SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.50 of 310.00 AH used of 24V (64.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.0 m at 19.8 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 35.0 m at 652.0 m, depth 687 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.86 - - 72 - - - 1998 - -146.0 -99.03 - 3352 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
125 4.2 -11.8 18 145 roll -0.86 12.85 0.314 2206 166.1 2.45 0.080 569 -583.3 -146.0 -0.95 - 3410 -61.1 - - - - - - - 14.28 13.28 14.62
247 38.8 -21.7 41 253 done -0.86 - - 2204 - 2.40 0.047 1990 592.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
315 49.8 -15.9 54 322 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.072 3393 572.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
379 59.0 -12.9 66 386 done -0.86 - - 2204 - 2.35 0.039 1978 -602.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.66
448 68.9 -14.7 79 454 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.070 575 -584.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
471 71.9 -12.9 83 478 done -0.86 - - 2204 - 2.38 0.046 1998 597.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
541 80.9 -13.1 96 548 roll -0.86 - - 2204 - 2.40 0.071 3386 578.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
621 91.2 -13.2 111 628 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.038 1983 -602.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.87
691 99.3 -13.1 124 700 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.070 3394 571.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
772 109.9 -12.1 139 781 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.039 1982 -600.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
844 118.8 -13.1 152 850 done -0.86 - - 2203 - - - 1982 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
912 128.1 -13.3 165 918 done -0.86 - - 2203 - - - 1982 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
980 136.7 -13.4 178 987 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.069 3395 572.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
1033 143.8 -12.7 188 1040 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.040 1986 -599.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.88
1104 152.5 -11.8 201 1111 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.069 3390 573.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
1133 156.1 -12.2 206 1139 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 1985 -603.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1202 163.3 -10.7 219 1209 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.070 576 -582.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
1231 166.6 -10.0 224 1238 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.045 1988 600.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
1301 173.6 -9.9 237 1308 roll -0.86 - - 2203 - 2.42 0.071 3391 579.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.04
1395 182.6 -9.2 255 1402 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.040 1980 -600.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.81
1465 189.4 -10.1 268 1471 done -0.86 - - 2203 - - - 1981 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1534 197.2 -12.0 281 1540 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3386 573.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
1598 204.2 -10.9 293 1605 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 1982 -602.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
1668 212.2 -11.2 306 1673 done -0.86 - - 2202 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
1736 219.8 -10.7 319 1743 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.069 3393 571.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
1781 224.4 -10.0 327 1787 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.040 1984 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
1850 231.4 -10.6 340 1856 done -0.86 - - 2203 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1918 239.3 -11.6 353 1925 roll -0.86 - - 2205 - 2.45 0.070 3388 573.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
1947 242.4 -11.6 358 1954 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 1988 -600.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.90
