.3 8.0 591 12233 roll 1.08 - - 2706 - 2.58 0.057 482 -546.9 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12287 617.7 9.1 594 12297 done 1.08 - - 2706 - 2.42 0.032 1888 581.0 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12617 588.0 9.0 610 12638 done 1.08 - - 2706 - - - 1888 - 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12950 558.9 9.1 626 12956 roll 1.08 - - 2706 - 2.55 0.055 481 -551.8 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13031 551.4 8.8 630 13040 done 1.08 - - 2706 - 2.42 0.031 1888 581.4 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13363 525.3 8.1 646 13370 roll 1.08 - - 2706 - 2.47 0.047 3283 564.8 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13415 520.4 9.3 648 13423 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.035 1880 -572.7 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13733 490.5 9.0 664 13753 done 1.08 - - 2706 - - - 1880 - 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14062 462.1 8.4 680 14072 roll 1.08 - - 2706 - 2.47 0.043 3282 567.6 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14137 455.9 8.3 683 14146 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.035 1879 -572.7 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14456 427.2 9.3 699 14474 done 1.08 - - 2706 - - - 1879 - 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14785 395.6 9.7 715 14794 roll 1.08 - - 2707 - 2.47 0.042 3282 568.0 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14848 389.3 10.0 718 14858 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.036 1882 -571.4 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15178 359.4 8.9 734 15197 done 1.08 - - 2706 - - - 1881 - 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15507 330.0 8.8 750 15517 roll 1.08 - - 2706 - 2.47 0.043 3282 567.2 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15560 325.4 8.7 752 15570 done 1.08 - - 2706 - 2.45 0.037 1883 -571.0 197.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15879 299.9 7.4 768 15909 roll 1.08 - - 2706 - 2.55 0.044 3282 548.6 220.1 19.83 0.933 2017 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
15952 294.3 8.1 771 15962 done 1.11 - - 2706 - 2.47 0.036 1883 -566.4 220.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16272 267.1 8.6 787 16290 done 1.11 - - 2706 - - - 1883 - 220.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16601 237.6 8.7 803 16610 roll 1.11 - - 2706 - 2.50 0.044 3288 562.0 220.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16665 231.9 8.7 806 16673 done 1.11 - - 2707 - 2.47 0.037 1879 -570.4 220.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16995 207.1 6.9 822 17033 done 1.11 - - 2706 - - - 1879 - 259.3 31.35 0.852 1856 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
17343 177.5 8.9 839 17362 done 1.16 - - 2706 - - - 1879 - 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17673 148.3 9.1 855 17682 roll 1.16 - - 2707 - 2.50 0.043 3284 562.0 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17725 143.3 9.6 857 17736 done 1.16 - - 2706 - 2.47 0.038 1879 -568.8 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18046 115.7 8.5 873 18054 roll 1.16 - - 2706 - 2.50 0.044 3287 563.2 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18097 110.6 9.9 875 18108 done 1.16 - - 2706 - 2.47 0.038 1879 -570.0 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18418 81.8 9.8 891 18437 done 1.16 - - 2706 - - - 1879 - 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18747 52.6 9.5 907 18755 roll 1.16 - - 2707 - 2.50 0.043 3290 564.4 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18798 47.4 10.0 909 18809 done 1.16 - - 2706 - 2.47 0.037 1881 -570.4 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19119 20.0 9.9 925 19138 done 1.16 - - 2706 - - - 1881 - 259.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -