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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.06 of 150.00 AH used of 24V (85.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.13 of 100.00 AH used of 10V (88.87% remains) | |
| • Surface angle -25.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 121 | VBD | -0.49 | - | - | 47 | - | - | - | 3357 | - | -194.7 | -96.75 | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.3 | -3.9 | 12 | 145 | roll | -0.49 | 5.62 | 0.222 | 1488 | 256.4 | 2.22 | 0.048 | 1951 | -633.3 | -194.7 | -7.20 | - | 3271 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 17.7 | -10.0 | 25 | 228 | done | -0.49 | - | - | 1478 | - | 2.33 | 0.057 | 3346 | 598.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 28.4 | -13.2 | 38 | 320 | done | -0.49 | - | - | 1479 | - | - | - | 3346 | - | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 38.7 | -11.2 | 51 | 403 | roll | -0.49 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.060 | 3952 | 618.4 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 44.7 | -11.9 | 59 | 454 | done | -0.49 | - | - | 1474 | - | 0.90 | 0.037 | 3361 | -656.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 75.1 | -13.2 | 100 | 698 | roll | -0.49 | - | - | 1470 | - | 0.95 | 0.059 | 3957 | 627.4 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 84.5 | -14.0 | 112 | 773 | done | -0.49 | - | - | 1470 | - | 0.93 | 0.036 | 3343 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 123.6 | -11.6 | 147 | 1107 | roll | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.98 | 0.058 | 3958 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 136.6 | -11.9 | 153 | 1216 | done | -0.49 | - | - | 1465 | - | 0.93 | 0.035 | 3341 | -663.4 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 175.3 | -11.1 | 174 | 1547 | roll | -0.49 | - | - | 1461 | - | 0.98 | 0.059 | 3957 | 628.6 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 187.3 | -11.8 | 180 | 1649 | done | -0.49 | - | - | 1461 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 225.4 | -11.4 | 201 | 1983 | roll | -0.49 | - | - | 1456 | - | 0.98 | 0.060 | 3956 | 615.3 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | 238.9 | -12.4 | 207 | 2094 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 1482 | 325.0 | 0.90 | 0.035 | 3352 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 269.7 | -9.2 | 224 | 2412 | roll | -0.49 | - | - | 1479 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 280.9 | -9.8 | 229 | 2531 | done | -0.49 | - | - | 1479 | - | 0.90 | 0.036 | 3348 | -672.2 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2863 | 313.1 | -9.6 | 245 | 2868 | roll | -0.49 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.059 | 3951 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 324.4 | -10.5 | 249 | 2980 | done | -0.49 | - | - | 1475 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 355.9 | -9.8 | 265 | 3297 | roll | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.059 | 3954 | 637.9 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 364.2 | -10.0 | 268 | 3372 | done | -0.49 | - | - | 1471 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 396.7 | -9.3 | 284 | 3700 | roll | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3771 | 404.1 | -9.4 | 287 | 3774 | done | -0.49 | - | - | 1466 | - | 0.90 | 0.036 | 3345 | -675.6 | -194.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 433.5 | -8.8 | 298 | 4111 | roll | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.059 | 3951 | 637.9 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 443.1 | -8.6 | 301 | 4214 | done | -0.49 | - | - | 1462 | - | 0.90 | 0.036 | 3345 | -673.3 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 478.0 | -10.6 | 312 | 4556 | roll | -0.49 | - | - | 1457 | - | 0.95 | 0.060 | 3950 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 492.2 | -11.6 | 315 | 4680 | done | -0.49 | 0.08 | 0.133 | 1484 | 337.5 | 0.90 | 0.036 | 3345 | -672.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4994 | 520.6 | -8.8 | 326 | 5000 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 637.9 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | 527.4 | -8.6 | 328 | 5072 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.037 | 3348 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 556.9 | -8.8 | 339 | 5410 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.061 | 3952 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 564.0 | -9.4 | 341 | 5481 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 594.0 | -8.8 | 352 | 5819 | roll | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 601.3 | -9.2 | 354 | 5891 | done | -0.49 | - | - | 1472 | - | 0.90 | 0.037 | 3351 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 632.6 | -9.4 | 365 | 6228 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 641.4 | -10.4 | 367 | 6311 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6631 | 672.7 | -9.7 | 378 | 6635 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.95 | 0.062 | 3953 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 681.0 | -10.7 | 380 | 6712 | done | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 713.2 | -9.8 | 391 | 7042 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 723.5 | -10.3 | 393 | 7141 | done | -0.49 | 0.08 | 0.135 | 1484 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3356 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 747.5 | -7.5 | 404 | 7451 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7503 | 752.1 | -8.0 | 405 | 7507 | done | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.90 | 0.039 | 3356 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 776.7 | -7.8 | 416 | 7826 | roll | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.063 | 3956 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7895 | 782.8 | -9.0 | 418 | 7898 | done | -0.49 | - | - | 1477 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -665.6 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 810.3 | -8.4 | 429 | 8234 | roll | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.063 | 3957 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 817.4 | -8.8 | 431 | 8312 | done | -0.49 | - | - | 1473 | - | 0.93 | 0.038 | 3344 | -659.1 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 846.2 | -8.8 | 442 | 8642 | roll | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.063 | 3957 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 852.6 | -8.8 | 444 | 8712 | done | -0.49 | - | - | 1468 | - | 0.93 | 0.039 | 3342 | -661.3 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9050 | 882.1 | -8.5 | 455 | 9054 | roll | -0.49 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.063 | 3955 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 887.1 | -9.5 | 456 | 9111 | done | -0.49 | - | - | 1464 | - | 0.90 | 0.039 | 3357 | -664.4 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 913.9 | -8.3 | 467 | 9431 | roll | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.063 | 3955 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 919.8 | -9.0 | 468 | 9494 | done | -0.49 | - | - | 1459 | - | 0.93 | 0.039 | 3344 | -657.0 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9802 | 946.3 | -8.2 | 479 | 9807 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.161 | 1489 | 250.0 | 1.00 | 0.064 | 3959 | 615.0 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 950.0 | -6.5 | 480 | 9855 | done | -0.49 | - | - | 1490 | - | 0.93 | 0.040 | 3349 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 969.3 | -6.2 | 491 | 10180 | roll | -0.49 | - | - | 1485 | - | 0.95 | 0.064 | 3949 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 975.4 | -7.0 | 493 | 10278 | done | -0.49 | - | - | 1485 | - | 0.90 | 0.041 | 3354 | -661.1 | -194.7 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 995.6 | -6.7 | 504 | 10588 | roll | -0.49 | - | - | 1481 | - | 0.95 | 0.064 | 3953 | 630.5 | -194.7 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10643 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10650 | 1000.3 | 7.2 | 505 | 10852 | done | -0.14 | 0.35 | 0.122 | 1597 | 331.4 | - | - | 3242 | - | - | 198.23 | 1.167 | 2473 | -4.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10856 | 1007.5 | - | 512 | 11066 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.060 | 1817 | 386.0 | 2.45 | 0.034 | 1841 | -571.8 | 194.7 | 198.12 | 1.131 | 1667 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11126 | 971.9 | 13.9 | 520 | 11131 | done | 0.49 | - | - | 1817 | - | 2.47 | 0.053 | 3255 | 572.5 | 194.7 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 909.8 | 19.5 | 531 | 11455 | roll | 0.49 | - | - | 1817 | - | 1.15 | 0.059 | 3945 | 600.0 | 194.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11479 | 903.9 | 21.1 | 531 | 11487 | done | 0.49 | - | - | 1822 | - | 1.10 | 0.035 | 3244 | -637.3 | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 840.9 | 19.7 | 542 | 11797 | roll | 0.49 | - | - | 1833 | - | 2.20 | 0.037 | 1851 | -633.2 | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 836.3 | 19.4 | 542 | 11819 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | 2.30 | 0.054 | 3254 | 610.0 | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 769.3 | 22.1 | 552 | 12129 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | - | - | 3253 | - | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 702.6 | 21.7 | 562 | 12437 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | - | - | 3254 | - | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 637.6 | 21.3 | 572 | 12746 | roll | 0.49 | - | - | 1844 | - | 2.17 | 0.035 | 1848 | -647.9 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 631.7 | 18.4 | 572 | 12776 | done | 0.49 | 0.12 | 0.177 | 1813 | -258.3 | 2.25 | 0.053 | 3251 | 623.6 | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13082 | 575.0 | 18.3 | 583 | 13086 | roll | 0.49 | - | - | 1813 | - | 1.12 | 0.057 | 3953 | 626.8 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13126 | 565.9 | 19.7 | 584 | 13130 | done | 0.49 | - | - | 1817 | - | 1.05 | 0.034 | 3251 | -668.6 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 500.3 | 20.4 | 595 | 13460 | roll | 0.49 | - | - | 1827 | - | 2.12 | 0.034 | 1839 | -666.0 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13520 | 489.4 | 15.9 | 597 | 13524 | done | 0.49 | - | - | 1828 | - | 2.25 | 0.050 | 3252 | 628.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13855 | 419.9 | 20.9 | 608 | 13859 | roll | 0.49 | - | - | 1828 | - | 1.10 | 0.054 | 3945 | 630.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 411.0 | 22.5 | 609 | 13898 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | 1.05 | 0.032 | 3240 | -671.4 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14224 | 341.4 | 21.1 | 624 | 14225 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | - | - | 3240 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14534 | 278.2 | 19.9 | 639 | 14535 | done | 0.49 | - | - | 1833 | - | - | - | 3239 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14852 | 212.4 | 21.4 | 657 | 14856 | roll | 0.49 | - | - | 1844 | - | 2.10 | 0.032 | 1837 | -667.6 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14882 | 205.8 | 18.8 | 659 | 14887 | done | 0.49 | 0.12 | 0.177 | 1813 | -258.3 | 2.25 | 0.048 | 3261 | 632.9 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15212 | 142.2 | 19.9 | 680 | 15213 | done | 0.49 | - | - | 1813 | - | - | - | 3262 | - | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15530 | 81.2 | 18.3 | 710 | 15536 | roll | 0.49 | - | - | 1822 | - | 2.12 | 0.031 | 1838 | -671.7 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15575 | 73.1 | 16.2 | 717 | 15584 | done | 0.49 | - | - | 1822 | - | 2.25 | 0.047 | 3251 | 628.0 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15964 | 3.9 | 17.0 | 778 | 15972 | roll | 0.49 | - | - | 1833 | - | 2.12 | 0.031 | 1846 | -662.7 | 194.7 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -4.99 | - | - | 55 | - | - | - | 3352 | - | 482.50 | 122.40 | 0.722 | 503 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||