2016 249.7 -10.8 371 2025 done -0.86 - - 2202 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
2087 257.6 -11.1 384 2094 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.070 3389 571.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.08
2147 263.9 -10.2 395 2154 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.040 1988 -601.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
2218 271.3 -11.3 408 2224 done -0.86 - - 2202 - - - 1988 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2286 278.5 -10.6 421 2292 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.070 3394 569.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
2329 283.2 -10.9 429 2336 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.041 1976 -603.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
2399 291.1 -11.2 442 2405 done -0.86 - - 2202 - - - 1975 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2467 299.3 -12.2 455 2474 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.070 3389 572.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
2536 306.9 -11.8 459 2542 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.039 1989 -600.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
2674 323.3 -11.8 466 2675 done -0.86 - - 2202 - - - 1988 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
2794 337.7 -12.0 472 2799 roll -0.86 - - 2202 - 2.45 0.071 3391 572.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.12
2880 347.6 -12.1 476 2886 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.041 1980 -605.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
3018 364.2 -11.5 483 3023 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.070 3389 570.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3089 370.6 -10.4 486 3095 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.041 1976 -606.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3222 386.6 -11.7 493 3227 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.070 3393 573.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.14
3273 391.6 -11.5 495 3279 done -0.86 - - 2202 - 2.35 0.041 1985 -599.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.96
3406 407.3 -10.8 502 3411 roll -0.86 - - 2201 - 2.47 0.072 3388 568.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.14
3457 412.1 -11.0 504 3462 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.042 1975 -606.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.80 14.95
3589 429.5 -12.6 511 3595 roll -0.86 - - 2200 - 2.47 0.073 3392 573.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.14
3666 437.7 -13.1 514 3673 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.042 1991 -601.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
3792 454.3 -11.9 521 3797 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.072 3390 571.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.16
3848 459.5 -11.8 523 3858 done -0.86 - - 2200 - 2.33 0.042 1984 -603.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
3974 477.2 -12.9 530 3980 roll -0.86 - - 2200 - 2.47 0.073 3390 569.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.14 14.54 15.14
4017 482.7 -13.0 532 4022 done -0.86 - - 2199 - 2.33 0.042 1991 -600.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
4159 499.8 -11.8 539 4164 roll -0.86 - - 2200 - 2.45 0.073 3386 569.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.14
4230 507.0 -11.6 542 4236 done -0.86 - - 2199 - 2.33 0.042 1980 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
4364 522.0 -10.9 549 4369 roll -0.86 - - 2200 - 2.47 0.073 3389 570.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.14 14.54 15.14
4440 528.8 -10.6 552 4447 done -0.86 - - 2199 - 2.33 0.043 1983 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.93
4566 543.9 -10.8 559 4571 roll -0.86 - - 2199 - 2.47 0.074 3392 570.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.15
4608 548.4 -10.7 561 4614 done -0.86 - - 2200 - 2.35 0.043 1980 -600.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.93
4751 563.5 -10.6 568 4756 roll -0.86 - - 2197 - 2.50 0.073 3392 564.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.15
