SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.57 of 150.00 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.82 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.90 - - 67 - - - 1939 - -57.8 -24.95 - 2176 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.2 4 133 roll -0.90 12.50 0.277 2718 212.1 1.40 0.060 2831 637.1 -133.1 -61.28 - 3141 -15.7 - - - - - - - - - -
212 18.6 -23.0 30 220 done -0.90 0.05 0.197 2732 280.0 1.42 0.032 1914 -645.8 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
269 31.5 -22.6 39 273 done -0.90 - - 2732 - - - 1914 - -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
413 61.7 -21.0 64 418 done -0.90 - - 2731 - - - 1914 - -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
754 123.3 -16.4 113 755 done -0.90 - - 2732 - - - 1914 - -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1071 174.0 -14.4 143 1072 done -0.90 - - 2732 - - - 1914 - -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1393 219.6 -13.4 173 1397 done -0.90 - - 2732 - - - 1915 - -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1718 264.9 -13.1 204 1721 roll -0.90 - - 2732 - 0.50 0.049 1568 -694.0 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1801 276.5 -14.2 211 1807 done -0.90 - - 2731 - 0.45 0.033 1915 771.1 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2126 319.9 -13.8 242 2130 roll -0.90 - - 2732 - 1.05 0.044 1250 -633.3 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2278 341.6 -14.0 255 2283 done -0.90 - - 2728 - 0.93 0.027 1873 669.9 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2603 385.4 -13.5 286 2606 roll -0.90 - - 2725 - 0.60 0.038 2311 730.0 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2704 399.5 -14.3 295 2708 done -0.90 - - 2725 - 0.57 0.038 1908 -707.0 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3025 442.9 -13.4 311 3029 roll -0.90 0.05 0.249 2735 200.0 0.45 0.051 1600 -684.4 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3129 456.7 -13.3 315 3135 done -0.90 - - 2735 - 0.45 0.034 1937 748.9 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3445 497.7 -13.1 331 3449 roll -0.90 - - 2733 - 0.32 0.047 2207 843.8 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3539 510.2 -13.0 335 3543 done -0.90 - - 2733 - 0.43 0.040 1906 -700.0 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3866 552.7 -13.6 351 3870 roll -0.90 - - 2733 - 0.57 0.048 1514 -687.7 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3959 565.9 -13.7 355 3963 done -0.90 - - 2731 - 0.55 0.031 1908 716.4 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4286 609.5 -13.4 371 4287 done -0.90 - - 2731 - - - 1908 - -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4596 650.5 -12.8 386 4597 done -0.90 - - 2732 - - - 1908 - -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4905 689.9 -12.5 401 4908 roll -0.90 - - 2727 - 0.80 0.040 2451 678.8 -133.1 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5027 705.1 -11.6 406 5031 done -0.90 - - 2727 - 0.82 0.034 1908 -662.2 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5348 743.6 -11.9 422 5352 roll -0.90 - - 2727 - 0.60 0.047 1502 -676.7 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5448 755.9 -12.2 426 5452 done -0.90 - - 2725 - 0.57 0.031 1910 715.8 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5769 794.2 -12.0 442 5773 roll -0.90 0.05 0.257 2731 120.0 0.85 0.039 2478 668.2 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5897 808.9 -11.5 447 5902 done -0.90 - - 2731 - 0.88 0.035 1900 -656.8 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6212 845.0 -11.7 463 6213 done -0.90 - - 2731 - - - 1900 - -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6522 881.2 -11.7 478 6525 roll -0.90 - - 2730 - 0.43 0.036 2226 758.1 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
6724 904.4 -11.4 487 6728 done -0.90 - - 2730 - 0.45 0.040 1900 -724.4 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7056 941.7 -11.0 503 7060 roll -0.90 - - 2730 - 0.35 0.054 1647 -722.9 -133.1 - - 3145 - - - - - - - - - - -
7178 955.2 -10.9 508 7182 done -0.90 - - 2730 - 0.35 0.037 1902 728.6 -133.1 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7498 begin apogee
7503 991.4 11.5 524 7623 done -0.16 0.93 0.184 2974 262.4 - - 1790 - - 116.72 1.579 2600 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7624 begin climb
7625 993.5 - 530 7762 roll 0.90 1.12 0.106 3317 306.2 1.45 0.052 1014 -535.2 133.1 129.95 1.507 2057 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
7863 958.9 19.1 540 7867 done 0.90 - - 3317 - 1.27 0.024 1801 619.7 133.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
8184 901.5 17.8 556 8188 roll 0.90 - - 3317 - 0.32 0.044 1590 -659.4 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8386 866.3 17.0 565 8390 done 0.90 - - 3317 - 0.32 0.037 1825 734.4 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8718 810.7 16.6 581 8722 roll 0.90 - - 3319 - 0.50 0.045 1506 -638.0 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8975 767.2 17.1 592 8979 done 0.90 - - 3318 - 0.47 0.031 1835 700.0 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9296 711.2 17.9 608 9300 roll 0.90 - - 3328 - 2.22 0.057 467 -616.2 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9441 683.8 18.6 614 9446 done 0.90 - - 3328 - 2.05 0.025 1799 649.8 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9763 627.4 17.2 630 9764 done 0.90 - - 3328 - - - 1800 - 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10072 574.1 17.3 645 10076 roll 0.90 - - 3334 - 1.60 0.051 821 -611.9 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10217 548.7 17.1 651 10221 done 0.90 - - 3334 - 1.52 0.025 1832 665.1 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10538 495.9 15.8 667 10542 roll 0.90 - - 3338 - 1.05 0.048 1180 -621.0 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10651 477.5 16.8 672 10655 done 0.90 0.03 0.206 3330 -266.7 0.95 0.027 1833 687.4 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10982 426.5 15.2 688 10986 roll 0.90 - - 3331 - 0.77 0.047 1347 -631.2 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11196 392.4 16.6 699 11200 done 0.90 - - 3331 - 0.68 0.028 1816 689.7 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11526 338.2 16.9 730 11528 done 0.90 - - 3332 - - - 1816 - 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11846 283.5 17.4 760 11849 roll 0.90 - - 3335 - 0.93 0.047 1244 -615.1 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12040 250.4 16.0 777 12043 done 0.90 - - 3335 - 0.85 0.026 1820 677.6 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12370 195.5 16.2 808 12371 done 0.90 - - 3335 - - - 1819 - 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12689 143.0 16.8 838 12693 roll 0.90 - - 3335 - 1.23 0.040 2618 649.6 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12780 129.0 15.8 846 12784 done 0.90 0.03 0.205 3332 -100.0 1.17 0.036 1866 -642.7 133.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13112 80.2 14.6 888 13119 roll 0.90 - - 3342 - 2.38 0.059 420 -607.6 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13370 40.6 14.8 933 13378 done 0.90 0.05 0.173 3326 -320.0 2.12 0.026 1816 658.5 133.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13624 begin surface coast
13644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.22 - - 71 - - - 1974 - 210.22 64.00 0.991 1744 -4.7 0.002 - - - - - -