SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.66 of 150.00 AH used of 24V (84.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.29 of 100.00 AH used of 10V (87.71% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 73 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 66 done -0.54 - - 57 - - - 3245 - -49.8 -43.65 - 1705 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.3 6 86 roll -0.59 6.57 0.225 1701 250.2 1.17 0.080 3955 606.8 -103.7 -6.57 - 1923 -33.2 - - - - - - - - - -
254 39.5 -18.4 36 263 done -0.47 0.15 0.173 1743 280.0 1.08 0.032 3241 -661.1 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
402 60.6 -13.9 61 408 done -0.47 - - 1743 - - - 3241 - -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
752 108.7 -15.2 118 755 roll -0.47 - - 1739 - 1.12 0.056 3949 632.1 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
887 129.4 -14.5 130 891 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.032 3221 -674.1 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1220 173.8 -12.6 161 1224 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.056 3949 633.0 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1269 181.3 -13.9 165 1277 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.032 3229 -666.7 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1594 225.8 -13.6 196 1598 roll -0.47 - - 1729 - 1.12 0.057 3944 638.4 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1639 232.2 -14.0 200 1643 done -0.47 - - 1729 - 1.05 0.033 3225 -684.8 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1969 277.1 -12.9 231 1972 roll -0.47 - - 1724 - 1.15 0.056 3956 635.7 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
1995 280.9 -13.6 233 2003 done -0.47 - - 1723 - 1.08 0.032 3232 -670.4 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2321 322.9 -13.0 264 2324 roll -0.47 - - 1718 - 1.12 0.057 3948 639.3 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2370 330.1 -15.0 268 2380 done -0.43 0.17 0.175 1769 300.0 1.08 0.031 3225 -669.4 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2697 359.3 -8.8 299 2701 roll -0.53 0.12 0.099 1709 -500.0 1.15 0.059 3945 626.1 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
2799 373.3 -14.0 308 2803 done -0.48 0.10 0.164 1740 310.0 1.05 0.033 3232 -679.0 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3126 409.2 -10.6 335 3127 done -0.52 - - 1739 - - - 3232 - -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3435 443.7 -11.4 350 3439 roll -0.56 - - 1736 - 1.12 0.058 3949 640.2 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3503 451.7 -12.1 353 3507 done -0.57 - - 1736 - 1.05 0.033 3229 -685.7 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
3835 491.0 -12.1 369 3836 done -0.60 - - 1736 - - - 3228 - -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
4144 530.2 -12.8 384 4149 roll -0.63 0.10 0.116 1685 -510.0 1.15 0.059 3949 627.0 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
4328 563.0 -17.9 392 4334 done -0.54 0.17 0.184 1729 258.8 1.08 0.034 3228 -667.6 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
4656 605.0 -12.4 408 4657 done -0.56 - - 1729 - - - 3228 - -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
4965 643.7 -12.2 423 4968 roll -0.59 - - 1725 - 1.12 0.059 3942 637.5 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5032 652.5 -12.5 426 5036 done -0.59 - - 1725 - 1.05 0.034 3228 -680.0 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5364 693.4 -12.5 442 5368 roll -0.61 - - 1720 - 1.12 0.059 3945 640.2 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5409 699.4 -14.3 444 5412 done -0.61 - - 1720 - 1.05 0.034 3230 -681.0 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5742 740.1 -12.0 460 5746 roll -0.61 - - 1715 - 1.12 0.060 3947 640.2 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
5797 747.9 -14.3 462 5802 done -0.59 - - 1715 - 1.05 0.034 3232 -681.0 -103.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
6118 791.2 -13.2 478 6122 roll -0.59 - - 1710 - 1.12 0.059 3948 639.3 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6190 801.5 -14.7 481 6194 done -0.57 - - 1710 - 1.05 0.034 3230 -683.8 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6517 842.5 -12.4 497 6521 roll -0.57 - - 1704 - 1.15 0.060 3946 622.6 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6594 853.2 -14.2 500 6599 done -0.54 - - 1704 - 1.08 0.034 3225 -667.6 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
6916 895.1 -13.1 516 6917 done -0.54 - - 1704 - - - 3225 - -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7225 935.2 -13.0 531 7229 roll -0.54 - - 1699 - 1.15 0.060 3956 635.7 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7280 943.1 -14.1 533 7285 done -0.50 0.15 0.187 1736 246.7 1.08 0.034 3236 -666.7 -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7601 976.8 -10.3 549 7602 done -0.57 - - 1735 - - - 3236 - -103.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7830 1001.2 10.9 560 7942 done -0.09 0.45 0.146 1872 304.4 - - 3063 - - 108.93 1.905 1498 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