4782 565.9 -10.5 569 4788 done -0.86 0.05 0.333 2208 220.0 2.33 0.043 1988 -602.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.55 14.77 14.76
4919 580.1 -9.8 576 4924 roll -0.86 - - 2208 - 2.47 0.075 3391 568.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
4955 582.6 -9.8 577 4962 done -0.86 - - 2207 - 2.35 0.043 1990 -596.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
5082 596.2 -9.7 584 5087 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.075 3386 569.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.70 15.16
5125 600.4 -9.7 586 5130 done -0.86 - - 2208 - 2.35 0.044 1976 -600.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5268 614.6 -9.9 593 5273 roll -0.86 - - 2207 - 2.50 0.075 3389 565.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
5314 618.9 -9.9 595 5319 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.043 1986 -602.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
5452 633.6 -10.7 602 5453 done -0.86 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
5571 645.9 -10.3 608 5577 roll -0.86 - - 2207 - 2.47 0.076 3386 566.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.14
5671 654.2 -9.8 612 5678 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.043 1991 -598.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
5796 668.2 -9.9 619 5801 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.076 3385 569.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.15
5837 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5837 begin apogee
5844 672.3 -9.8 621 5968 done -0.19 1.12 0.170 2423 192.9 - - 1973 - - 119.65 1.879 2812 -4.9 0.321 - - - - - - 14.54 14.22 13.42
5969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5969 begin climb
5971 676.3 - 627 6105 roll 0.86 1.65 0.098 2759 203.6 2.55 0.082 583 -545.1 146.0 123.28 1.852 2216 -4.8 0.326 - - - - - - 14.23 13.95 13.32
6197 663.1 10.3 638 6203 done 0.86 - - 2759 - 2.38 0.048 1980 587.0 146.0 - - 2211 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
6322 648.3 10.4 645 6327 roll 0.86 - - 2759 - 2.47 0.076 3394 572.5 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.84 14.54 14.84
6378 643.7 10.6 647 6385 done 0.86 - - 2762 - 2.40 0.049 1982 -588.3 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
6505 629.7 9.9 654 6506 done 0.86 - - 2762 - - - 1982 - 147.8 - - 2208 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6624 617.3 10.5 660 6626 done 0.86 - - 2762 - - - 1982 - 147.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6744 604.4 10.7 666 6749 roll 0.86 - - 2762 - 2.45 0.086 579 -572.7 147.8 - - 2206 - - - - - - - - 15.02 14.65 15.03
6770 602.0 10.6 667 6776 done 0.86 - - 2762 - 2.40 0.048 1993 589.2 147.8 - - 2206 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.86
6907 586.9 10.6 674 6913 roll 0.86 - - 2762 - 2.42 0.075 3399 581.0 147.8 - - 2205 - - - - - - - - 15.06 14.69 15.07
6924 586.9 10.6 674 6930 done 0.86 - - 2763 - 2.38 0.049 1984 -594.5 147.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7050 572.4 9.8 681 7057 done 0.86 - - 2763 - - - 1984 - 151.9 4.65 1.164 2192 -2.8 0.254 - - - - - - 15.06 14.73 13.67
7170 560.9 9.6 687 7190 roll 0.88 - - 2762 - 2.50 0.073 3392 563.2 161.1 9.98 1.530 2154 -3.8 0.258 - - - - - - 15.06 14.76 13.84
7201 559.0 9.6 688 7216 done 0.89 - - 2763 - 2.38 0.050 1982 -592.4 169.3 8.60 1.455 2121 -3.8 0.272 - - - - - - 14.84 14.73 13.80
7355 542.5 9.9 696 7361 done 0.89 - - 2763 - - - 1982 - 172.5 3.90 0.995 2109 -3.1 0.310 - - - - - - 14.99 14.69 13.69
7473 529.9 10.6 702 7475 done 0.89 - - 2763 - - - 1982 - 172.5 - - 2108 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
7593 517.4 10.5 708 7599 roll 0.89 - - 2763 - 2.47 0.074 3390 570.0 172.5 - - 2108 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
7616 515.2 10.4 709 7621 done 0.89 - - 2763 - 2.38 0.050 1988 -589.1 172.5 - - 2108 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
7758 500.0 10.4 716 7763 roll 0.89 - - 2763 - 2.47 0.073 3391 568.0 172.5 - - 2107 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.06
7781 497.5 10.6 717 7786 done 0.89 - - 2762 - 2.38 0.049 1985 -590.8 172.5 - - 2111 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
