SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.30 of 145.00 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 95.00 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.50 - - 127 - - - 2128 - -107.1 -30.15 - 2234 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.7 5 82 roll -0.50 10.20 0.237 2679 250.2 2.40 0.071 709 -591.2 -107.1 -16.42 - 2761 -32.1 - - - - - - - 25.55 25.76 26.08
169 18.1 -14.6 27 175 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.056 2116 611.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.83 -
217 26.7 -19.9 36 223 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.066 3536 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.84 -
230 29.4 -21.7 38 236 done -0.50 - - 2660 - 2.28 0.054 2122 -620.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.86 -
357 56.7 -18.4 63 363 done -0.50 - - 2660 - - - 2119 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
669 114.2 -17.4 117 674 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.066 3536 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
795 135.0 -15.5 129 800 done -0.50 0.12 0.179 2681 258.3 2.30 0.063 2124 -613.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.95 26.06 -
1100 182.8 -16.4 159 1104 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.062 708 -615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1126 187.2 -16.6 161 1130 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.058 2131 618.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1431 234.5 -16.1 191 1435 roll -0.50 - - 2664 - 2.28 0.067 3541 618.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1560 253.2 -14.0 203 1567 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 2124 -616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.19 -
1867 303.4 -15.9 234 1868 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
2169 349.3 -14.1 264 2177 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.073 3526 616.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2259 361.6 -12.8 273 2264 done -0.50 0.12 0.174 2683 241.7 2.28 0.064 2118 -617.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
2564 400.2 -13.2 303 2565 done -0.50 - - 2683 - - - 2116 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2865 439.2 -13.2 318 2866 done -0.50 - - 2683 - - - 2116 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3164 480.0 -13.7 333 3168 roll -0.50 - - 2675 - 2.30 0.071 3532 615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
3193 482.1 -13.7 334 3200 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.066 2114 -616.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.33 -
3500 530.1 -15.4 350 3502 done -0.50 - - 2675 - - - 2111 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3800 575.8 -15.2 365 3804 roll -0.50 - - 2664 - 2.33 0.074 3539 612.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3829 578.2 -15.1 366 3836 done -0.50 - - 2665 - 2.33 0.068 2103 -616.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4136 627.2 -15.1 382 4142 roll -0.50 - - 2654 - 2.35 0.076 3542 612.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4196 635.6 -14.1 385 4201 done -0.50 0.12 0.170 2683 241.7 2.30 0.070 2123 -617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.27 26.36 -
4513 674.0 -11.7 401 4514 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4813 709.0 -11.6 416 4814 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5113 741.9 -10.9 431 5114 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5415 775.5 -11.2 446 5416 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5713 810.1 -11.7 461 5714 done -0.50 - - 2683 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6013 844.0 -11.3 476 6017 roll -0.50 - - 2684 - 2.30 0.070 701 -617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6052 848.1 -11.4 478 6056 done -0.50 - - 2675 - 2.30 0.062 2124 618.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.42 -
6370 884.6 -11.3 494 6376 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.074 3529 624.4 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6411 889.0 -11.1 496 6416 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.070 2124 -616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.41 -
6729 926.0 -11.9 512 6733 roll -0.50 - - 2654 - 2.33 0.077 3545 609.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6765 930.3 -11.8 514 6771 done -0.50 0.12 0.167 2684 250.0 2.30 0.072 2124 -617.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
7087 960.4 -9.3 530 7092 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.076 3529 616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7118 962.3 -9.3 531 7125 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.070 2124 -616.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.40 -
7424 993.8 -10.1 547 7429 roll -0.50 - - 2665 - 2.33 0.078 3543 609.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7448 995.5 -10.2 548 7452 done -0.50 - - 2664 - 2.33 0.072 2120 -610.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
