GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.92 of 145.00 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.68 of 95.00 AH used of 10V (60.33% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 228.86, SM_CC=180)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.54 - - 190 - - - 1971 - -87.6 -50.80 - 2475 - - - - - - - - 25.89 - 25.91
71 3.3 -5.5 7 87 roll -0.54 8.98 0.250 2378 243.7 2.42 0.086 3390 586.4 -87.6 -0.70 - 2505 -42.9 - - - - - - - 25.27 24.36 25.63
237 33.3 -15.4 36 246 done -0.54 - - 2378 - 2.38 0.065 1976 -594.1 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 25.75 25.68 25.79
293 42.1 -16.7 45 300 done -0.54 - - 2378 - - - 1976 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.08 26.10 26.09
345 50.8 -16.4 54 353 done -0.54 - - 2378 - - - 1975 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.13
401 60.1 -17.5 63 406 done -0.54 - - 2378 - - - 1976 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.15
452 69.0 -16.5 72 460 done -0.54 - - 2378 - - - 1976 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
507 77.9 -16.7 81 514 done -0.54 - - 2378 - - - 1975 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.20 26.20 26.20
560 86.4 -15.4 90 568 done -0.54 - - 2378 - - - 1976 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
614 94.6 -15.3 99 621 roll -0.54 - - 2378 - 2.33 0.079 567 -604.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.23 25.84 26.25
642 98.8 -16.0 103 649 done -0.54 - - 2368 - 2.33 0.070 1978 605.6 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.00 25.86 26.02
695 107.7 -15.6 112 703 roll -0.54 - - 2357 - 2.38 0.079 3390 593.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.26 25.86 26.27
720 111.9 -16.1 116 729 done -0.54 0.12 0.188 2391 283.3 2.35 0.063 1972 -603.4 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 25.72 25.90 25.86
868 132.0 -12.6 141 874 done -0.54 - - 2391 - - - 1971 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
1011 151.3 -13.6 166 1020 roll -0.54 - - 2383 - 2.38 0.077 3389 595.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.34 25.97 26.36
1068 158.8 -13.0 175 1075 done -0.54 - - 2383 - 2.30 0.064 1970 -617.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.11 25.98 26.14
1213 177.3 -12.8 200 1220 done -0.54 - - 2383 - - - 1969 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.39 26.39 26.39
1359 195.8 -12.6 225 1365 done -0.54 - - 2383 - - - 1970 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
1501 214.2 -12.7 250 1508 done -0.54 - - 2383 - - - 1970 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
1647 231.8 -12.1 275 1654 roll -0.54 - - 2383 - 2.28 0.077 572 -613.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.47
1696 238.0 -12.8 283 1702 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.066 1978 616.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.22 26.08 26.25
1839 256.1 -12.7 308 1847 done -0.54 - - 2373 - - - 1979 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
1986 274.4 -12.6 333 1994 roll -0.54 - - 2362 - 2.30 0.079 3389 613.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.50 26.10 26.51
2028 280.3 -13.4 340 2038 done -0.54 0.10 0.183 2390 280.0 2.30 0.062 1986 -610.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 25.96 26.12 26.10
2176 296.9 -11.0 365 2183 roll -0.54 - - 2382 - 2.30 0.080 3390 610.4 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.52
2214 301.1 -11.1 371 2220 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.061 1974 -621.1 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.29
2357 317.2 -11.0 396 2365 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2503 333.7 -11.6 421 2510 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2647 350.8 -12.3 446 2655 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.55