7923 481.9 11.0 724 7928 roll 0.89 - - 2763 - 2.47 0.073 3396 571.3 172.5 - - 2106 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
7969 476.9 11.3 726 7974 done 0.89 - - 2763 - 2.40 0.048 1987 -587.1 172.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
8106 461.1 11.2 733 8112 roll 0.89 - - 2763 - 2.47 0.073 3398 571.3 172.5 - - 2106 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.09
8138 458.5 11.2 734 8143 done 0.89 - - 2763 - 2.38 0.049 1985 -593.7 172.5 - - 2106 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
8270 443.6 10.4 741 8271 done 0.89 - - 2763 - - - 1986 - 172.5 - - 2106 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8390 430.5 10.9 747 8391 done 0.89 - - 2763 - - - 1985 - 172.5 - - 2105 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
8510 418.4 10.1 753 8515 roll 0.89 - - 2763 - 2.50 0.073 3396 564.4 172.5 - - 2105 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.11
8556 413.6 10.7 755 8561 done 0.89 - - 2764 - 2.38 0.048 1987 -592.0 172.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
8693 399.0 10.2 762 8694 done 0.89 - - 2763 - - - 1987 - 172.5 - - 2105 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8814 387.1 10.0 768 8819 roll 0.89 - - 2764 - 2.47 0.073 3394 569.6 173.3 - - 2104 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.09
8830 387.1 10.0 768 8837 done 0.89 - - 2764 - 2.38 0.049 1984 -592.4 174.2 - - 2104 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
8956 372.9 9.7 775 8967 done 0.90 - - 2764 - - - 1981 - 181.3 9.07 1.326 2072 -3.5 0.183 - - - - - - 15.11 14.79 13.88
9076 361.2 10.0 781 9081 roll 0.90 - - 2764 - 2.47 0.073 3395 572.5 181.3 - - 2070 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.09
9122 356.6 10.6 783 9127 done 0.90 - - 2766 - 2.38 0.048 1980 -594.5 181.3 - - 2070 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.90
9259 342.3 10.1 790 9265 roll 0.90 - - 2766 - 2.50 0.071 3394 565.6 181.3 - - 2069 - - - - - - - - 15.10 14.70 15.10
9276 342.3 10.1 790 9282 done 0.90 - - 2766 - 2.38 0.051 1988 -590.8 181.3 - - 2069 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
9402 327.9 9.8 797 9408 done 0.90 - - 2766 - - - 1988 - 184.9 4.35 0.920 2057 -2.8 0.182 - - - - - - 15.10 14.76 13.78
9522 315.0 10.9 803 9523 done 0.90 - - 2766 - - - 1988 - 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9642 302.5 10.5 809 9647 roll 0.90 - - 2766 - 2.47 0.072 3393 568.8 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.09
9684 297.6 11.9 814 9691 done 0.90 - - 2766 - 2.40 0.049 1977 -590.0 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
9753 289.9 10.9 827 9760 roll 0.90 - - 2766 - 2.50 0.071 3396 567.6 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.06
9772 287.6 11.7 830 9779 done 0.90 - - 2766 - 2.38 0.049 1985 -592.9 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
9843 280.3 10.3 843 9849 done 0.90 - - 2766 - - - 1985 - 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9911 272.7 11.3 856 9917 roll 0.90 - - 2766 - 2.47 0.071 3396 571.3 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.09
9954 267.3 13.1 864 9960 done 0.90 - - 2766 - 2.38 0.047 1987 -592.0 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
10025 259.3 11.3 877 10030 done 0.90 - - 2766 - - - 1987 - 184.9 - - 2056 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
10092 251.7 10.7 890 10098 done 0.90 - - 2766 - - - 1987 - 184.9 - - 2057 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10161 245.0 9.7 903 10174 done 0.91 - - 2766 - - - 1987 - 192.1 7.97 1.134 2029 -3.5 0.140 - - - - - - 15.06 14.76 13.92
10237 237.6 10.5 917 10243 roll 0.91 - - 2766 - 2.47 0.084 580 -569.6 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.05 14.65 15.04
10255 235.5 10.3 920 10262 done 0.91 - - 2766 - 2.35 0.047 1987 598.7 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
10325 227.6 11.2 933 10331 done 0.91 - - 2766 - - - 1987 - 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10393 220.4 10.9 946 10398 done 0.91 - - 2766 - - - 1987 - 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.05
10460 213.2 10.1 959 10467 roll 0.91 - - 2766 - 2.45 0.073 3392 573.5 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