7943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7943 begin climb
7945 1004.5 - 565 8058 roll 0.59 0.68 0.093 2099 333.8 1.55 0.031 2180 -569.7 103.7 104.70 1.844 1076 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
8130 986.1 14.1 573 8138 done 0.59 - - 2099 - 1.55 0.050 3062 569.0 103.7 - - 1074 - - - - - - - - - - -
8446 938.2 15.2 589 8450 roll 0.54 - - 2105 - 1.38 0.034 2186 -634.8 103.7 - - 1071 - - - - - - - - - - -
8501 930.3 14.5 591 8506 done 0.52 0.10 0.189 2079 -260.0 1.45 0.051 3067 607.6 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
8823 885.3 14.6 607 8824 done 0.51 - - 2079 - - - 3067 - 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9132 840.3 14.7 622 9136 roll 0.49 - - 2084 - 1.38 0.034 2174 -647.1 103.7 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9158 836.5 13.2 623 9162 done 0.49 - - 2084 - 1.45 0.052 3063 613.1 103.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
9485 785.7 16.1 639 9489 roll 0.46 - - 2084 - 1.42 0.060 3952 626.1 103.7 - - 1069 - - - - - - - - - - -
9568 770.8 18.4 642 9576 done 0.38 0.20 0.200 2037 -235.0 1.35 0.033 3050 -668.1 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9884 732.0 12.1 658 9886 done 0.44 - - 2036 - - - 3050 - 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10194 694.9 11.7 673 10195 done 0.50 - - 2036 - - - 3050 - 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10503 659.7 11.4 688 10505 done 0.56 0.15 0.093 2096 400.0 - - 3050 - 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10812 614.6 14.3 703 10813 done 0.52 - - 2096 - - - 3050 - 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11122 572.7 13.2 718 11124 done 0.48 0.15 0.200 2061 -233.3 - - 3050 - 103.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11431 541.0 9.9 733 11432 done 0.50 - - 2061 - - - 3050 - 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11740 511.0 9.8 748 11744 roll 0.52 - - 2060 - 1.45 0.060 3949 620.0 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
11780 506.5 12.0 749 11787 done 0.49 - - 2066 - 1.33 0.034 3058 -669.9 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12095 473.4 10.4 765 12096 done 0.49 - - 2065 - - - 3058 - 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12404 440.1 11.0 780 12408 roll 0.49 - - 2072 - 1.33 0.034 2179 -660.9 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
12431 437.2 9.6 781 12435 done 0.53 - - 2072 - 1.42 0.054 3062 621.8 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12758 399.0 12.1 797 12759 done 0.53 - - 2072 - - - 3062 - 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13077 360.5 12.2 827 13081 roll 0.53 - - 2079 - 1.33 0.034 2185 -659.4 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13115 356.0 10.9 830 13123 done 0.57 - - 2079 - 1.40 0.054 3053 620.0 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13443 315.2 12.1 861 13446 roll 0.57 - - 2079 - 1.42 0.060 3948 630.3 103.7 - - 1067 - - - - - - - - - - -
13535 301.8 16.6 869 13539 done 0.50 - - 2086 - 1.30 0.033 3060 -683.1 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13865 259.1 12.3 900 13869 roll 0.49 - - 2092 - 1.30 0.034 2186 -672.3 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13925 252.3 11.6 905 13928 done 0.51 - - 2092 - 1.40 0.054 3057 622.1 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14255 208.6 13.4 936 14259 roll 0.48 0.12 0.200 2063 -241.7 1.42 0.058 3958 634.5 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14304 201.6 14.8 940 14314 done 0.45 - - 2068 - 1.33 0.032 3054 -679.7 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14631 164.8 11.4 971 14635 roll 0.47 - - 2075 - 1.30 0.034 2178 -673.8 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14873 139.6 10.0 992 14883 done 0.53 - - 2075 - 1.40 0.051 3056 627.1 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15198 106.6 9.4 1023 15202 roll 0.53 - - 2082 - 1.33 0.034 2175 -662.4 103.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
15233 103.5 8.3 1026 15237 done 0.58 - - 2082 - 1.42 0.053 3066 627.5 105.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15578 63.7 13.3 1083 15586 roll 0.58 - - 2088 - 1.33 0.031 2167 -675.9 105.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15623 58.9 10.9 1090 15630 done 0.61 - - 2088 - 1.42 0.051 3064 631.7 105.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15981 11.2 12.6 1151 15989 roll 0.61 - - 2088 - 1.40 0.059 3953 635.0 105.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
16037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16037 begin surface coast
16045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16045 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.73 - - 68 - - - 3229 - 200.16 60.40 0.311 681 -6.4 0.004 - - - - - -