SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 70 - - - 1884 - -145.9 -59.95 - 2679 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.2 10 127 roll -0.52 12.38 0.271 2831 223.0 0.93 0.078 2499 661.3 -145.9 -20.55 - 3421 -36.1 - - - - - - - - - -
170 11.6 -10.6 23 178 done -0.49 0.05 0.153 2848 340.0 0.93 0.056 1934 -607.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
251 19.4 -9.1 36 257 roll -0.49 - - 2848 - 1.08 0.067 1282 -603.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
318 25.3 -8.8 47 325 done -0.49 - - 2845 - 0.98 0.046 1896 626.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
396 32.5 -9.3 60 402 done -0.49 - - 2845 - - - 1896 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
633 55.6 -10.3 101 638 roll -0.49 - - 2845 - 0.88 0.065 1367 -601.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
714 64.3 -10.6 115 718 done -0.49 - - 2842 - 0.85 0.047 1910 638.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1064 102.2 -11.1 175 1067 roll -0.49 - - 2842 - 1.65 0.068 918 -601.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1148 111.9 -10.5 180 1152 done -0.49 - - 2837 - 1.58 0.044 1910 627.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1479 146.3 -10.3 201 1484 roll -0.49 0.05 0.236 2848 220.0 0.70 0.064 1487 -604.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1534 152.0 -9.4 204 1538 done -0.49 - - 2847 - 0.70 0.046 1932 635.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1860 180.1 -8.3 225 1864 roll -0.49 - - 2847 - 1.90 0.069 756 -618.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1949 188.6 -9.1 230 1953 done -0.52 - - 2841 - 1.80 0.042 1901 636.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2275 219.3 -9.7 251 2279 roll -0.52 - - 2841 - 0.47 0.065 1596 -648.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2326 224.7 -10.6 254 2329 done -0.52 - - 2838 - 0.47 0.049 1916 680.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2654 256.8 -9.2 274 2658 roll -0.52 - - 2838 - 0.70 0.062 1477 -627.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2745 264.8 -8.6 278 2748 done -0.52 - - 2837 - 0.65 0.047 1904 656.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3076 291.3 -8.3 294 3080 roll -0.52 - - 2837 - 0.45 0.066 1615 -642.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3125 295.9 -9.1 296 3129 done -0.52 - - 2836 - 0.47 0.047 1926 661.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3452 331.9 -12.0 312 3455 roll -0.52 - - 2836 - 1.23 0.064 1174 -611.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3529 341.7 -11.8 315 3534 done -0.52 - - 2831 - 1.15 0.042 1907 637.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3853 379.4 -11.4 331 3857 roll -0.52 - - 2831 - 1.17 0.063 1185 -617.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3935 388.7 -10.4 334 3944 done -0.52 0.08 0.190 2844 162.5 1.15 0.042 1918 637.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4252 416.3 -8.4 350 4256 roll -0.54 - - 2844 - 0.47 0.064 1609 -657.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4307 420.9 -8.3 352 4311 done -0.57 - - 2843 - 0.47 0.046 1923 668.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4629 445.9 -7.8 368 4633 roll -0.59 0.05 0.169 2817 -520.0 1.55 0.063 979 -609.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4722 455.0 -9.3 372 4728 done -0.54 0.05 0.158 2828 220.0 1.45 0.039 1908 640.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5049 484.8 -9.0 388 5053 roll -0.54 - - 2825 - 0.77 0.046 2434 683.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5095 488.8 -8.6 390 5098 done -0.54 - - 2825 - 0.82 0.052 1906 -643.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5435 520.6 -9.5 403 5439 roll -0.52 0.05 0.218 2837 240.0 1.65 0.063 871 -627.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5518 528.3 -9.1 405 5522 done -0.52 - - 2833 - 1.62 0.041 1915 644.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5841 557.3 -9.1 416 5842 done -0.52 - - 2833 - - - 1915 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6147 585.8 -9.2 426 6151 roll -0.52 - - 2833 - 0.85 0.060 1381 -628.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6207 591.3 -9.2 427 6213 done -0.52 - - 2829 - 0.85 0.042 1929 644.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6519 619.9 -9.5 438 6523 roll -0.52 - - 2830 - 1.33 0.061 1110 -615.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6607 628.8 -10.2 440 6613 done -0.52 0.08 0.190 2843 162.5 1.25 0.041 1908 638.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6926 657.3 -9.1 451 6930 roll -0.55 - - 2842 - 0.75 0.060 1436 -629.