OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.06 of 350.00 AH used of 24V (86.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 63 VBD -0.82 - - 153 - - - 2177 - -126.5 -46.05 - 1815 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -8.2 7 117 roll -0.82 10.68 0.347 2665 235.2 2.42 0.091 3591 584.3 -126.5 -32.10 - 3390 -49.1 - - - - - - - 14.31 14.47 14.77
241 62.8 -27.7 39 247 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.038 2184 -633.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
430 105.1 -17.7 76 437 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 809 -603.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.58 -
510 118.0 -14.8 91 517 done -0.82 0.10 0.295 2675 100.0 2.20 0.042 2201 632.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
700 144.9 -12.7 128 707 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.061 3601 600.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
719 147.4 -13.3 131 726 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.036 2186 -643.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.73 -
908 174.2 -13.6 168 915 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.057 819 -607.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.63 -
931 177.5 -13.9 172 939 done -0.82 0.05 0.256 2671 100.0 2.25 0.044 2200 613.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
1127 204.8 -14.0 207 1129 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1428 248.5 -14.9 237 1432 roll -0.82 - - 2671 - 2.25 0.060 814 -616.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.72 -
1480 256.4 -14.7 247 1485 done -0.82 0.08 0.308 2676 62.5 2.22 0.046 2205 626.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
1792 300.5 -14.0 279 1793 done -0.82 - - 2677 - - - 2206 - -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2093 342.6 -14.2 309 2103 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.061 814 -618.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
2136 348.9 -14.6 317 2145 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.047 2198 629.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.77 -
2456 395.3 -14.5 335 2457 done -0.82 - - 2668 - - - 2198 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2756 438.1 -14.3 350 2762 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.063 812 -616.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.76 -
2818 446.7 -14.4 362 2825 done -0.82 0.05 0.259 2673 100.0 2.22 0.049 2218 633.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
3138 490.3 -13.6 381 3143 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.063 818 -614.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.76 -
3179 496.6 -13.8 390 3184 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.049 2195 612.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.75 -
3487 539.7 -14.2 403 3489 done -0.82 - - 2665 - - - 2195 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3787 581.7 -13.9 413 3793 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.065 811 -615.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
3825 587.5 -14.3 421 3830 done -0.82 0.10 0.289 2676 110.0 2.25 0.050 2210 621.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
4148 629.9 -13.3 435 4154 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.066 814 -612.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
4191 636.1 -13.1 444 4195 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2199 623.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.81 -
4509 678.7 -13.7 457 4514 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.067 821 -612.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.77 -
4561 686.1 -12.8 468 4570 done -0.82 0.05 0.265 2671 60.0 2.28 0.051 2200 604.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
4869 724.8 -12.7 479 4870 done -0.82 - - 2673 - - - 2201 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
5169 762.5 -12.4 489 5175 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.068 819 -606.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.77 -
5221 769.7 -12.4 500 5230 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.053 2204 602.2 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.69 -
5529 809.7 -13.3 511 5530 done -0.82 - - 2665 - - - 2205 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5829 849.2 -13.3 521 5835 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.069 817 -608.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
5902 859.4 -12.9 536 5907 done -0.82 0.10 0.304 2674 90.0 2.25 0.054 2211 619.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
6220 898.3 -12.5 549 6226 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.069 823 -608.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.76 -
6257 903.5 -12.7 557 6261 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.053 2200 620.3 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.79 -
6580 944.5 -12.9 571 6582 done -0.82 - - 2666 - - - 2201 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6880 982.1 -12.6 581 6886 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.070 823 -604.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.74 -
6932 989.0 -12.6 592 6942 done -0.82 0.08 0.267 2676 125.0 2.30 0.055 2205 600.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
6968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6968 begin apogee
6971 993.0 -11.5 594 7083 done -0.16 0.77 0.278 2885 271.4 - - 2207 - - 106.78 2.477 2871 -4.6 0.343 - - - - - - 14.44 - 13.29
7084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7084 begin climb
7086 996.8 - 617 7198 done 0.82 1.12 0.203 3202 283.0 - - 2208 - 126.5 108.80 2.173 2356 -4.7 0.403 - - - - - - 13.99 - 13.24
7475 961.9 11.1 630 7479 roll 0.82 - - 3211 - 2.47 0.082 768 -583.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7605 947.0 11.2 656 7610 done 0.82 - - 3211 - 2.28 0.053 2143 603.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
7917 912.2 11.2 668 7923 roll 0.82 - - 3220 - 2.35 0.081 761 -588.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
7965 906.4 11.5 678 7969 done 0.82 - - 3220 - 2.25 0.052 2143 614.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.65 -
8277 871.1 11.3 690 8283 roll 0.82 - - 3228 - 2.33 0.080 766 -591.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8380 858.8 11.6 711 8384 done 0.82 - - 3228 - 2.25 0.053 2144 612.4 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
8697 823.6 11.0 724 8701 roll 0.82 - - 3238 - 2.33 0.079 763 -592.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
8814 810.2 11.4 747 8820 done 0.82 - - 3237 - 2.25 0.052 2150 616.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
9145 773.5 11.2 763 9149 roll 0.82 - - 3245 - 2.33 0.078 763 -595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
9176 769.8 11.7 769 9182 done 0.82 - - 3245 - 2.22 0.051 2141 620.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9506 732.4 11.4 785 9512 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.078 756 -594.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
9604 720.7 11.7 805 9608 done 0.82 - - 3253 - 2.25 0.052 2141 615.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.76 -
9927 685.1 10.9 819 9928 done 0.82 - - 3254 - - - 2141 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10227 653.3 10.2 829 10233 roll 0.82 - - 3263 - 2.30 0.077 764 -598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10415 633.0 10.3 867 10421 done 0.82 0.05 0.269 3246 -340.0 2.28 0.051 2143 604.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
10738 601.1 10.0 881 10742 roll 0.82 - - 3255 - 2.33 0.073 754 -596.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
10782 596.4 10.1 890 10786 done 0.82 - - 3255 - 2.25 0.050 2143 617.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.77 -
11100 563.5 10.4 903 11101 done 0.82 - - 3255 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11400 531.9 10.5 913 11402 done 0.82 - - 3255 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11700 500.9 10.2 923 11706 roll 0.82 - - 3265 - 2.30 0.073 763 -600.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11753 495.2 10.7 934 11762 done 0.82 0.08 0.248 3245 -250.0 2.28 0.050 2138 603.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
