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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.98 of 150.00 AH used of 24V (88.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.23 of 100.00 AH used of 10V (84.77% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 80 | - | - | - | 2071 | - | -49.9 | -26.88 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -2.6 | 4 | 100 | roll | -1.13 | 11.50 | 0.257 | 2819 | 238.2 | 2.30 | 0.066 | 664 | -611.7 | -101.7 | -26.08 | - | 2366 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 20.6 | -16.4 | 29 | 220 | done | -1.03 | 0.12 | 0.181 | 2847 | 233.3 | 2.22 | 0.040 | 2054 | 626.1 | -101.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 52.7 | -20.8 | 54 | 369 | done | -1.03 | - | - | 2847 | - | - | - | 2054 | - | -101.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 99.2 | -12.8 | 115 | 718 | roll | -1.03 | - | - | 2847 | - | 2.25 | 0.052 | 654 | -622.2 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 112.9 | -15.1 | 124 | 808 | done | -0.98 | 0.10 | 0.209 | 2861 | 140.0 | 2.22 | 0.041 | 2065 | 635.6 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 154.4 | -13.1 | 155 | 1137 | roll | -1.04 | - | - | 2861 | - | 2.22 | 0.051 | 658 | -633.8 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 162.3 | -14.3 | 159 | 1193 | done | -1.04 | - | - | 2853 | - | 2.22 | 0.041 | 2058 | 630.6 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 210.0 | -14.7 | 190 | 1517 | roll | -1.08 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.059 | 3472 | 628.4 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 216.6 | -15.3 | 193 | 1562 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | 2.17 | 0.040 | 2058 | -651.6 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 262.9 | -15.0 | 224 | 1883 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2058 | - | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2201 | 310.3 | -14.8 | 254 | 2203 | done | -1.14 | 0.08 | 0.122 | 2803 | -487.5 | - | - | 2058 | - | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 361.7 | -16.1 | 284 | 2521 | done | -1.10 | 0.10 | 0.203 | 2826 | 230.0 | - | - | 2058 | - | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 409.2 | -15.0 | 311 | 2840 | roll | -1.10 | - | - | 2816 | - | 2.28 | 0.060 | 3474 | 621.1 | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 420.3 | -15.2 | 314 | 2912 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.041 | 2063 | -641.4 | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 468.7 | -14.7 | 330 | 3229 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | - | - | 2063 | - | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 516.1 | -15.1 | 345 | 3538 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | - | - | 2063 | - | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 563.6 | -15.4 | 360 | 3848 | done | -1.10 | - | - | 2816 | - | - | - | 2063 | - | -101.7 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 609.7 | -14.4 | 375 | 4160 | roll | -1.10 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.057 | 3477 | 628.4 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 615.8 | -14.7 | 377 | 4200 | done | -1.10 | 0.10 | 0.195 | 2831 | 240.0 | 2.17 | 0.041 | 2058 | -653.9 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 660.3 | -13.5 | 393 | 4525 | roll | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.059 | 3474 | 629.3 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 665.8 | -13.8 | 395 | 4565 | done | -1.10 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.041 | 2059 | -652.1 | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 711.2 | -14.2 | 411 | 4888 | done | -1.10 | - | - | 2822 | - | - | - | 2059 | - | -101.7 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 753.9 | -14.1 | 426 | 5200 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.060 | 3472 | 628.0 | -101.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 760.7 | -15.2 | 428 | 5245 | done | -1.10 | 0.03 | 0.194 | 2821 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2062 | -640.9 | -101.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5566 | 805.2 | -13.6 | 444 | 5570 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.059 | 3475 | 628.0 | -101.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 815.4 | -14.1 | 447 | 5643 | done | -1.10 | 0.03 | 0.194 | 2821 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2059 | -643.6 | -101.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 856.9 | -12.8 | 463 | 5960 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | - | - | 2059 | - | -101.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 896.4 | -12.8 | 478 | 6269 | done | -1.10 | - | - | 2822 | - | - | - | 2059 | - | -101.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 933.6 | -12.1 | 493 | 6582 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.28 | 0.060 | 3481 | 623.7 | -101.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 940.0 | -12.5 | 495 | 6632 | done | -1.10 | 0.03 | 0.194 | 2822 | 333.3 | 2.20 | 0.040 | 2064 | -644.1 | -101.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 976.1 | -11.1 | 511 | 6952 | roll | -1.13 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.058 | 3471 | 633.8 | -101.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 980.0 | -11.9 | 512 | 6986 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.041 | 2053 | -644.5 | -101.