7499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7499 begin apogee
7503 1002.0 -10.7 551 7595 done -0.11 0.47 0.154 2803 295.7 - - 2117 - - 89.22 1.320 2322 -4.9 0.391 - - - - - - 26.31 - 23.73
7596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7596 begin climb
7597 1004.4 - 555 7701 done 0.50 0.60 0.083 3001 330.0 - - 2116 - 107.1 97.07 1.300 1883 -4.5 0.368 - - - - - - 24.63 - 23.34
8001 947.3 15.7 576 8006 roll 0.50 - - 3012 - 2.35 0.050 677 -612.3 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.39 -
8020 944.0 15.8 577 8024 done 0.50 - - 3012 - 2.33 0.044 2110 615.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.44 -
8336 892.5 15.9 593 8337 done 0.50 - - 3012 - - - 2113 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8636 846.4 15.1 608 8640 roll 0.50 - - 3022 - 2.30 0.050 676 -624.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.90 -
8656 844.0 15.1 609 8660 done 0.50 - - 3022 - 2.28 0.043 2107 627.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.92 -
8967 793.6 15.7 625 8971 roll 0.50 - - 3032 - 2.28 0.047 675 -628.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
9011 787.9 15.8 627 9015 done 0.50 - - 3032 - 2.30 0.042 2099 619.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.04 -
9323 735.6 16.2 643 9327 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.048 667 -628.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9439 716.8 16.1 649 9444 done 0.50 0.15 0.207 3010 -213.3 2.25 0.044 2098 636.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
9755 669.5 15.2 665 9759 roll 0.50 - - 3020 - 2.25 0.049 675 -632.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9784 667.0 15.2 666 9791 done 0.50 - - 3020 - 2.28 0.042 2120 633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
10091 615.2 15.9 682 10093 done 0.50 - - 3020 - - - 2120 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10391 566.7 16.4 697 10395 roll 0.50 - - 3030 - 2.28 0.049 675 -633.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.24 -
10450 557.4 16.4 700 10454 done 0.50 - - 3030 - 2.25 0.044 2103 634.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10762 504.7 16.6 716 10766 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.048 675 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10786 501.9 17.0 717 10791 done 0.50 0.15 0.210 3008 -213.3 2.25 0.043 2107 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
11093 452.9 15.2 732 11097 roll 0.50 - - 3018 - 2.28 0.050 667 -631.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11148 444.7 15.0 735 11152 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 2101 637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11454 397.7 15.5 751 11455 done 0.50 - - 3018 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11756 351.4 15.6 781 11757 done 0.50 - - 3018 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12055 305.7 14.9 811 12056 done 0.50 - - 3018 - - - 2101 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12355 260.8 15.0 841 12364 roll 0.50 - - 3028 - 2.25 0.050 672 -635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
12389 255.9 15.3 844 12396 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.044 2123 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
12698 206.2 16.6 875 12699 done 0.50 - - 3028 - - - 2123 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12996 159.1 13.3 905 13006 roll 0.50 - - 3038 - 2.28 0.048 674 -635.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.39 -
13041 154.0 12.4 909 13049 done 0.50 0.12 0.207 3013 -208.3 2.28 0.044 2127 637.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
13347 118.6 12.0 940 13349 done 0.50 - - 3013 - - - 2127 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13649 80.9 12.4 984 13656 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.047 672 -638.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13673 77.6 13.1 988 13679 done 0.50 - - 3022 - 2.22 0.043 2098 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13981 37.9 13.6 1049 13987 done 0.50 - - 3022 - - - 2101 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14109 21.7 11.3 1074 14116 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.049 673 -634.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.41 -
14133 19.1 11.2 1078 14139 done 0.50 - - 3033 - 2.25 0.047 2105 636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
14181 12.3 14.7 1087 14187 done 0.50 - - 3033 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14229 5.7 14.2 1096 14236 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.048 672 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
14251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14251 begin surface coast
14266 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14267 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.40 7.65 0.037 147 19.2 2.33 0.044 2122 689.3 200.16 39.12 0.056 1504 38.4 -0.212 - - - - - -