SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.20 of 150.00 AH used of 24V (87.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.25 of 100.00 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 8.8 m at 1000.4 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.59 - - 66 - - - 1973 - -155.7 -48.67 - 2926 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.3 8 103 roll -0.59 12.32 0.271 2833 224.6 1.25 0.067 2780 645.6 -155.7 -8.45 - 3236 -36.7 - - - - - - - - - -
286 30.0 -12.1 43 292 done -0.59 0.03 0.197 2841 266.7 1.27 0.037 1966 -640.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
430 48.2 -11.7 68 434 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
775 85.2 -11.2 129 781 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1108 120.3 -10.4 172 1109 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1428 155.0 -11.0 202 1429 done -0.59 - - 2841 - - - 1966 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1746 190.8 -11.2 232 1750 roll -0.59 - - 2843 - 0.43 0.056 1667 -695.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1906 208.6 -10.5 246 1909 done -0.59 - - 2843 - 0.43 0.038 1996 765.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2239 244.3 -11.0 277 2243 roll -0.59 - - 2841 - 0.28 0.050 2231 839.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2499 272.5 -11.0 300 2502 done -0.59 - - 2841 - 0.43 0.044 1925 -711.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2828 307.9 -10.7 331 2830 done -0.59 - - 2841 - - - 1924 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3151 341.0 -10.5 361 3155 done -0.59 - - 2841 - - - 1925 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3476 373.0 -9.3 392 3477 done -0.59 - - 2841 - - - 1924 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3805 402.7 -9.1 422 3809 roll -0.59 - - 2841 - 0.40 0.038 2235 777.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4062 425.5 -9.2 433 4066 done -0.59 - - 2840 - 0.43 0.044 1933 -702.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4383 455.8 -9.7 449 4384 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4692 487.2 -10.6 464 4693 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5002 520.7 -10.9 479 5003 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5311 554.5 -10.8 494 5312 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5620 586.8 -10.2 509 5621 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5930 618.3 -10.1 524 5931 done -0.59 - - 2841 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
6239 649.3 -9.8 539 6243 roll -0.59 - - 2841 - 0.32 0.060 1694 -746.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6435 667.4 -9.1 547 6440 done -0.59 - - 2841 - 0.32 0.042 1938 762.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6750 695.3 -8.8 563 6751 done -0.59 - - 2841 - - - 1939 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7060 722.2 -8.7 578 7063 roll -0.59 - - 2836 - 1.02 0.042 2618 665.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7255 738.7 -8.3 586 7261 done -0.59 - - 2836 - 1.00 0.037 1961 -657.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7571 767.1 -9.1 602 7572 done -0.59 - - 2836 - - - 1960 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7880 794.2 -9.0 617 7881 done -0.59 - - 2836 - - - 1961 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8190 822.1 -8.9 632 8193 roll -0.59 - - 2836 - 0.55 0.055 1586 -681.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8370 838.6 -9.4 640 8373 done -0.59 - - 2835 - 0.50 0.037 1951 730.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8702 869.5 -9.5 656 8703 done -0.59 - - 2835 - - - 1951 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9011 898.9 -9.4 671 9012 done -0.59 - - 2835 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9320 929.4 -9.8 686 9321 done -0.59 - - 2835 - - - 1951 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9629 961.1 -10.5 701 9633 roll -0.59 - - 2831 - 0.62 0.043 2395 716.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9841 981.6 -9.5 710 9846 done -0.59 0.08 0.194 2848 212.5 0.68 0.041 1942 -666.2 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10060 begin apogee
10065 1000.4 8.7 721 10199 done -0.17 0.45 0.155 2980 293.3 - - 1802 - - 130.73 1.541 2600 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
10200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10200 begin climb
10201 1004.2 - 728 10346 done 0.59 0.80 0.110 3221 301.2 - - 1802 - 155.7 140.80 1.500 1965 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10648 957.8 12.1 750 10652 roll 0.59 - - 3226 - 1.15 0.060 1120 -593.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10843 933.5 13.6 758 10850 done 0.59 - - 3226 - 1.08 0.029 1812 640.7 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11159 893.3 12.8 774 11163 roll 0.59 - - 3226 - 0.60 0.050 1440 -620.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11416 860.6 12.6 785 11420 done 0.59 - - 3226 - 0.55 0.031 1809 670.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11737 821.1 12.2 801 11741 roll 0.59 - - 3227 - 1.05 0.056 1168 -610.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11949 795.3 12.6 810 11954 done 0.59 - - 3227 - 0.98 0.030 1819 664.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12270 757.2 11.8 826 12274 roll 0.59 - - 3228 - 0.57 0.050 1454 -640.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12527 727.3 10.9 837 12532 done 0.59 - - 3227 - 0.52 0.033 1809 682.7 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12848 692.0 11.0 853 12849 done 0.59 - - 3227 - - - 1809 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13157 658.8 10.6 868 13161 roll 0.59 - - 3228 - 0.43 0.050 1530 -648.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13414 632.1 11.1 879 13418 done 0.59 - - 3228 - 0.40 0.035 1812 705.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13735 599.6 10.0 895 13739 roll 0.59 - - 3230 - 0.90 0.055 1256 -617.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13914 581.2 9.8 903 13918 done 0.59 - - 3230 - 0.80 0.031 1799 678.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14246 548.3 9.8 919 14247 done 0.59 - - 3230 - - - 1799 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14555 517.4 9.9 934 14559 roll 0.59 - - 3234 - 1.00 0.054 1175 -624.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14735 499.6 9.9 942 14738 done 0.59 - - 3234 - 0.95 0.030 1820 678.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15066 466.1 10.2 958 15068 done 0.59 - - 3234 - - - 1820 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15376 434.2 10.3 973 15377 done 0.59 - - 3234 - - - 1820 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15685 400.1 11.3 988 15686 done 0.59 - - 3233 - - - 1820 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16006 364.0 11.7 1017 16009 roll 0.59 - - 3236 - 0.77 0.052 1335 -629.9 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16236 336.4 11.8 1037 16241 done 0.59 - - 3236 - 0.73 0.031 1828 675.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16561 297.0 11.9 1068 16564 roll 0.59 - - 3240 - 1.15 0.054 1118 -617.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16745 274.1 12.6 1084 16753 done 0.59 - - 3240 - 1.02 0.029 1808 676.5 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17072 236.8 11.3 1115 17073 done 0.59 - - 3240 - - - 1808 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17392 201.4 10.9 1145 17395 roll 0.59 - - 3241 - 0.50 0.049 1483 -650.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17644 175.2 10.2 1167 17650 done 0.59 - - 3241 - 0.47 0.034 1826 729.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17969 141.4 10.2 1198 17972 roll 0.59 - - 3240 - 0.65 0.050 1410 -640.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18206 116.7 10.1 1219 18210 done 0.59 - - 3240 - 0.55 0.034 1821 747.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18542 81.0 10.7 1265 18546 done 0.59 - - 3240 - - - 1822 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18888 45.6 9.7 1326 18894 done 0.59 - - 3241 - - - 1822 - 159.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19242 8.8 9.4 1387 19255 roll 0.59 - - 3241 - 0.57 0.052 1457 -640.4 168.7 5.47 0.741 1912 -7.5 0.009 - - - - - - - - -
19303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19303 begin surface coast
19335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19335 begin surface
SM 3.77 - - - - -9.24 - - 82 - - - 1950 - 185.20 7.12 0.769 1844 -9.6 0.005 - - - - - -