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7175 | 1002.3 | 11.7 | 522 | 7272 | done | -0.19 | 1.02 | 0.171 | 3118 | 300.0 | - | - | 1591 | - | - | 91.70 | 1.290 | 1950 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7273 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7274 | 1005.0 | - | 527 | 7380 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.091 | 3550 | 340.2 | 2.45 | 0.050 | 198 | -568.6 | 101.7 | 97.32 | 1.257 | 1535 | -4.3 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 990.6 | 14.3 | 534 | 7429 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.38 | 0.034 | 1621 | 597.9 | 101.7 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 945.5 | 13.9 | 550 | 7753 | done | 1.13 | - | - | 3551 | - | - | - | 1622 | - | 101.7 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 902.7 | 13.9 | 565 | 8065 | roll | 1.13 | - | - | 3560 | - | 2.33 | 0.048 | 198 | -611.2 | 101.7 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 895.4 | 14.8 | 567 | 8114 | done | 1.13 | 0.03 | 0.200 | 3553 | -233.3 | 2.25 | 0.034 | 1611 | 628.0 | 101.7 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 851.5 | 13.6 | 583 | 8432 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | - | - | 1611 | - | 101.7 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 809.7 | 13.5 | 598 | 8744 | roll | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.28 | 0.049 | 196 | -620.6 | 101.7 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8824 | 798.0 | 13.7 | 602 | 8828 | done | 1.13 | 0.05 | 0.230 | 3551 | -200.0 | 2.20 | 0.034 | 1612 | 643.6 | 101.7 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 754.9 | 13.5 | 618 | 9155 | roll | 1.13 | - | - | 3551 | - | 2.17 | 0.052 | 2990 | 635.0 | 101.7 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 746.5 | 13.7 | 621 | 9216 | done | 1.13 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.034 | 1592 | -650.2 | 101.7 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 703.8 | 12.4 | 637 | 9543 | roll | 1.13 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.051 | 194 | -635.5 | 101.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 688.0 | 13.0 | 642 | 9661 | done | 1.09 | 0.10 | 0.173 | 3539 | -310.0 | 2.20 | 0.035 | 1604 | 640.9 | 101.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 653.4 | 10.4 | 658 | 9978 | done | 1.14 | - | - | 3539 | - | - | - | 1604 | - | 101.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10287 | 621.7 | 10.0 | 673 | 10288 | done | 1.19 | 0.08 | 0.129 | 3582 | 537.5 | - | - | 1604 | - | 101.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 585.1 | 12.3 | 688 | 10601 | roll | 1.16 | 0.10 | 0.193 | 3569 | -130.0 | 2.22 | 0.049 | 199 | -632.9 | 101.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 577.4 | 12.8 | 691 | 10662 | done | 1.13 | 0.08 | 0.213 | 3552 | -212.5 | 2.15 | 0.035 | 1599 | 651.2 | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 539.0 | 12.1 | 707 | 10988 | roll | 1.16 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.050 | 199 | -630.6 | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 525.4 | 13.3 | 712 | 11095 | done | 1.16 | - | - | 3560 | - | 2.15 | 0.035 | 1596 | 649.8 | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 485.5 | 12.0 | 728 | 11418 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11726 | 447.9 | 12.5 | 743 | 11728 | done | 1.16 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 407.3 | 13.4 | 758 | 12040 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.049 | 198 | -629.7 | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 399.4 | 14.0 | 760 | 12096 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.17 | 0.034 | 1593 | 642.9 | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 355.4 | 13.5 | 791 | 12417 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | - | - | 1593 | - | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 313.1 | 13.3 | 821 | 12738 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | - | - | 1593 | - | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13053 | 272.8 | 12.0 | 851 | 13054 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | - | - | 1594 | - | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 233.0 | 12.6 | 881 | 13378 | roll | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.048 | 199 | -634.1 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13481 | 218.2 | 13.6 | 890 | 13486 | done | 1.13 | 0.12 | 0.185 | 3547 | -266.7 | 2.15 | 0.034 | 1608 | 655.3 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 180.0 | 11.6 | 920 | 13810 | roll | 1.18 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.049 | 198 | -635.1 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13856 | 173.9 | 11.8 | 924 | 13860 | done | 1.18 | - | - | 3556 | - | 2.15 | 0.034 | 1604 | 654.0 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14181 | 136.7 | 10.6 | 954 | 14185 | roll | 1.21 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.048 | 198 | -633.3 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14231 | 131.0 | 11.4 | 958 | 14235 | done | 1.21 | - | - | 3566 | - | 2.15 | 0.034 | 1607 | 655.3 | 101.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14560 | 96.3 | 9.7 | 991 | 14564 | done | 1.21 | - | - | 3565 | - | - | - | 1607 | - | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14906 | 63.2 | 8.8 | 1052 | 14912 | roll | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.048 | 189 | -638.7 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15057 | 46.8 | 10.7 | 1078 | 15062 | done | 1.21 | - | - | 3574 | - | 2.12 | 0.032 | 1605 | 667.9 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15425 | 3.5 | 15.9 | 1139 | 15432 | roll | 1.21 | - | - | 3585 | - | 2.28 | 0.053 | 198 | -617.1 | 101.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15440 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 78 | - | - | - | 2059 | - | 200.16 | 45.38 | 0.056 | 1133 | -8.6 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||