SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.51 of 150.00 AH used of 24V (86.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.43 of 100.00 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1820 - -121.6 -48.50 - 2834 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.7 8 109 roll -0.71 11.23 0.250 2791 241.2 2.28 0.064 410 -618.4 -121.6 -15.12 - 3357 -34.6 - - - - - - - - - -
337 38.2 -14.0 52 345 done -0.58 0.15 0.140 2831 266.7 2.22 0.042 1809 630.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
577 60.3 -8.7 93 583 roll -0.55 - - 2824 - 1.58 0.054 2807 631.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
704 72.3 -9.8 115 709 done -0.52 0.08 0.140 2850 325.0 1.55 0.044 1815 -640.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1053 104.6 -9.2 172 1056 roll -0.52 - - 2847 - 0.80 0.051 2341 657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1174 115.6 -8.7 179 1178 done -0.52 - - 2847 - 0.80 0.046 1809 -665.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1504 146.1 -9.1 200 1508 roll -0.52 - - 2842 - 0.98 0.051 2441 644.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1632 157.6 -8.4 207 1638 done -0.52 - - 2842 - 0.98 0.044 1810 -643.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1953 185.8 -9.0 228 1956 roll -0.52 - - 2838 - 1.05 0.052 2486 643.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2074 196.2 -8.6 235 2078 done -0.52 - - 2838 - 1.02 0.045 1813 -659.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2405 226.5 -9.3 256 2409 roll -0.52 0.03 0.264 2843 166.7 1.00 0.053 2449 636.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2532 238.0 -9.1 263 2538 done -0.52 - - 2843 - 0.98 0.044 1816 -645.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2865 268.8 -9.4 282 2868 roll -0.52 - - 2839 - 0.82 0.050 2363 667.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2970 278.9 -9.7 286 2979 done -0.52 - - 2839 - 0.85 0.044 1806 -655.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3286 308.7 -9.7 302 3290 roll -0.52 - - 2836 - 0.68 0.050 2260 667.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3447 324.1 -9.8 309 3451 done -0.52 0.03 0.166 2847 366.7 0.65 0.048 1820 -676.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3781 356.5 -9.9 325 3785 roll -0.52 - - 2845 - 0.62 0.050 2245 685.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3898 368.1 -9.1 330 3902 done -0.52 - - 2845 - 0.65 0.047 1813 -664.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4225 399.2 -9.5 346 4226 done -0.52 - - 2845 - - - 1813 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4551 429.1 -9.1 357 4555 roll -0.52 - - 2841 - 0.82 0.050 2361 668.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4668 440.3 -10.1 360 4672 done -0.52 - - 2841 - 0.82 0.045 1818 -662.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4992 469.9 -9.2 371 4993 done -0.52 - - 2841 - - - 1818 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5298 497.6 -8.8 381 5301 roll -0.52 - - 2834 - 1.35 0.053 2678 637.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5414 508.2 -8.9 384 5419 done -0.52 0.08 0.177 2854 250.0 1.33 0.040 1818 -646.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5739 534.2 -8.1 395 5740 done -0.54 - - 2854 - - - 1818 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6045 557.5 -7.5 405 6048 roll -0.57 - - 2851 - 0.73 0.051 2302 663.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6223 571.0 -7.3 410 6228 done -0.60 0.08 0.122 2807 -550.0 0.75 0.046 1808 -658.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6553 605.1 -10.8 421 6555 done -0.55 0.12 0.167 2842 291.7 - - 1808 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6859 634.0 -9.3 431 6863 roll -0.55 - - 2841 - 0.40 0.054 2098 725.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7031 650.5 -9.4 436 7035 done -0.55 - - 2841 - 0.43 0.054 1813 -662.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7366 682.2 -9.8 447 7367 done -0.55 - - 2841 - - - 1813 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7672 710.6 -8.9 457 7675 roll -0.55 - - 2839 - 0.28 0.063 2017 728.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7928 733.2 -9.2 464 7930 done -0.55 - - 2840 - 0.30 0.061 1812 -683.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8242 759.9 -8.4 475 8246 roll -0.55 - - 2837 - 0.52 0.054 2168 684.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8404 773.1 -8.1 479 8409 done -0.55 - - 2837 - 0.52 0.052 1822 -665.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8716 799.3 -8.7 490 8720 roll -0.55 - - 2836 - 0.30 0.060 2045 743.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8972 821.2 -8.3 497 8974 done -0.55 - - 2836 - 0.35 0.057 1807 -680.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9286 847.9 -8.8 508 9290 roll -0.55 - - 2833 - 0.73 0.054 2288 658.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9425 859.7 -8.6 512 9429 done -0.55 - - 2833 - 0.73 0.049 1815 -647.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9760 889.5 -8.9 523 9763 roll -0.55 - - 2832 - 0.32 0.059 2048 728.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10016 910.7 -7.4 530 10021 done -0.55 - - 2832 - 0.35 0.057 1808 -685.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10334 935.3 -7.8 541 10338 roll -0.55 - - 2828 - 0.82 0.054 2349 659.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10484 947.3 -7.6 545 10489 done -0.55 - - 2828 - 0.82 0.048 1813 -653.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10808 972.4 -7.6 556 10812 roll -0.55 - - 2824 - 0.80 0.054 2334 651.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10948 983.0 -7.1 560 10953 done -0.55 0.08 0.184 2844 250.0 0.80 0.049 1815 -648.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11190 begin apogee
11194 1000.2 7.2 568 11296 done -0.23 0.32 0.128 2949 328.1 - - 1646 - - 99.78 1.308 2862 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
11297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11297 begin climb
11299 1003.5 - 571 11409 roll 0.71 0.90 0.096 3250 334.4 0.80 0.056 1175 -588.8 121.6 102.88 1.275 2366 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
11447 998.4 6.2 575 11478 done 0.71 - - 3250 - 0.80 0.047 1654 598.8 150.8 26.80 1.217 2247 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
11791 974.7 7.0 587 11803 done 0.71 - - 3251 - - - 1654 - 161.6 9.77 1.110 2203 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
12097 952.7 7.1 597 12108 done 0.71 - - 3251 - - - 1654 - 170.2 9.00 1.068 2167 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
12403 931.2 6.9 607 12417 done 0.71 - - 3250 - - - 1654 - 181.6 11.45 1.122 2121 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
12709 910.1 6.8 617 12729 roll 0.71 - - 3252 - 0.43 0.066 1393 -607.0 196.8 14.75 1.154 2059 -4.2 0.342 - - - - - - - - -
12790 904.2 7.6 619 12794 done 0.74 - - 3252 - 0.40 0.055 1649 640.0 196.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13114 881.1 7.2 630 13122 done 0.76 - - 3252 - - - 1649 - 201.9 5.53 0.903 2039 -3.3 0.327 - - - - - - - - -
13420 859.5 6.9 640 13437 roll 0.79 0.08 0.127 3295 537.5 0.50 0.063 1348 -602.0 214.2 12.62 1.119 1988 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
13504 852.6 8.4 642 13508 done 0.77 0.10 0.164 3269 -260.0 0.47 0.054 1648 638.3 214.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13822 828.5 7.9 653 13825 roll 0.77 - - 3271 - 0.47 0.063 1333 -670.2 214.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13898 822.4 8.5 655 13903 done 0.77 - - 3271 - 0.50 0.054 1651 636.0 214.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14227 796.6 7.8 666 14228 done 0.77 - - 3271 - - - 1651 - 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14534 772.8 7.7 676 14537 roll 0.77 - - 3273 - 0.47 0.062 1333 -676.6 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14610 766.7 8.3 678 14614 done 0.77 - - 3273 - 0.50 0.054 1654 642.0 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
14939 740.5 8.1 689 14943 roll 0.77 - - 3274 - 0.30 0.067 1451 -676.7 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15006 735.1 7.7 691 15010 done 0.77 - - 3274 - 0.28 0.063 1639 671.4 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15346 709.3 7.5 702 15347 done 0.77 - - 3274 - - - 1639 - 214.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15653 686.7 7.3 712 15656 roll 0.77 - - 3276 - 0.40 0.064 1372 -667.5 216.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15769 678.0 7.4 715 15773 done 0.77 - - 3276 - 0.45 0.055 1660 640.0 216.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16092 652.2 8.1 726 16096 roll 0.77 - - 3277 - 0.35 0.064 1424 -674.3 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16193 643.9 8.7 729 16197 done 0.77 - - 3278 - 0.32 0.061 1646 693.8 216.