Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.58 of 91.80 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.14 of 61.20 AH used of 10V (83.42% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 99.3 m at 650.2 m, depth 750 m (762 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 88 VBD -1.33 - - 26 - - - 2239 - -117.3 -59.58 - 2849 - - - - - - - - - - -
91 5.4 -8.5 3 116 roll -1.33 12.27 0.138 2313 186.4 2.65 0.082 3613 518.5 -117.3 -4.03 - 3044 -48.4 - - - - - - - - - -
172 21.4 -9.6 7 179 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2216 -558.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
501 49.2 -8.0 23 509 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.070 3613 523.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
544 52.9 -8.8 25 550 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2210 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
873 79.3 -8.0 41 892 done -1.33 - - 2313 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1204 109.4 -9.9 57 1210 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.070 3607 529.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1297 119.2 -10.6 61 1306 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.040 2215 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1617 149.5 -9.1 77 1625 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3616 524.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1690 156.4 -9.2 80 1699 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2213 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2010 182.0 -7.8 96 2027 done -1.33 - - 2313 - - - 2213 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2338 207.9 -8.1 112 2347 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3613 524.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2424 215.3 -8.9 116 2431 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.041 2223 -562.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2753 244.5 -8.9 132 2771 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3082 274.9 -9.5 148 3091 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3616 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3167 283.5 -10.4 152 3175 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2218 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3497 313.2 -8.5 168 3505 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.074 3612 522.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3549 317.8 -8.9 170 3559 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2215 -558.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3870 342.4 -7.3 186 3877 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.076 3615 518.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3921 346.5 -8.0 188 3930 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2222 -557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4240 368.8 -7.4 204 4248 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.079 3613 515.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4316 374.8 -8.3 207 4323 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2223 -556.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4634 401.9 -9.1 223 4641 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.084 3613 511.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4698 408.0 -10.1 226 4705 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2216 -552.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5027 437.8 -8.9 242 5035 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 3613 502.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5101 444.6 -9.2 245 5110 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.047 2214 -548.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5421 468.7 -6.6 261 5428 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.098 3616 495.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5494 474.2 -7.6 264 5502 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.051 2216 -542.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5813 498.4 -6.9 280 5832 done -1.33 - - 2313 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6144 525.2 -10.0 296 6150 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.123 3605 475.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6301 540.7 -8.7 303 6309 done -1.33 - - 2313 - 2.62 0.066 2219 -529.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6621 564.8 -7.3 319 6628 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.123 3612 472.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6696 570.5 -8.1 322 6702 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.066 2213 -527.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7014 596.9 -9.1 338 7031 done -1.33 - - 2313 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7343 620.2 -6.4 354 7351 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.103 809 -500.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7396 625.0 -9.2 356 7404 done -1.33 - - 2313 - 2.75 0.087 2202 506.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7715 651.8 -7.9 372 7732 done -1.33 - - 2314 - - - 2202 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8044 676.4 -6.9 388 8062 done -1.33 - - 2313 - - - 2202 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8373 701.1 -9.7 404 8381 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.099 807 -498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8449 708.8 -10.1 407 8456 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.085 2222 509.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8772 741.4 12.4 423 8886 done -0.45 0.93 0.082 2507 208.6 - - 1899 - - 99.28 1.305 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8890 747.4 3.2 429 9007 done 1.33 1.83 0.055 2903 216.4 - - 1899 - 117.3 98.47 1.276 2084 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
