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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.00 of 150.00 AH used of 24V (91.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.848 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 39.8 m at 80.6 m, depth 120 m (130 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | done | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3219 | - | -170.4 | -64.55 | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.2 | -4.0 | 8 | 94 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.223 | 1725 | 257.3 | 1.35 | 0.031 | 2340 | -651.1 | -170.4 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 205 | 26.9 | -11.9 | 28 | 214 | done | -0.45 | - | - | 1720 | - | 1.45 | 0.051 | 3230 | 613.8 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 40.8 | -8.5 | 53 | 360 | roll | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.15 | 0.057 | 3952 | 627.8 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 43.9 | -8.2 | 59 | 395 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.035 | 3228 | -670.4 | -170.4 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 76.2 | -10.1 | 120 | 739 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.057 | 3943 | 638.4 | -170.4 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 93.9 | -11.4 | 148 | 900 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.036 | 3232 | -677.1 | -170.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 101.1 | 11.1 | 159 | 1043 | done | -0.11 | 0.40 | 0.135 | 1833 | 307.5 | - | - | 3103 | - | - | 76.05 | 1.024 | 1798 | -9.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | 103.3 | - | 167 | 1126 | done | 0.45 | 0.52 | 0.113 | 2004 | 328.8 | - | - | 3102 | - | 170.4 | 74.60 | 0.997 | 1103 | -9.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 58.0 | 11.0 | 236 | 1470 | roll | 0.45 | - | - | 2004 | - | 1.35 | 0.057 | 3945 | 624.4 | 170.4 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 51.8 | 14.1 | 244 | 1518 | done | 0.45 | - | - | 2010 | - | 1.27 | 0.034 | 3100 | -665.4 | 170.4 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 19.0 | 7.3 | 305 | 1893 | roll | 0.48 | - | - | 2017 | - | 1.30 | 0.031 | 2220 | -676.9 | 237.0 | 27.90 | 0.741 | 829 | -9.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 12.8 | 7.4 | 317 | 1978 | done | 0.52 | - | - | 2017 | - | 1.42 | 0.050 | 3097 | 617.6 | 298.7 | 26.38 | 0.695 | 578 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 5.4 | 8.7 | 329 | 2039 | done | 0.53 | - | - | 2016 | - | - | - | 3097 | - | 326.9 | 7.68 | 0.600 | 504 | -9.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2051 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.53 | 5.15 | 0.032 | 63 | -379.2 | - | - | 3241 | - | 317.66 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||