SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 145.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.78 of 95.00 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 done -0.68 - - 179 - - - 1984 - -146.0 -56.58 - 3506 - - - - - - - - - - 26.36
76 4.5 -9.4 7 93 roll -0.68 8.23 0.225 2332 261.6 2.33 0.060 3407 610.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
138 24.3 -15.7 16 148 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.054 1997 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
291 51.4 -16.7 41 297 done -0.68 - - 2332 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
625 111.0 -17.0 96 634 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.064 587 -635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.15 -
676 119.5 -15.4 101 687 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.054 2004 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.17 -
986 172.0 -17.6 132 990 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.063 574 -627.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.20 -
1022 178.6 -18.2 135 1027 done -0.68 0.15 0.181 2349 180.0 2.22 0.054 1994 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
1328 224.2 -13.8 165 1330 done -0.68 - - 2349 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1629 265.0 -13.1 195 1630 done -0.68 - - 2349 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1928 302.7 -12.6 225 1937 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.063 577 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
1982 309.3 -12.8 230 1991 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.054 1989 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2291 352.0 -14.0 261 2300 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.064 572 -629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2344 359.6 -13.7 266 2354 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.054 1995 641.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
2654 403.0 -14.0 296 2655 done -0.68 - - 2330 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2955 445.4 -13.9 311 2961 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.066 572 -632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
3035 456.4 -13.8 315 3041 done -0.68 0.12 0.180 2350 158.3 2.22 0.056 1994 640.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
3354 493.4 -11.5 331 3358 roll -0.68 - - 2350 - 2.25 0.067 574 -631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
3378 495.3 -11.6 332 3382 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.057 1994 639.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
3690 535.5 -13.0 348 3691 done -0.68 - - 2342 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3991 574.5 -12.8 363 3996 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.067 585 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
4034 580.0 -13.1 365 4038 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.057 1995 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4351 624.4 -14.1 381 4352 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4653 667.2 -14.2 396 4658 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.068 581 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
4692 673.0 -14.4 398 4698 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.060 1995 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
5013 721.3 -15.2 414 5015 done -0.68 0.10 0.195 2345 230.0 - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.34 - -
5312 760.2 -12.6 429 5318 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.070 578 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
5375 768.0 -12.7 432 5379 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.060 2002 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
5687 810.0 -13.3 448 5693 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.070 582 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
5719 812.8 -13.4 449 5728 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.060 2017 629.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
6027 857.9 -14.1 465 6031 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.070 585 -622.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
6084 866.1 -14.5 468 6091 done -0.68 0.12 0.177 2346 166.7 2.22 0.060 1993 634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
6403 904.5 -11.8 484 6404 done -0.68 - - 2346 - - - 1993 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6704 938.1 -10.9 499 6709 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.073 580 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
6733 940.4 -10.9 500 6737 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.061 2012 628.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
7047 975.9 -10.8 516 7052 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.073 589 -624.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
7086 980.4 -11.1 518 7092 done -0.68 - - 2328 - 2.22 0.062 1993 632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
7264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7264 begin apogee
7269 1000.7 -11.4 527 7406 done -0.14 0.62 0.142 2523 314.5 - - 1856 - - 130.05 1.804 2910 -4.6 0.279 - - - - - - 26.22 - 23.37
7407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7407 begin climb
7408 1005.9 - 534 7553 roll 0.68 0.75 0.046 2805 376.0 2.62 0.067 3281 543.9 146.0 137.50 1.769 2313 -4.3 0.270 - - - - - - 24.51 23.34 22.40
7593 998.9 11.7 543 7601 done 0.68 - - 2816 - 2.47 0.059 1875 -569.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.12 -
7900 944.1 16.8 559 7905 roll 0.68 - - 2816 - 2.38 0.067 3292 595.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.31 -
7944 937.9 16.6 561 7949 done 0.68 0.12 0.206 2794 -183.3 2.40 0.062 1871 -592.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.24 25.39 -
8257 886.6 15.9 577 8261 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.068 3285 606.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.75 -
8416 860.7 16.5 585 8420 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.061 1867 -616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
8733 810.4 15.5 601 8737 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.067 3287 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
8802 801.2 16.2 604 8809 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1859 -620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.04 -
9109 750.5 15.4 620 9115 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.067 3285 620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.11 -
9209 734.3 16.2 625 9214 done 0.68 0.15 0.220 2791 -146.7 2.25 0.060 1869 -629.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
9526 689.2 14.2 641 9530 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.068 3285 621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
9610 678.1 14.5 645 9614 done 0.68 - - 2790 - 2.25 0.060 1870 -628.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
9922 633.5 13.7 661 9926 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.068 3286 621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.24 -
10041 616.6 14.6 667 10045 done 0.68 - - 2800 - 2.25 0.060 1869 -629.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10353 572.6 14.1 683 10357 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.067 3288 622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10509 549.5 14.8 691 10513 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.060 1868 -631.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10825 506.0 13.3 707 10826 done 0.68 - - 2810 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11126 465.1 13.6 722 11132 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3289 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
11259 447.8 14.3 728 11267 done 0.68 0.12 0.222 2795 -125.0 2.25 0.060 1868 -631.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
11565 407.8 12.4 744 11571 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.067 3294 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11656 395.9 13.2 750 11665 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.060 1871 -632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11966 356.4 12.6 781 11975 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.067 3286 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.35 -
12119 336.8 12.3 796 12128 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.059 1874 -619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
12427 299.8 11.8 827 12431 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3296 623.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
12504 289.9 13.1 834 12513 done 0.68 0.15 0.216 2790 -153.3 2.25 0.059 1866 -635.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.13 26.36 -
12814 253.6 12.4 865 12815 done 0.68 - - 2790 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13114 218.1 12.2 895 13122 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.066 3297 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
13285 196.4 12.6 912 13289 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.058 1864 -636.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
13590 159.3 12.1 942 13599 roll 0.68 - - 2795 - 2.25 0.065 3287 632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
13722 143.3 12.5 955 13731 done 0.68 - - 2805 - 2.22 0.057 1866 -640.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
14032 106.3 10.7 986 14033 done 0.68 - - 2805 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14345 66.7 11.5 1040 14353 done 0.68 - - 2805 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14689 26.5 11.2 1101 14697 done 0.68 - - 2805 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14846 8.3 12.6 1126 14854 done 0.68 - - 2805 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14897 begin surface coast
14936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14936 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.40 6.72 0.039 167 24.9 0.22 0.096 1995 9040.9 230.09 32.28 0.145 1967 60.9 -0.047 - - - - - -