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6994 663.7 -9.2 453 6998 done -0.59 0.03 0.111 2819 -766.7 0.73 0.046 1911 650.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7333 702.7 -11.6 464 7337 roll -0.56 - - 2819 - 0.50 0.062 1587 -648.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7382 708.7 -12.0 465 7387 done -0.53 0.10 0.177 2842 230.0 0.50 0.048 1915 656.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7706 738.3 -9.0 476 7709 roll -0.56 - - 2842 - 0.70 0.060 1472 -632.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7773 744.5 -8.6 478 7778 done -0.59 0.03 0.110 2818 -800.0 0.68 0.046 1914 650.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8114 781.6 -11.1 489 8117 roll -0.57 - - 2818 - 0.45 0.061 1619 -655.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8181 789.1 -11.3 491 8186 done -0.54 0.05 0.165 2833 300.0 0.45 0.051 1923 675.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8521 822.0 -9.5 502 8525 roll -0.54 - - 2833 - 0.68 0.060 1495 -629.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8592 828.8 -8.9 504 8596 done -0.54 - - 2831 - 0.65 0.047 1909 636.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8927 859.8 -9.2 515 8931 roll -0.54 - - 2831 - 0.95 0.060 1319 -621.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9004 866.9 -9.2 517 9008 done -0.54 - - 2829 - 0.95 0.045 1921 633.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9333 895.9 -8.5 528 9337 roll -0.54 - - 2828 - 1.00 0.060 1300 -621.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9410 902.4 -8.2 530 9414 done -0.54 - - 2824 - 0.98 0.044 1917 629.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9739 929.7 -8.5 541 9743 roll -0.54 - - 2824 - 1.38 0.060 1069 -614.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9827 938.1 -9.1 543 9833 done -0.54 0.08 0.197 2838 175.0 1.35 0.044 1919 629.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10146 966.8 -9.4 554 10150 roll -0.58 - - 2838 - 0.75 0.058 1444 -633.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10217 973.9 -9.4 556 10223 done -0.62 0.08 0.138 2811 -337.5 0.75 0.044 1921 636.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10461 begin apogee
10465 1001.3 11.4 564 10592 done -0.19 0.45 0.141 2946 300.0 - - 1641 - - 124.47 1.618 2826 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
10593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10593 begin climb
10594 1008.6 - 568 10733 roll 0.52 0.75 0.091 3180 312.0 1.05 0.050 2228 559.0 145.9 130.10 1.569 2232 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
10782 1011.0 5.7 574 10833 done 0.33 0.22 0.175 3126 -245.5 1.00 0.058 1654 -574.0 194.6 44.97 1.519 2033 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
11168 990.6 5.6 587 11219 roll 0.33 - - 3126 - 0.65 0.047 2035 586.2 247.7 47.60 1.538 1817 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
11263 984.8 6.5 590 11294 done 0.34 - - 3126 - 0.68 0.059 1649 -567.6 273.8 25.05 1.509 1709 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
11630 960.1 6.9 602 11645 done 0.38 - - 3126 - - - 1649 - 287.8 13.10 1.415 1653 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11936 938.0 7.1 612 11948 done 0.44 0.10 0.109 3165 390.0 - - 1649 - 296.7 9.65 1.353 1617 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
12242 909.5 9.3 622 12245 roll 0.44 - - 3166 - 1.42 0.070 796 -600.7 296.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
12290 904.8 9.4 623 12295 done 0.44 - - 3166 - 1.38 0.041 1651 619.6 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12615 874.6 9.6 634 12617 done 0.42 0.08 0.202 3151 -187.5 - - 1661 - 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12921 847.6 8.9 644 12924 roll 0.42 - - 3152 - 0.62 0.069 1267 -635.5 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12975 842.7 8.7 645 12979 done 0.42 - - 3152 - 0.62 0.045 1669 648.4 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13293 813.6 9.2 656 13294 done 0.42 - - 3152 - - - 1669 - 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13599 787.9 8.1 666 13603 roll 0.42 - - 3153 - 0.57 0.068 1310 -629.8 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13642 784.5 7.8 667 13646 done 0.42 - - 3153 - 0.52 0.047 1653 659.6 296.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
13971 759.2 7.6 678 13972 done 0.42 - - 3152 - - - 1653 - 296.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14278 736.9 7.1 688 14292 roll 0.42 - - 3153 - 1.42 0.070 803 -598.6 307.0 9.95 1.294 1575 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