9317 735.8 6.9 450 9325 roll 1.33 - - 2903 - 2.85 0.101 493 -493.3 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9391 732.0 4.9 453 9430 done 1.33 - - 2902 - 2.72 0.068 1908 520.2 151.8 28.62 1.302 1944 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
9754 718.0 6.3 471 9769 done 1.37 - - 2902 - - - 1908 - 151.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10081 695.7 6.7 487 10088 roll 1.37 - - 2903 - 2.88 0.096 484 -494.4 151.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10175 688.1 8.5 491 10184 done 1.37 - - 2902 - 2.72 0.067 1906 522.8 151.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10495 666.7 5.6 507 10514 roll 1.37 - - 2902 - 2.88 0.094 491 -491.3 168.2 13.30 1.361 1877 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
10706 654.4 6.1 517 10715 done 1.39 - - 2902 - 2.70 0.067 1903 523.0 171.2 2.58 1.486 1864 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
11036 629.9 8.4 533 11054 done 1.39 - - 2902 - - - 1904 - 171.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11366 605.8 7.3 549 11373 roll 1.39 - - 2902 - 2.83 0.091 487 -500.7 171.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11503 594.3 8.0 555 11513 done 1.39 - - 2902 - 2.67 0.062 1904 530.7 171.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11824 571.0 6.7 571 11830 roll 1.39 - - 2902 - 2.80 0.087 487 -506.1 171.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11917 564.5 6.7 575 11927 done 1.39 - - 2902 - 2.65 0.059 1901 533.6 171.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12238 544.1 7.1 591 12254 done 1.39 - - 2902 - - - 1902 - 171.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12566 522.3 5.8 607 12585 roll 1.39 - - 2902 - 2.83 0.089 3307 496.5 182.1 8.43 1.282 1820 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
12629 518.5 6.1 610 12637 done 1.41 - - 2902 - 2.65 0.054 1887 -535.8 186.6 3.42 1.329 1802 -5.3 0.217 - - - - - - - - -
12961 493.3 7.9 626 12967 roll 1.41 - - 2902 - 2.70 0.087 495 -515.6 186.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13022 488.0 8.4 629 13030 done 1.41 - - 2902 - 2.62 0.053 1910 540.1 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13352 462.2 7.5 645 13371 done 1.41 - - 2902 - - - 1912 - 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13682 437.8 7.5 661 13699 done 1.41 - - 2902 - - - 1912 - 186.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14010 410.4 8.7 677 14028 done 1.41 - - 2902 - - - 1912 - 186.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14340 383.0 7.7 693 14348 roll 1.41 - - 2902 - 2.70 0.070 492 -525.9 186.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14392 378.9 7.8 695 14402 done 1.41 - - 2902 - 2.58 0.044 1917 552.3 186.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14713 358.3 5.8 711 14730 done 1.41 - - 2902 - - - 1917 - 198.1 9.85 1.118 1755 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
15041 338.6 5.8 727 15059 done 1.43 - - 2902 - - - 1917 - 208.9 9.00 1.101 1711 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
15370 316.8 6.7 743 15378 roll 1.44 - - 2902 - 2.70 0.064 485 -530.4 208.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15435 312.4 7.3 746 15442 done 1.44 - - 2902 - 2.55 0.042 1905 556.9 208.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15764 288.2 7.7 762 15781 done 1.44 - - 2902 - - - 1905 - 208.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16093 262.7 7.6 778 16101 roll 1.44 - - 2903 - 2.65 0.063 490 -534.0 208.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16145 258.5 8.3 780 16155 done 1.44 - - 2903 - 2.55 0.041 1910 556.9 208.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16466 232.0 8.4 796 16483 done 1.44 - - 2902 - - - 1910 - 208.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16794 202.5 9.3 812 16812 done 1.44 - - 2902 - - - 1910 - 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17124 172.8 8.7 828 17141 done 1.44 - - 2902 - - - 1910 - 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17454 147.4 7.7 844 17472 done 1.44 - - 2902 - - - 1910 - 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17785 122.6 7.4 860 17790 roll 1.44 - - 2902 - 2.55 0.061 3301 545.5 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17835 118.8 6.9 862 17845 done 1.44 - - 2902 - 2.50 0.038 1887 -565.6 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18156 96.2 7.2 878 18174 done 1.44 - - 2902 - - - 1887 - 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18486 72.2 7.9 894 18492 roll 1.44 - - 2902 - 2.60 0.058 3300 543.5 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18558 66.0 8.7 897 18567 done 1.44 - - 2902 - 2.47 0.037 1901 -566.4 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18879 43.3 6.6 913 18896 done 1.44 - - 2903 - - - 1901 - 208.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19209 21.3 6.8 929 19225 done 1.44 - - 2902 - - - 1901 - 208.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -