SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.31 of 145.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.36 of 95.00 AH used of 10V (89.10% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 173.91, SM_CC=120)
• GPS1 time: 139 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 62 done -0.58 - - 138 - - - 1992 - -97.3 -43.35 - 3098 - - - - - - - - - - 26.34
64 3.1 -4.6 7 80 roll -0.58 9.02 0.249 2370 247.5 2.30 0.063 3390 607.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - 25.69 25.94 -
293 43.4 -16.5 51 300 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.056 1976 -628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.06 -
610 94.0 -15.3 112 619 roll -0.58 - - 2359 - 2.30 0.065 3387 613.5 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.14 -
716 109.1 -13.8 126 720 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.054 1976 -635.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.18 -
1021 155.3 -15.5 156 1026 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.063 3392 629.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.22 -
1100 167.1 -15.2 163 1108 done -0.58 0.10 0.171 2378 290.0 2.28 0.054 1974 -621.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
1407 209.9 -13.4 194 1408 done -0.58 - - 2379 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1709 250.3 -13.3 224 1710 done -0.58 - - 2379 - - - 1974 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2007 290.0 -12.9 254 2011 roll -0.58 - - 2370 - 2.22 0.063 3385 635.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
2045 294.6 -12.8 257 2053 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.055 1978 -625.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.35 -
2353 336.0 -13.3 288 2357 roll -0.58 - - 2371 - 2.22 0.068 571 -633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
2409 343.9 -14.3 293 2418 done -0.58 - - 2361 - 2.20 0.057 1975 638.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
2720 385.7 -13.7 324 2729 roll -0.58 - - 2350 - 2.20 0.063 3381 639.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
2792 395.8 -13.6 331 2801 done -0.58 0.15 0.182 2386 240.0 2.20 0.055 1968 -642.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
3112 433.1 -11.1 349 3113 done -0.58 - - 2386 - - - 1968 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3411 467.1 -11.6 364 3415 roll -0.58 - - 2378 - 2.25 0.065 3389 631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
3480 473.6 -11.6 367 3487 done -0.58 - - 2377 - 2.25 0.057 1952 -638.7 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
3787 512.4 -12.2 383 3788 done -0.58 - - 2377 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4087 548.1 -11.7 398 4091 roll -0.58 - - 2377 - 2.22 0.072 563 -625.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.40 -
4123 552.7 -12.4 400 4127 done -0.58 - - 2368 - 2.22 0.058 1983 639.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
4439 594.3 -13.1 416 4443 roll -0.58 - - 2357 - 2.22 0.067 3390 633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.41 -
4468 596.3 -13.1 417 4475 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.057 1969 -640.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
4775 637.5 -12.9 433 4776 done -0.58 - - 2357 - - - 1969 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5075 674.5 -12.4 448 5076 done -0.58 - - 2357 - - - 1969 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5375 711.3 -12.2 463 5376 done -0.58 - - 2357 - - - 1969 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5675 748.4 -12.3 478 5677 done -0.58 0.12 0.203 2384 225.0 - - 1968 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.30 - -
5975 780.0 -10.5 493 5981 roll -0.58 - - 2375 - 2.28 0.070 3391 624.1 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.41 -
6023 784.2 -10.6 495 6027 done -0.58 - - 2375 - 2.25 0.060 1972 -630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.44 -
6335 818.1 -10.4 511 6336 done -0.58 - - 2375 - - - 1972 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6635 850.2 -10.8 526 6636 done -0.58 - - 2376 - - - 1972 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6935 885.4 -12.3 541 6941 roll -0.58 - - 2365 - 2.28 0.070 3394 623.7 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.41 -
6995 892.9 -12.6 544 6999 done -0.58 - - 2365 - 2.25 0.060 1980 -628.4 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.44 -
7311 931.7 -12.3 560 7315 roll -0.58 - - 2365 - 2.30 0.076 569 -613.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.41 -
7340 933.8 -12.4 561 7348 done -0.58 0.12 0.200 2382 141.7 2.22 0.062 1976 633.8 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - 26.26 26.43 -
7647 970.8 -11.5 577 7648 done -0.58 - - 2382 - - - 1976 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7925 begin apogee
7929 1002.2 -11.2 591 8021 done -0.14 0.47 0.165 2524 302.1 - - 1872 - - 88.00 1.751 2700 -4.5 0.276 - - - - - - 26.28 - 23.62
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8022 begin climb
8023 1006.3 - 595 8119 done 0.58 0.70 0.106 2752 325.7 - - 1872 - 97.3 92.53 1.713 2303 -4.3 0.268 - - - - - - 24.62 - 23.09
8407 978.0 9.2 615 8430 done 0.60 - - 2752 - - - 1872 - 119.6 21.00 1.661 2211 -4.4 0.274 - - - - - - - - 23.89
8727 945.3 10.4 631 8728 done 0.60 - - 2752 - - - 1872 - 119.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9027 914.4 10.1 646 9031 roll 0.60 - - 2752 - 2.33 0.073 3286 606.9 119.6 - - 2204 - - - - - - - - - 25.86 -
9067 910.5 10.4 648 9071 done 0.60 - - 2762 - 2.30 0.066 1880 -611.3 119.6 - - 2203 - - - - - - - - - 25.88 -
9379 878.7 9.9 664 9384 roll 0.61 - - 2773 - 2.38 0.082 457 -597.9 122.4 - - 2203 - - - - - - - - - 26.00 -
9411 876.6 10.1 665 9418 done 0.61 - - 2773 - 2.33 0.067 1882 611.6 122.4 - - 2202 - - - - - - - - - 26.03 -
9719 841.3 10.9 681 9724 roll 0.61 - - 2773 - 2.30 0.073 3297 615.2 122.4 - - 2202 - - - - - - - - - 26.10 -
9791 834.5 11.2 684 9799 done 0.61 - - 2783 - 2.30 0.066 1875 -618.3 122.4 - - 2201 - - - - - - - - - 26.12 -
10098 797.2 12.0 700 10099 done 0.61 - - 2783 - - - 1875 - 122.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10398 761.9 11.6 715 10402 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.073 3288 619.7 122.4 - - 2201 - - - - - - - - - 26.22 -
10447 757.5 11.8 717 10454 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.066 1865 -618.7 122.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.22 -
10755 719.5 11.7 733 10756 done 0.61 - - 2794 - - - 1865 - 122.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11054 686.0 11.3 748 11058 roll 0.61 - - 2794 - 2.30 0.072 3287 618.3 122.4 - - 2201 - - - - - - - - - 26.28 -
11098 681.6 11.6 750 11103 done 0.61 0.15 0.210 2770 -160.0 2.28 0.066 1873 -620.2 122.4 - - 2200 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
11410 648.3 10.3 766 11415 roll 0.61 - - 2768 - 2.30 0.073 3293 617.4 122.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.29 -
11446 644.4 10.6 768 11450 done 0.61 - - 2777 - 2.28 0.067 1875 -621.9 122.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.29 -
11762 610.5 10.7 784 11764 done 0.61 - - 2776 - - - 1875 - 122.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12063 578.7 10.4 799 12067 roll 0.61 - - 2777 - 2.30 0.073 3296 617.8 122.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.33 -
12111 574.7 10.8 801 12119 done 0.61 - - 2787 - 2.28 0.066 1876 -622.8 122.4 - - 2199 - - - - - - - - - 26.34 -
12421 539.0 11.4 817 12426 roll 0.61 - - 2798 - 2.30 0.083 465 -613.5 122.4 - - 2200 - - - - - - - - - 26.33 -
12467 534.3 11.4 819 12471 done 0.61 - - 2798 - 2.28 0.067 1880 620.6 122.4 - - 2199 - - - - - - - - - 26.35 -
12773 497.7 11.9 834 12778 roll 0.61 - - 2798 - 2.25 0.072 3289 626.2 122.4 - - 2199 - - - - - - - - - 26.35 -
12837 491.0 12.0 837 12842 done 0.61 0.15 0.208 2775 -153.3 2.28 0.065 1869 -622.8 122.4 - - 2199 - - - - - - - - 26.16 26.35 -
13144 458.3 10.6 852 13145 done 0.61 - - 2775 - - - 1869 - 122.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13444 425.8 10.9 867 13448 roll 0.61 - - 2774 - 2.30 0.072 3297 620.9 122.4 - - 2199 - - - - - - - - - 26.36 -
13540 414.7 11.6 872 13545 done 0.61 - - 2783 - 2.28 0.065 1873 -624.6 122.4 - - 2198 - - - - - - - - - 26.37 -
13846 381.3 10.7 896 13847 done 0.61 - - 2784 - - - 1873 - 122.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14146 350.0 10.5 926 14147 done 0.61 - - 2784 - - - 1873 - 122.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14446 321.0 10.2 956 14447 done 0.61 - - 2784 - - - 1873 - 122.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14747 290.9 9.7 986 14760 roll 0.62 - - 2783 - 2.30 0.070 3293 617.4 130.5 8.40 1.231 2167 -3.7 0.093 - - - - - - - 26.22 25.26
14835 282.0 10.7 994 14842 done 0.62 - - 2794 - 2.30 0.063 1883 -613.0 130.5 - - 2167 - - - - - - - - - 26.23 -
15143 249.6 10.2 1025 15152 roll 0.62 - - 2794 - 2.28 0.068 3299 621.1 130.5 - - 2167 - - - - - - - - - 26.27 -
15233 239.6 10.9 1034 15238 done 0.62 0.12 0.208 2778 -133.3 2.28 0.062 1873 -625.4 130.5 - - 2167 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
15538 212.4 8.5 1064 15579 done 0.67 - - 2778 - - - 1873 - 170.5 37.65 1.248 2003 -4.4 0.079 - - - - - - - - 24.63
15878 179.4 10.6 1098 15882 roll 0.67 - - 2778 - 2.30 0.067 3289 615.7 170.5 - - 1994 - - - - - - - - - 25.86 -
15917 175.3 11.4 1101 15924 done 0.67 - - 2787 - 2.35 0.061 1872 -603.0 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - 25.89 -
16224 139.1 11.6 1132 16225 done 0.67 - - 2786 - - - 1872 - 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16525 103.2 12.3 1162 16534 roll 0.67 - - 2787 - 2.28 0.066 3290 621.9 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - 26.13 -
16576 96.6 12.8 1169 16583 done 0.67 - - 2797 - 2.28 0.060 1867 -624.1 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - 26.14 -
16893 56.5 12.7 1230 16899 done 0.67 - - 2797 - - - 1867 - 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17206 16.8 12.9 1291 17213 roll 0.67 - - 2797 - 2.28 0.065 3290 624.1 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - 26.25 -
17261 10.2 10.4 1301 17268 done 0.67 - - 2808 - 2.25 0.058 1873 -629.8 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - 26.27 -
17312 4.5 12.0 1310 17318 done 0.67 - - 2808 - - - 1873 - 170.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17324 begin surface coast
17347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17347 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.41 6.95 0.054 172 24.7 0.20 0.089 1991 9925.0 173.91 - - 1991 - - - - - - - -