14336 732.8 7.6 689 14342 done 0.42 - - 3153 - 1.35 0.042 1646 624.4 307.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14649 712.6 6.4 700 14683 roll 0.44 - - 3153 - 0.45 0.054 1939 651.1 336.8 28.33 1.398 1453 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
14728 707.4 5.7 702 14778 done 0.48 - - 3153 - 0.47 0.065 1650 -614.9 385.8 46.00 1.421 1253 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
15114 683.6 6.4 715 15145 roll 0.56 0.12 0.098 3208 458.3 0.65 0.067 1274 -578.5 415.1 26.40 1.366 1134 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
15183 677.2 9.5 717 15188 done 0.56 0.05 0.213 3199 -180.0 0.62 0.046 1660 622.6 415.1 - - 1131 - - - - - - - - - - -
15518 647.6 8.8 728 15519 done 0.56 - - 3198 - - - 1660 - 415.1 - - 1127 - - - - - - - - - - -
15824 621.5 8.6 738 15827 roll 0.56 - - 3200 - 1.20 0.069 936 -603.3 415.1 - - 1126 - - - - - - - - - - -
15867 617.7 9.1 739 15872 done 0.56 - - 3200 - 1.15 0.044 1655 625.2 415.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16197 586.8 10.0 750 16200 roll 0.56 - - 3200 - 0.35 0.071 1433 -634.3 415.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16239 582.2 10.5 751 16242 done 0.56 - - 3200 - 0.32 0.057 1642 653.1 415.1 - - 1125 - - - - - - - - - - -
16565 546.9 11.0 762 16566 done 0.56 - - 3200 - - - 1642 - 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16871 513.4 10.9 772 16875 roll 0.56 - - 3200 - 0.43 0.071 1373 -625.6 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
16908 509.2 10.6 773 16913 done 0.56 - - 3200 - 0.45 0.050 1666 651.1 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17227 475.2 10.7 787 17231 roll 0.56 - - 3200 - 0.85 0.068 1144 -614.1 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17265 470.9 10.7 788 17272 done 0.56 - - 3200 - 0.80 0.045 1655 638.8 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17580 436.3 11.4 804 17584 roll 0.56 - - 3200 - 0.88 0.069 1118 -610.2 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
17626 430.9 12.2 806 17629 done 0.56 - - 3200 - 0.82 0.046 1655 654.9 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17957 393.2 11.1 822 17961 roll 0.56 - - 3200 - 0.40 0.070 1401 -635.0 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18006 387.7 11.0 824 18010 done 0.56 - - 3199 - 0.38 0.054 1650 655.3 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18333 351.9 11.2 840 18334 done 0.56 - - 3200 - - - 1650 - 415.1 - - 1124 - - - - - - - - - - -
18644 318.3 10.7 855 18648 roll 0.56 - - 3200 - 1.73 0.071 587 -614.5 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18692 313.3 9.7 857 18695 done 0.59 - - 3200 - 1.67 0.044 1667 646.7 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19025 276.1 11.6 873 19029 roll 0.59 - - 3200 - 0.77 0.067 1191 -618.2 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19063 271.1 13.9 874 19071 done 0.59 - - 3200 - 0.73 0.045 1661 643.8 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19380 233.6 11.9 892 19384 roll 0.61 - - 3200 - 1.02 0.070 1034 -614.7 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19424 228.5 11.5 894 19432 done 0.63 - - 3199 - 0.98 0.044 1657 635.7 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19744 194.2 10.5 915 19748 roll 0.63 - - 3200 - 0.82 0.068 1145 -624.4 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
19782 189.9 9.7 917 19787 done 0.66 0.08 0.129 3232 400.0 0.80 0.044 1664 648.8 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20108 151.3 11.1 938 20112 roll 0.62 0.08 0.200 3218 -175.0 0.73 0.068 1205 -628.8 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20150 146.7 10.4 940 20158 done 0.62 - - 3218 - 0.70 0.045 1658 647.1 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20471 113.5 11.1 961 20472 done 0.62 - - 3218 - - - 1659 - 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20796 79.8 10.0 1003 20800 roll 0.62 - - 3220 - 1.15 0.069 953 -613.9 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20840 75.0 10.4 1011 20846 done 0.62 - - 3221 - 1.08 0.043 1648 643.5 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21186 37.9 11.2 1072 21193 done 0.62 - - 3221 - - - 1649 - 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21428 12.2 10.6 1113 21435 roll 0.62 - - 3222 - 0.50 0.067 1338 -622.0 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21485 6.3 10.4 1122 21493 done 0.60 0.03 0.184 3214 -266.7 0.47 0.049 1661 687.2 415.1 - - 1123 - - - - - - - - - - -
21517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21517 begin surface coast
21548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21548 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.08 8.60 0.061 93 -362.9 - - 1922 - 418.47 - - 1120 - - - - - - - -