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16533 616.0 8.4 740 16534 done 0.77 - - 3278 - - - 1646 - 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16839 588.8 8.9 750 16843 roll 0.77 - - 3280 - 0.47 0.063 1333 -666.0 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16966 577.5 9.7 753 16972 done 0.77 - - 3280 - 0.50 0.054 1655 644.0 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17279 550.2 8.9 764 17282 roll 0.77 - - 3281 - 0.28 0.069 1461 -692.9 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17389 540.5 8.9 767 17391 done 0.77 - - 3281 - 0.28 0.063 1648 667.9 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17715 512.2 8.7 778 17718 roll 0.77 - - 3281 - 0.25 0.066 1835 748.0 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17797 505.2 8.0 780 17799 done 0.77 - - 3282 - 0.30 0.066 1643 -640.0 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18117 478.8 8.2 791 18121 roll 0.77 - - 3282 - 0.68 0.054 2092 660.3 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18199 472.0 8.4 793 18204 done 0.77 0.05 0.225 3273 -180.0 0.70 0.052 1644 -640.0 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18522 448.1 7.6 804 18526 roll 0.77 - - 3273 - 0.35 0.058 1891 705.7 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18589 442.9 8.9 806 18593 done 0.77 - - 3274 - 0.38 0.061 1640 -660.5 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18929 416.9 7.6 817 18930 done 0.77 - - 3274 - - - 1640 - 216.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19236 395.6 6.5 828 19259 done 0.77 - - 3274 - - - 1640 - 237.7 20.62 0.903 1893 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
19566 373.0 7.2 844 19574 done 0.80 - - 3274 - - - 1640 - 243.4 6.07 0.713 1869 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
19877 348.5 8.2 859 19879 done 0.83 - - 3274 - - - 1640 - 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20185 321.9 8.6 874 20189 roll 0.86 0.08 0.124 3316 525.0 0.50 0.054 1966 652.0 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20279 312.3 11.8 878 20283 done 0.83 0.10 0.168 3291 -250.0 0.50 0.055 1645 -642.0 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20605 281.1 9.6 894 20609 roll 0.83 - - 3295 - 0.82 0.054 1108 -654.9 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20683 273.8 10.2 897 20688 done 0.83 - - 3295 - 0.85 0.045 1652 640.0 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21012 243.9 9.1 914 21013 done 0.83 - - 3295 - - - 1652 - 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21322 216.0 9.0 934 21326 roll 0.83 - - 3297 - 0.50 0.059 1315 -674.0 243.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21409 208.3 10.1 939 21413 done 0.83 - - 3298 - 0.50 0.050 1654 678.0 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21738 178.2 9.1 960 21739 done 0.83 - - 3297 - - - 1653 - 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22050 148.5 9.7 980 22054 roll 0.83 - - 3300 - 0.50 0.060 1323 -660.0 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22145 139.3 9.5 985 22151 done 0.83 - - 3300 - 0.50 0.050 1654 662.0 243.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22465 108.2 9.7 1006 22469 roll 0.83 - - 3301 - 0.28 0.067 1460 -692.9 243.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22566 98.3 10.3 1012 22572 done 0.83 - - 3301 - 0.28 0.058 1655 696.4 243.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22911 65.7 9.2 1073 22915 done 0.83 - - 3301 - - - 1655 - 243.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23260 34.1 7.8 1134 23267 roll 0.83 - - 3303 - 0.47 0.060 1337 -676.6 243.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23339 26.4 11.0 1147 23346 done 0.83 - - 3303 - 0.45 0.051 1646 686.7 243.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23419 18.6 9.3 1160 23425 done 0.83 - - 3303 - - - 1646 - 243.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23498 11.9 7.0 1173 23505 done 0.83 - - 3303 - - - 1646 - 252.2 4.47 0.457 1833 -8.3 0.022 - - - - - - - - -
23578 4.0 9.9 1186 23584 done 0.83 - - 3303 - - - 1646 - 252.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23591 begin surface coast
23622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23623 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.10 8.32 0.037 87 -386.5 - - 1825 - 253.39 - - 1828 - - - - - - - -