12061 465.2 9.7 950 12065 roll 0.82 - - 3253 - 2.28 0.073 760 -604.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
12135 457.4 10.0 965 12144 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.049 2143 601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.64 -
12443 427.5 9.7 981 12449 roll 0.82 - - 3263 - 2.30 0.073 763 -600.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
12496 422.0 10.1 992 12504 done 0.82 0.08 0.232 3242 -262.5 2.30 0.050 2147 601.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.43 14.63 -
12804 394.4 8.8 1008 12810 roll 0.83 - - 3250 - 2.30 0.070 754 -605.7 133.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
12866 389.0 9.0 1020 12876 done 0.84 - - 3250 - 2.22 0.050 2143 625.7 136.2 3.22 0.847 2316 -6.2 0.530 - - - - - - - 14.73 13.90
13185 359.7 9.0 1039 13195 roll 0.84 - - 3250 - 2.33 0.072 3546 602.1 138.8 3.33 0.875 2309 -2.1 0.161 - - - - - - - 14.78 13.95
13225 355.3 10.4 1048 13232 done 0.84 - - 3261 - 2.28 0.047 2165 -605.7 138.8 1.70 0.164 2306 -1.8 0.710 - - - - - - - 14.73 14.66
13540 325.4 9.5 1077 13551 roll 0.84 0.08 0.309 3257 -50.0 2.45 0.075 735 -583.7 138.8 1.85 0.163 2311 2.7 -1.003 - - - - - - 14.62 14.59 14.62
13646 315.3 9.8 1097 13656 done 0.84 - - 3257 - 2.25 0.050 2135 622.2 138.8 1.50 0.168 2310 - - - - - - - - - 14.62 14.53
13955 287.3 8.8 1129 13976 roll 0.85 - - 3257 - 2.35 0.072 3554 603.8 145.0 10.93 1.327 2270 -3.7 0.147 - - - - - - - 14.65 14.09
14021 280.3 10.8 1142 14030 done 0.85 0.05 0.265 3253 -80.0 2.35 0.048 2135 -603.8 145.0 - - 2269 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
14330 249.5 9.4 1173 14340 roll 0.85 - - 3262 - 2.35 0.075 721 -601.7 145.0 - - 2269 - - - - - - - - - 14.57 -
14425 240.0 9.4 1192 14434 done 0.85 - - 3262 - 2.38 0.050 2146 598.7 145.0 - - 2269 - - - - - - - - - 14.53 -
14734 212.3 8.9 1223 14744 roll 0.85 - - 3272 - 2.33 0.072 739 -603.9 149.9 - - 2269 - - - - - - - - - 14.50 -
14840 202.5 9.3 1244 14849 done 0.85 0.05 0.233 3258 -280.0 2.33 0.050 2143 602.6 149.9 - - 2270 - - - - - - - - 14.41 14.58 -
15149 178.3 7.2 1302 15193 done 0.90 - - 3257 - - - 2143 - 189.5 35.65 1.355 2087 -5.1 0.126 - - - - - - - - 13.89
15377 155.7 10.3 1345 15384 roll 0.90 - - 3266 - 2.38 0.073 736 -591.2 189.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.51 -
15463 146.9 10.0 1361 15470 done 0.90 - - 3266 - 2.30 0.048 2146 613.0 189.5 - - 2084 - - - - - - - - - 14.58 -
15654 130.9 7.5 1398 15687 roll 0.94 - - 3276 - 2.40 0.070 736 -587.5 222.6 26.17 1.261 1953 -5.0 0.097 - - - - - - - 14.47 13.93
15741 122.8 10.7 1413 15749 done 0.94 - - 3276 - 2.30 0.050 2140 610.4 222.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.53 -
15933 106.8 6.3 1450 15971 roll 1.01 - - 3276 - 2.45 0.073 3551 575.9 278.9 33.55 0.513 1737 -6.3 0.243 - - - - - - - 14.50 14.18
16202 82.0 7.1 1501 16235 done 1.06 - - 3286 - 2.30 0.045 2140 -613.5 320.0 26.48 0.413 1569 -6.3 0.234 - - - - - - - 14.59 14.26
16419 69.3 3.5 1542 16496 roll 1.20 0.12 0.156 3338 433.3 2.38 0.067 3549 592.0 432.0 67.60 0.373 1115 -6.7 0.232 - - - - - - 14.52 14.49 14.22
16525 59.7 16.4 1559 16531 done 1.20 - - 3348 - 2.33 0.045 2123 -612.0 432.0 - - 1120 - - - - - - - - - 14.52 -
16714 37.0 9.3 1596 16721 done 1.20 - - 3349 - - - 2123 - 432.0 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16904 29.0 0.2 1633 16999 roll 1.42 0.12 0.141 3419 583.3 2.33 0.065 730 -597.9 609.4 85.70 0.222 513 -7.1 0.172 - - - - - - 14.59 14.51 14.39
17092 6.3 16.2 1666 17100 done 1.42 - - 3419 - 2.33 0.042 2142 606.0 609.4 1.33 0.177 508 -3.8 0.025 - - - - - - - 14.54 14.50
17116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17116 begin surface coast
17137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17137 begin surface
SM 3.16 - - - - -8.56 8.93 0.053 190 21.3 0.08 0.171 2241 -87262.5 579.63 0.43 0.319 509 1183.7 -1.198 - - - - - -