2793 367.8 -11.7 471 2799 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
2937 384.8 -11.4 496 2945 done -0.54 - - 2381 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3083 401.2 -11.2 521 3090 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3227 417.5 -11.0 546 3235 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3373 433.4 -10.9 571 3379 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3515 448.9 -10.6 596 3523 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3663 464.5 -10.8 621 3669 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3805 480.3 -11.1 646 3814 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
3952 495.8 -11.1 671 3957 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
4085 510.6 -10.7 696 4094 done -0.54 - - 2382 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4410 545.9 -11.4 757 4416 roll -0.54 - - 2382 - 2.28 0.078 568 -616.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.65 26.23 26.66
4449 550.5 -12.0 764 4455 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.068 1980 606.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.37
4775 587.7 -11.4 825 4781 roll -0.54 - - 2360 - 2.30 0.079 3396 615.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.65 26.23 26.66
4821 593.2 -12.2 833 4827 done -0.54 0.12 0.187 2396 300.0 2.28 0.063 1974 -623.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.10 26.25 26.31
5143 626.7 -10.1 894 5149 done -0.54 - - 2396 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5467 659.2 -9.5 955 5472 done -0.54 - - 2396 - - - 1974 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
5788 690.1 -9.6 1016 5798 roll -0.54 - - 2396 - 2.33 0.080 568 -603.4 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.68 26.26 26.69
5842 695.3 -10.0 1025 5848 done -0.54 - - 2388 - 2.28 0.067 1981 619.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.41 26.28 26.45
6163 725.8 -9.2 1086 6170 roll -0.54 - - 2377 - 2.33 0.080 3412 614.2 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.68 26.25 26.70
6208 730.3 -10.0 1094 6215 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.063 1990 -610.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.41
6534 761.8 -10.1 1155 6540 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.077 565 -619.6 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.68 26.26 26.70
6570 765.4 -10.8 1161 6576 done -0.54 - - 2367 - 2.28 0.068 1978 619.7 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.45
6891 799.3 -10.4 1222 6897 done -0.54 0.08 0.214 2391 300.0 - - 1979 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.19 26.36 26.29
7216 828.8 -8.8 1283 7222 roll -0.54 - - 2383 - 2.30 0.079 3396 616.1 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.70 26.26 26.70
7262 833.1 -9.6 1291 7268 done -0.54 - - 2383 - 2.28 0.062 1973 -624.1 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.46
7586 863.6 -9.4 1352 7594 done -0.54 - - 2383 - - - 1973 - -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7909 895.3 -10.1 1413 7915 roll -0.54 - - 2383 - 2.28 0.078 566 -617.1 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.70 26.27 26.72
7954 900.2 -11.1 1421 7960 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.068 1978 619.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.44 26.29 26.46
8276 935.3 -11.0 1482 8283 roll -0.54 - - 2362 - 2.33 0.080 3411 615.0 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.70 26.26 26.71
8306 938.4 -11.2 1487 8312 done -0.54 0.10 0.192 2389 270.0 2.30 0.063 1974 -624.8 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 26.15 26.31 26.34
8629 971.0 -10.4 1548 8635 done -0.54 - - 2389 - - - 1974 - -87.6 - - 2505 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
8919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8919 begin apogee
8924 1000.4 -10.1 1603 9017 done -0.14 0.40 0.163 2519 325.0 - - 1892 - - 84.25 1.843 2144 -4.3 0.257 - - - - - - 26.15 24.01 23.27
9018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9018 begin climb
9019 1004.8 - 1619 9115 done 0.54 0.73 0.120 2751 317.8 - - 1892 - 87.6 88.68 1.744 1785 -4.0 0.257 - - - - - - 24.41 22.89 22.23
9430 973.6 8.9 1696 9466 roll 0.57 - - 2751 - 2.58 0.081 3312 550.4 118.0 29.42 1.711 1662 -4.2 0.263 - - - - - - 25.32 23.93 23.20
9491 967.9 10.1 1706 9498 done 0.57 - - 2761 - 2.45 0.066 1914 -570.6 118.0 - - 1659 - - - - - - - - 24.51 24.41 24.53
9813 933.9 10.3 1767 9819 roll 0.57 - - 2772 - 2.47 0.083 486 -578.1 118.0 - - 1655 - - - - - - - - 25.58 25.21 25.59
9852 929.6 11.0 1774 9859 done 0.57 - - 2772 - 2.42 0.068 1909 588.0 118.0 - - 1654 - - - - - - - - 25.41 25.27 25.44
10177 893.5 11.0 1835 10183 roll 0.57 - - 2772 - 2.38 0.081 3315 590.8 118.0 - - 1652 - - - - - - - - 25.96 25.58 25.97
10222 888.1 12.3 1843 10228 done 0.57 - - 2782 - 2.35 0.067 1905 -600.0 118.0 - - 1651 - - - - - - - - 25.75 25.63 25.79
10542 849.9 11.8 1904 10551 roll 0.57 - - 2794 - 2.42 0.084 489 -585.1 118.0 - - 1651 - - - - - - - - 26.16 25.77 26.17
10577 845.6 12.3 1910 10585 done 0.57 0.12 0.190 2760 -283.3 2.40 0.070 1924 597.9 118.0 - - 1651 - - - - - - - - 25.67 25.81 25.89
10902 811.4 10.7 1971 10908 roll 0.57 - - 2759 - 2.33 0.080 3320 599.1 118.0 - - 1650 - - - - - - - - 26.28 25.89 26.29
10938 807.5 12.0 1977 10944 done 0.57 - - 2768 - 2.33 0.067 1905 -607.3 118.0 - - 1650 - - - - - - - - 26.05 25.91 26.08
11259 770.2 11.4 2038 11265 roll 0.57 - - 2779 - 2.35 0.084 492 -601.3 118.0 - - 1650 - - - - - - - - 26.36 25.96 26.38
11301 765.5 12.0 2045 11307 done 0.57 - - 2779 - 2.33 0.069 1911 609.0 118.0 - - 1649 - - - - - - - - 26.13 26.00 26.16
11622 726.1 12.4 2106 11629 roll 0.57 - - 2779 - 2.38 0.083 3331 596.6 118.0 - - 1649 - - - - - - - - 26.42 26.03 26.44
11667 720.3 13.2 2114 11675 done 0.57 0.10 0.198 2763 -160.0 2.38 0.067 1906 -598.7 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.13
11991 684.0 10.9 2175 11997 roll 0.57 - - 2772 - 2.35 0.083 486 -604.3 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.47 26.07 26.48
12025 680.0 11.1 2181 12031 done 0.57 - - 2772 - 2.33 0.069 1912 612.0 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.22 26.10 26.26
12347 642.6 11.5 2242 12353 roll 0.57 - - 2773 - 2.35 0.082 3309 594.5 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.52
12397 636.4 12.2 2251 12403 done 0.57 - - 2783 - 2.30 0.066 1893 -615.7 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.26 26.13 26.29
12718 597.7 11.7 2312 12728 roll 0.57 - - 2794 - 2.35 0.083 496 -594.5 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.54 26.13 26.55
12754 593.2 12.6 2318 12761 done 0.57 0.12 0.188 2759 -291.7 2.35 0.070 1908 600.9 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.01 26.15 26.23
13078 559.5 10.6 2379 13084 roll 0.57 - - 2759 - 2.33 0.081 3319 605.6 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.56 26.15 26.57
13124 554.4 11.3 2387 13129 done 0.57 - - 2768 - 2.30 0.067 1903 -615.7 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.31 26.17 26.35
13445 518.7 10.9 2448 13454 roll 0.57 - - 2778 - 2.38 0.084 492 -592.9 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.58 26.17 26.59
13477 515.2 11.0 2453 13483 done 0.57 - - 2779 - 2.30 0.069 1908 615.7 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.33 26.20 26.36
13810 478.4 11.0 2514 13819 roll 0.57 - - 2778 - 2.35 0.081 3313 597.9 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.60 26.19 26.61
13855 473.1 12.4 2521 13862 done 0.57 0.10 0.198 2763 -150.0 2.28 0.067 1906 -617.1 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.06 26.22 26.28
13997 458.1 10.2 2546 14005 roll 0.57 - - 2772 - 2.38 0.084 491 -594.5 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.60 26.18 26.61
14031 454.8 10.7 2551 14038 done 0.57 - - 2772 - 2.30 0.069 1910 617.0 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.34 26.21 26.38
14175 439.0 10.6 2576 14183 roll 0.57 - - 2772 - 2.35 0.080 3313 597.0 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.60 26.21 26.62
14231 432.7 11.5 2585 14237 done 0.57 - - 2782 - 2.28 0.066 1905 -617.5 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.35 26.22 26.39
14374 416.4 10.7 2610 14383 roll 0.57 - - 2793 - 2.38 0.083 491 -594.1 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.60 26.19 26.61
14408 412.7 11.8 2615 14416 done 0.57 0.12 0.184 2758 -291.7 2.30 0.070 1908 616.1 118.0 - - 1648 - - - - - - - - 26.07 26.22 26.29
14553 398.3 9.4 2640 14576 roll 0.59 - - 2758 - 2.38 0.079 3309 588.7 133.8 13.20 1.422 1598 -3.8 0.117 - - - - - - 26.60 25.77 24.84
14602 393.5 10.7 2647 14609 done 0.59 - - 2766 - 2.30 0.066 1906 -610.0 133.8 - - 1598 - - - - - - - - 25.98 25.86 26.01
14748 378.2 10.5 2672 14756 roll 0.59 - - 2777 - 2.38 0.082 498 -591.6 133.8 - - 1597 - - - - - - - - 26.28 25.89 26.29
14781 374.5 11.1 2677 14788 done 0.59 - - 2777 - 2.33 0.070 1911 606.4 133.8 - - 1597 - - - - - - - - 26.05 25.92 26.08
14926 358.5 11.2 2702 14934 roll 0.59 - - 2777 - 2.35 0.080 3310 595.3 133.8 - - 1596 - - - - - - - - 26.34 25.95 26.34
14974 352.5 11.7 2710 14983 done 0.59 - - 2788 - 2.35 0.067 1904 -598.3 133.8 - - 1596 - - - - - - - - 26.04 25.98 26.08
15123 336.2 11.4 2735 15131 roll 0.59 - - 2799 - 2.33 0.083 492 -606.0 133.8 - - 1596 - - - - - - - - 26.38 25.98 26.39
15151 332.6 11.9 2739 15159 done 0.59 0.12 0.186 2764 -291.7 2.33 0.068 1913 609.9 133.8 - - 1596 - - - - - - - - 25.86 26.01 26.06
15296 317.7 10.0 2764 15304 done 0.59 - - 2764 - - - 1913 - 135.3 - - 1596 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.42
15443 303.0 10.1 2789 15450 roll 0.59 - - 2764 - 2.33 0.080 3317 602.6 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.44 26.03 26.45
15493 297.8 10.7 2797 15500 done 0.59 - - 2773 - 2.30 0.067 1903 -614.8 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.22
15637 282.6 10.6 2822 15645 roll 0.59 - - 2783 - 2.38 0.083 490 -593.7 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.48
15662 279.6 10.3 2826 15671 done 0.59 - - 2784 - 2.35 0.070 1901 600.4 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.15 26.09 26.20
15811 264.0 10.8 2851 15818 roll 0.59 - - 2783 - 2.33 0.080 3317 607.7 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.49
15860 258.3 11.7 2859 15867 done 0.59 - - 2794 - 2.30 0.066 1901 -615.7 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.24 26.11 26.27
16005 242.4 10.9 2884 16012 done 0.59 - - 2794 - - - 1901 - 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
16152 226.8 10.4 2909 16159 roll 0.59 - - 2805 - 2.33 0.083 486 -607.3 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.52 26.11 26.53
16178 223.8 10.9 2913 16186 done 0.59 0.12 0.184 2770 -291.7 2.33 0.070 1905 609.0 135.3 - - 1595 - - - - - - - - 25.99 26.13 26.19
16323 210.0 9.3 2938 16346 done 0.61 - - 2770 - - - 1905 - 154.6 20.42 1.407 1513 -4.0 0.066 - - - - - - 26.53 25.51 24.65
16483 194.8 9.6 2965 16498 roll 0.62 - - 2770 - 2.47 0.079 3318 572.1 164.4 9.95 1.255 1474 -3.9 0.067 - - - - - - 26.07 25.45 24.53
16515 191.4 10.0 2970 16524 done 0.62 - - 2778 - 2.42 0.068 1900 -586.0 165.6 - - 1474 - - - - - - - - 25.56 25.49 25.60
16664 176.7 9.8 2995 16680 roll 0.63 - - 2789 - 2.40 0.082 489 -587.9 171.6 7.93 1.203 1445 -3.7 0.059 - - - - - - 26.01 25.22 24.55
16718 171.2 10.0 3003 16726 done 0.63 - - 2789 - 2.38 0.068 1910 597.1 171.6 - - 1445 - - - - - - - - 25.66 25.53 25.68
16865 155.7 10.6 3028 16874 roll 0.63 - - 2789 - 2.40 0.080 3317 586.2 171.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.03 25.65 26.04
16899 152.0 11.4 3033 16906 done 0.63 - - 2800 - 2.35 0.067 1901 -602.6 171.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.82 25.70 25.84
17044 135.7 11.3 3058 17052 done 0.63 - - 2800 - - - 1901 - 171.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.15
17192 119.6 10.7 3083 17199 roll 0.63 - - 2800 - 2.35 0.080 3314 601.3 171.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.22 25.83 26.23
17234 114.5 11.0 3090 17243 done 0.63 0.10 0.176 2782 -180.0 2.38 0.068 1905 -592.0 171.6 - - 1441 - - - - - - - - 25.74 25.86 25.85
17383 101.4 8.7 3115 17411 done 0.66 - - 2782 - - - 1905 - 206.4 19.23 1.120 1301 -7.3 0.073 - - - - - - 26.28 25.42 24.63
17459 94.5 9.5 3127 17474 roll 0.68 - - 2791 - 2.45 0.083 496 -575.1 220.1 6.85 0.985 1245 -8.2 0.087 - - - - - - 25.91 25.17 24.55
17493 90.8 10.1 3132 17501 done 0.68 - - 2791 - 2.40 0.069 1899 584.6 220.1 - - 1242 - - - - - - - - 25.54 25.49 25.58
17549 84.9 10.5 3141 17556 roll 0.68 - - 2791 - 2.38 0.078 3314 594.5 220.1 - - 1240 - - - - - - - - 25.89 25.53 25.90
17576 81.7 11.4 3145 17583 done 0.68 - - 2801 - 2.38 0.067 1894 -596.6 220.1 - - 1240 - - - - - - - - 25.70 25.58 25.72
17628 75.5 11.6 3154 17637 roll 0.68 - - 2812 - 2.40 0.084 495 -582.9 220.1 - - 1239 - - - - - - - - 25.97 25.60 25.98
17662 71.8 11.8 3159 17670 done 0.68 - - 2812 - 2.35 0.069 1908 601.3 220.1 - - 1238 - - - - - - - - 25.77 25.65 25.80
17716 65.0 12.0 3168 17725 roll 0.68 - - 2812 - 2.42 0.082 3317 582.2 220.1 - - 1238 - - - - - - - - 26.04 25.65 26.06
17750 60.7 13.3 3173 17758 done 0.68 0.10 0.187 2796 -160.0 2.35 0.067 1902 -602.1 220.1 - - 1237 - - - - - - - - 25.58 25.70 25.78
17803 54.4 10.7 3182 17812 roll 0.68 - - 2805 - 2.42 0.083 489 -583.9 220.1 - - 1237 - - - - - - - - 26.09 25.71 26.10
17837 50.8 11.2 3187 17845 done 0.68 - - 2805 - 2.35 0.070 1906 603.0 220.1 - - 1236 - - - - - - - - 25.87 25.75 25.91
17890 44.5 11.6 3196 17899 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.080 3313 586.2 220.1 - - 1235 - - - - - - - - 26.14 25.75 26.15
17925 40.5 12.8 3201 17932 done 0.68 - - 2815 - 2.33 0.067 1906 -603.9 220.1 - - 1235 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.95
17977 33.6 12.8 3210 17985 done 0.68 - - 2815 - - - 1905 - 220.1 - - 1235 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
18032 27.1 12.7 3219 18040 roll 0.68 - - 2827 - 2.38 0.082 488 -595.4 220.1 - - 1235 - - - - - - - - 26.20 25.80 26.21
18064 23.0 12.8 3224 18073 done 0.68 0.10 0.158 2797 -300.0 2.40 0.070 1909 592.1 220.1 - - 1234 - - - - - - - - 25.75 25.84 25.83
18120 16.9 10.8 3233 18127 roll 0.68 - - 2796 - 2.35 0.080 3319 600.0 220.1 - - 1234 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.24
18158 12.5 11.8 3239 18165 done 0.68 - - 2806 - 2.33 0.067 1905 -606.9 220.1 - - 1233 - - - - - - - - 26.00 25.87 26.03
18214 6.3 9.7 3248 18223 done 0.68 - - 2806 - - - 1905 - 227.8 2.00 0.314 1215 -9.0 0.020 - - - - - - 26.25 25.14 24.79
18239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18239 begin surface coast
18263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18263 begin surface
SM 1.07 - - - - -7.40 7.05 0.057 198 28.0 0.15 0.108 1987 -41406.7 228.86 - - 1212 - - - - - - - -