10514 207.1 11.4 969 10520 done 0.91 - - 2769 - 2.38 0.047 1984 -591.6 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.86
10584 199.9 10.7 982 10590 done 0.91 - - 2769 - - - 1983 - 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10652 192.5 11.0 995 10657 done 0.91 - - 2769 - - - 1983 - 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
10720 184.8 11.0 1008 10725 done 0.91 - - 2768 - - - 1983 - 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10788 177.1 11.5 1021 10793 done 0.91 - - 2769 - - - 1983 - 192.1 - - 2029 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
10855 169.8 10.2 1034 10862 roll 0.91 - - 2769 - 2.47 0.083 586 -565.6 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.02
10874 167.5 12.3 1037 10881 done 0.91 - - 2769 - 2.38 0.046 1992 590.8 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
10944 160.5 10.2 1050 10949 done 0.91 - - 2769 - - - 1992 - 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11011 153.6 10.2 1063 11018 roll 0.91 - - 2769 - 2.47 0.071 3397 568.8 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
11050 149.6 11.2 1070 11057 done 0.91 - - 2770 - 2.40 0.047 1984 -588.8 192.1 - - 2026 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
11120 142.4 9.5 1083 11139 roll 0.93 - - 2770 - 2.42 0.082 586 -577.7 203.9 11.35 1.086 1979 -4.1 0.100 - - - - - - 15.00 14.54 13.96
11172 137.8 9.5 1092 11190 done 0.94 - - 2769 - 2.35 0.046 1987 596.2 214.4 10.55 1.113 1935 -4.2 0.095 - - - - - - 14.81 14.71 13.90
11252 130.4 9.3 1107 11270 done 0.96 - - 2769 - - - 1987 - 230.2 13.85 1.089 1873 -4.5 0.099 - - - - - - 14.92 14.60 13.92
11332 122.6 10.6 1122 11339 roll 0.96 - - 2769 - 2.47 0.071 3397 570.9 230.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
11345 121.6 9.5 1124 11365 done 0.97 0.05 0.259 2800 620.0 2.40 0.047 1986 -587.9 240.9 10.40 1.025 1829 -4.0 0.088 - - - - - - 14.51 14.63 13.88
11427 112.4 12.1 1139 11432 done 0.97 - - 2800 - - - 1987 - 240.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11494 104.8 11.4 1152 11500 done 0.97 - - 2800 - - - 1987 - 240.9 - - 1826 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
11562 96.8 12.1 1165 11569 roll 0.97 - - 2804 - 2.47 0.081 586 -567.2 240.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
11591 93.5 10.6 1170 11598 done 0.97 - - 2804 - 2.38 0.047 2005 596.2 240.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
11661 84.7 12.6 1183 11667 roll 0.97 - - 2804 - 2.38 0.071 3382 578.6 240.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.93 14.60 14.94
11679 82.1 13.0 1186 11686 done 0.97 - - 2804 - 2.38 0.047 1989 -585.3 240.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.78
11749 73.9 11.3 1199 11755 done 0.97 - - 2804 - - - 1988 - 240.9 - - 1825 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
11817 66.4 10.7 1212 11823 roll 0.97 - - 2804 - 2.45 0.080 577 -575.9 240.9 - - 1827 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
11846 63.6 9.5 1217 11864 done 0.99 - - 2804 - 2.35 0.044 1982 597.9 250.9 9.88 0.943 1786 -4.1 0.052 - - - - - - 14.80 14.71 13.95
11926 54.7 10.9 1232 11932 done 0.99 - - 2804 - - - 1983 - 250.9 - - 1785 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
11994 47.8 9.0 1245 12019 roll 1.01 - - 2804 - 2.53 0.078 575 -556.5 272.9 18.95 1.000 1698 -4.6 0.041 - - - - - - 14.96 14.59 14.00
12081 39.3 9.8 1261 12094 done 1.02 - - 2805 - 2.38 0.044 1992 595.4 277.8 5.38 0.734 1678 -3.7 0.037 - - - - - - 14.76 14.65 13.88
12156 32.9 8.1 1275 12197 roll 1.07 - - 2805 - 2.47 0.067 3391 566.4 320.1 35.33 1.022 1506 -4.9 0.029 - - - - - - 14.91 14.50 13.95
12224 26.9 9.3 1287 12243 done 1.09 0.08 0.184 2844 487.5 2.40 0.047 1984 -586.2 336.6 12.32 0.942 1439 -5.4 0.029 - - - - - - 14.49 14.51 13.88
12307 17.5 13.3 1302 12313 done 1.09 - - 2843 - - - 1984 - 336.6 - - 1436 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12375 8.8 13.9 1315 12381 done 1.09 - - 2844 - - - 1984 - 336.6 - - 1435 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12431 begin surface coast
12457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12457 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.27 12.73 0.052 145 11.4 - - 1982 - 542.59 117.45 0.792 599 5.1 -0.000 - - - - - -