prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.48 of 100.00 AH used of 10V (83.52% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 50 | VBD | -0.54 | - | - | 48 | - | - | - | 2932 | - | -73.9 | -33.88 | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.0 | -3.5 | 4 | 96 | roll | -0.60 | 6.20 | 0.246 | 1591 | 248.9 | 2.28 | 0.054 | 1504 | -626.3 | -144.3 | -25.90 | - | 2932 | -26.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 36.1 | -17.4 | 39 | 286 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 2.33 | 0.057 | 2928 | 611.2 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 58.8 | -20.6 | 58 | 401 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2928 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 82.7 | -19.1 | 77 | 513 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2929 | - | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 125.7 | -17.9 | 106 | 743 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.58 | 0.063 | 3896 | 612.0 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 144.9 | -19.0 | 114 | 846 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.58 | 0.033 | 2882 | -641.8 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 202.3 | -16.7 | 145 | 1167 | roll | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.67 | 0.062 | 3905 | 612.6 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 222.9 | -18.4 | 154 | 1280 | done | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.52 | 0.034 | 2922 | -646.7 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 281.6 | -17.9 | 177 | 1596 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.217 | 1580 | 150.0 | 1.62 | 0.062 | 3910 | 609.9 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 295.1 | -18.2 | 180 | 1668 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | 1.50 | 0.033 | 2937 | -648.7 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 349.8 | -16.7 | 196 | 1994 | done | -0.60 | - | - | 1581 | - | - | - | 2930 | - | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 400.5 | -16.2 | 211 | 2308 | roll | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.62 | 0.062 | 3903 | 600.6 | -144.3 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 410.9 | -17.2 | 213 | 2363 | done | -0.60 | - | - | 1573 | - | 1.52 | 0.032 | 2920 | -646.7 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 463.0 | -16.0 | 229 | 2685 | roll | -0.60 | - | - | 1565 | - | 1.62 | 0.062 | 3902 | 606.2 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 475.8 | -17.9 | 232 | 2757 | done | -0.60 | - | - | 1566 | - | 1.50 | 0.034 | 2923 | -652.7 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 528.9 | -16.4 | 248 | 3083 | roll | -0.60 | - | - | 1558 | - | 1.62 | 0.061 | 3907 | 607.4 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 539.8 | -17.8 | 250 | 3148 | done | -0.60 | 0.10 | 0.204 | 1587 | 290.0 | 1.52 | 0.033 | 2917 | -651.3 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 586.9 | -14.7 | 266 | 3460 | roll | -0.60 | - | - | 1579 | - | 1.62 | 0.063 | 3905 | 609.9 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 594.0 | -15.8 | 268 | 3507 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.48 | 0.034 | 2931 | -658.1 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3836 | 644.7 | -15.1 | 284 | 3837 | done | -0.60 | - | - | 1579 | - | - | - | 2925 | - | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 692.0 | -15.3 | 299 | 4148 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.60 | 0.062 | 3900 | 609.4 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 703.8 | -15.7 | 302 | 4220 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.50 | 0.032 | 2922 | -652.0 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 753.2 | -14.6 | 318 | 4548 | roll | -0.60 | - | - | 1564 | - | 1.62 | 0.061 | 3907 | 608.0 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 760.4 | -16.7 | 320 | 4594 | done | -0.60 | 0.08 | 0.183 | 1586 | 275.0 | 1.48 | 0.034 | 2940 | -653.4 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 805.2 | -13.2 | 336 | 4923 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2938 | - | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 845.5 | -12.9 | 351 | 5233 | done | -0.60 | - | - | 1586 | - | - | - | 2938 | - | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 885.5 | -12.9 | 366 | 5544 | roll | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.58 | 0.062 | 3900 | 608.9 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 894.1 | -13.9 | 368 | 5609 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | 1.48 | 0.032 | 2918 | -663.5 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 936.4 | -13.4 | 384 | 5919 | done | -0.60 | - | - | 1580 | - | - | - | 2918 | - | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 978.5 | -13.3 | 399 | 6230 | roll | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.62 | 0.061 | 3909 | 611.7 | -144.3 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 989.8 | -14.7 | 402 | 6308 | done | -0.60 | - | - | 1572 | - | 1.48 | 0.031 | 2930 | -661.5 | -144.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6401 | 1002.5 | 13.7 | 407 | 6540 | done | -0.13 | 0.57 | 0.176 | 1740 | 294.7 | - | - | 2708 | - | - | 131.85 | 1.785 | 2342 | -4.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6542 | 1005.9 | - | 414 | 6693 | done | 0.60 | 0.82 | 0.122 | 1981 | 293.9 | - | - | 2708 | - | 144.3 | 145.00 | 1.737 | 1753 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6993 | 926.4 | 19.8 | 436 | 6994 | done | 0.60 | - | - | 1981 | - | - | - | 2708 | - | 144.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 864.2 | 20.0 | 451 | 7304 | done | 0.60 | - | - | 1981 | - | - | - | 2708 | - | 144.3 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7612 | 802.9 | 20.0 | 466 | 7616 | roll | 0.60 | - | - | 1981 | - | 2.00 | 0.060 | 3897 | 594.5 | 144.3 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 788.2 | 22.6 | 469 | 7683 | done | 0.60 | - | - | 1990 | - | 1.85 | 0.037 | 2739 | -625.9 | 144.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 719.7 | 20.4 | 485 | 8013 | done | 0.60 | - | - | 1991 | - | - | - | 2739 | - | 144.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 659.6 | 19.2 | 500 | 8324 | roll | 0.60 | - | - | 1990 | - | 1.90 | 0.057 | 3906 | 614.2 | 144.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 648.0 | 20.9 | 502 | 8379 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.92 | 0.036 | 2714 | -620.8 | 144.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 585.6 | 19.0 | 518 | 8698 | done | 0.60 | - | - | 2000 | - | - | - | 2713 | - | 144.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 527.1 | 18.9 | 533 | 9010 | roll | 0.60 | - | - | 2000 | - | 1.95 | 0.057 | 3896 | 606.7 | 144.3 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 512.2 | 20.0 | 536 | 9081 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.90 | 0.036 | 2708 | -625.3 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 449.7 | 18.7 | 552 | 9406 | done | 0.60 | - | - | 2009 | - | - | - | 2708 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9715 | 390.5 | 19.2 | 567 | 9719 | roll | 0.60 | - | - | 2009 | - | 1.95 | 0.057 | 3906 | 614.4 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 367.2 | 21.1 | 571 | 9829 | done | 0.60 | 0.12 | 0.198 | 1983 | -216.7 | 1.92 | 0.037 | 2703 | -626.6 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 312.8 | 17.4 | 587 | 10140 | done | 0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2703 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 258.7 | 17.9 | 602 | 10450 | roll | 0.60 | - | - | 1983 | - | 1.95 | 0.057 | 3901 | 614.4 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 249.9 | 19.2 | 604 | 10496 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.85 | 0.037 | 2707 | -645.4 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 192.6 | 16.3 | 635 | 10826 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2708 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11144 | 140.9 | 16.0 | 665 | 11151 | done | 0.60 | - | - | 1992 | - | - | - | 2707 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 91.2 | 13.8 | 701 | 11480 | roll | 0.60 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.058 | 3912 | 617.9 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 78.7 | 17.7 | 714 | 11560 | done | 0.60 | - | - | 2001 | - | 1.90 | 0.037 | 2715 | -630.0 | 144.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11667 | 61.3 | 15.3 | 733 | 11674 | roll | 0.60 | - | - | 2012 | - | 2.20 | 0.045 | 1283 | -650.9 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 56.7 | 14.0 | 738 | 11708 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | 2.30 | 0.054 | 2724 | 626.5 | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 40.5 | 13.3 | 757 | 11823 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 2724 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 23.3 | 14.4 | 776 | 11941 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 2724 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 10.5 | 15.1 | 789 | 12025 | done | 0.60 | - | - | 2012 | - | - | - | 2724 | - | 144.3 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12089 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 59 | - | - | - | 2941 | - | 200.16 | 20.90 | 0.203 | 1523 | -10.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||