• Previous call tries 1 | • 17.03 of 150.00 AH used of 24V (88.65% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 100.00 AH used of 10V (88.39% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 63 | - | - | - | 3328 | - | -57.7 | -41.12 | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 3.0 | -4.5 | 5 | 84 | done | -0.64 | 5.62 | 0.226 | 1481 | 252.3 | - | - | 3328 | - | -103.0 | -13.48 | - | 2895 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 14.9 | -20.8 | 16 | 142 | done | -0.64 | - | - | 1481 | - | - | - | 3328 | - | -103.0 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | 27.3 | -21.0 | 25 | 197 | roll | -0.64 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.059 | 3945 | 617.0 | -103.0 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
374 | 72.0 | -25.2 | 57 | 383 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.95 | 0.036 | 3318 | -660.0 | -103.0 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | 138.6 | -19.4 | 100 | 714 | roll | -0.64 | - | - | 1477 | - | 1.00 | 0.059 | 3947 | 629.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | 195.7 | -21.8 | 123 | 975 | done | -0.64 | - | - | 1477 | - | 0.95 | 0.036 | 3319 | -661.1 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 262.9 | -20.4 | 154 | 1305 | roll | -0.64 | - | - | 1472 | - | 1.00 | 0.059 | 3947 | 628.0 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 318.2 | -21.3 | 177 | 1568 | done | -0.64 | - | - | 1472 | - | 0.95 | 0.036 | 3316 | -664.2 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1894 | 382.1 | -19.1 | 208 | 1898 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.060 | 3948 | 632.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2129 | 429.5 | -19.3 | 222 | 2133 | done | -0.64 | - | - | 1467 | - | 0.98 | 0.036 | 3310 | -651.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2451 | 488.3 | -18.2 | 238 | 2454 | roll | -0.64 | - | - | 1463 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 629.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 541.1 | -20.9 | 249 | 2712 | done | -0.64 | - | - | 1462 | - | 0.95 | 0.037 | 3319 | -652.6 | -103.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 604.5 | -19.6 | 265 | 3032 | roll | -0.64 | - | - | 1458 | - | 1.00 | 0.061 | 3950 | 631.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3179 | 637.2 | -20.6 | 271 | 3187 | done | -0.64 | - | - | 1458 | - | 0.95 | 0.037 | 3321 | -662.1 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3497 | 700.1 | -19.7 | 287 | 3500 | roll | -0.64 | - | - | 1453 | - | 1.00 | 0.061 | 3951 | 630.0 | -103.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3753 | 754.4 | -21.3 | 298 | 3758 | done | -0.64 | 0.12 | 0.196 | 1482 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3316 | -648.0 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 807.3 | -15.8 | 314 | 4079 | roll | -0.64 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.062 | 3946 | 630.0 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4332 | 852.6 | -18.1 | 325 | 4336 | done | -0.64 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -645.9 | -103.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4654 | 904.9 | -16.3 | 341 | 4657 | roll | -0.64 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.063 | 3941 | 628.0 | -103.0 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 946.1 | -16.6 | 352 | 4904 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.039 | 3314 | -660.0 | -103.0 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5196 | 990.7 | 14.8 | 366 | 5299 | done | -0.11 | 0.60 | 0.157 | 1652 | 296.7 | - | - | 3181 | - | - | 99.30 | 1.868 | 2473 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5299 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5301 | 994.6 | - | 371 | 5412 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.097 | 1903 | 334.7 | 2.42 | 0.035 | 1782 | -578.1 | 103.0 | 102.97 | 1.815 | 2054 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5495 | 973.1 | 14.8 | 380 | 5500 | done | 0.64 | - | - | 1903 | - | 2.42 | 0.051 | 3171 | 574.0 | 103.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 920.2 | 16.0 | 396 | 5826 | roll | 0.64 | - | - | 1903 | - | 1.30 | 0.060 | 3954 | 602.3 | 103.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5967 | 894.0 | 19.2 | 402 | 5972 | done | 0.64 | - | - | 1908 | - | 1.23 | 0.035 | 3175 | -633.3 | 103.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6290 | 842.6 | 15.6 | 418 | 6292 | done | 0.64 | - | - | 1909 | - | - | - | 3175 | - | 103.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6598 | 795.7 | 14.8 | 433 | 6602 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.27 | 0.060 | 3956 | 615.0 | 103.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6760 | 768.6 | 16.6 | 440 | 6764 | done | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -647.5 | 103.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7087 | 719.5 | 14.8 | 456 | 7091 | roll | 0.64 | - | - | 1915 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 615.2 | 103.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7226 | 696.0 | 17.2 | 462 | 7231 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.20 | 0.037 | 3177 | -642.5 | 103.0 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 644.4 | 16.4 | 478 | 7557 | roll | 0.64 | - | - | 1921 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 617.6 | 103.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7698 | 618.1 | 18.8 | 484 | 7703 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -645.8 | 103.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8020 | 564.7 | 17.1 | 500 | 8021 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | - | - | 3174 | - | 103.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8329 | 514.1 | 16.2 | 515 | 8333 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.060 | 3947 | 618.4 | 103.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8411 | 499.6 | 17.6 | 518 | 8420 | done | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.20 | 0.037 | 3173 | -645.0 | 103.0 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8728 | 451.4 | 15.3 | 534 | 8731 | roll | 0.64 | - | - | 1932 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 620.8 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8886 | 425.2 | 16.4 | 541 | 8891 | done | 0.64 | 0.10 | 0.196 | 1909 | -230.0 | 1.17 | 0.037 | 3180 | -657.3 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9213 | 380.2 | 14.2 | 563 | 9216 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.060 | 3948 | 624.4 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 346.6 | 16.1 | 582 | 9430 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -658.1 | 103.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9758 | 299.9 | 14.7 | 613 | 9759 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | - | - | 3179 | - | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10075 | 254.4 | 14.1 | 643 | 10079 | roll | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 620.8 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10154 | 242.4 | 16.0 | 650 | 10158 | done | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.17 | 0.036 | 3180 | -662.4 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10486 | 194.3 | 14.5 | 681 | 10490 | roll | 0.64 | - | - | 1920 | - | 1.23 | 0.060 | 3948 | 624.4 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10715 | 157.4 | 16.6 | 701 | 10718 | done | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.17 | 0.037 | 3169 | -665.8 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11045 | 110.3 | 14.3 | 732 | 11048 | roll | 0.64 | - | - | 1926 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 623.2 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11190 | 87.7 | 15.4 | 751 | 11197 | done | 0.64 | 0.08 | 0.199 | 1911 | -187.5 | 1.15 | 0.036 | 3184 | -664.3 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11540 | 45.2 | 11.7 | 812 | 11546 | roll | 0.64 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.059 | 3947 | 620.3 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11640 | 32.2 | 12.7 | 829 | 11647 | done | 0.64 | - | - | 1914 | - | 1.17 | 0.036 | 3168 | -665.8 | 103.0 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11789 | 14.7 | 10.8 | 854 | 11798 | roll | 0.64 | - | - | 1925 | - | 2.12 | 0.033 | 1776 | -656.6 | 103.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 60 | - | - | - | 3326 | - | 225.18 | 47.42 | 0.799 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |