PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.62 of 150.00 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 100.00 AH used of 10V (93.31% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 25.4 m at 80.2 m, depth 106 m (150 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.47 - - 111 - - - 3805 - -97.3 -42.28 - 2047 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -4.8 10 111 done -0.47 12.05 0.285 2676 212.9 - - 3804 - -97.3 -33.45 - 3205 -34.6 - - - - - - - - - -
150 16.0 -21.3 29 155 done -0.47 - - 2675 - - - 3805 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
192 20.4 -12.8 38 197 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
234 23.6 -8.1 47 239 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
277 26.6 -7.1 56 281 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
320 29.9 -7.7 65 325 done -0.47 - - 2675 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
362 33.3 -7.8 74 367 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
404 36.7 -8.2 83 409 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
447 40.3 -8.4 92 451 done -0.47 - - 2675 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
490 43.8 -8.3 101 495 done -0.47 - - 2675 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
532 47.4 -8.3 110 537 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
574 51.0 -8.5 119 579 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
616 54.5 -8.3 128 621 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
659 57.9 -8.2 137 663 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
701 61.2 -7.8 146 706 done -0.47 - - 2675 - - - 3806 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
743 64.2 -7.4 155 748 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
786 67.4 -7.4 164 791 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
828 70.5 -7.3 173 833 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
870 73.7 -7.5 182 875 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
912 76.8 -7.4 191 917 done -0.47 - - 2675 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
959 80.2 -7.8 200 963 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1001 83.6 -7.6 209 1006 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1043 86.8 -7.5 218 1048 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1085 89.9 -7.3 227 1090 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1129 92.9 -7.2 236 1134 done -0.47 - - 2676 - - - 3805 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1170 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1170 begin apogee
1180 95.9 6.9 245 1220 done -0.17 0.30 0.160 2772 320.0 - - 177 - - 33.55 0.484 2806 -11.9 0.232 - - - - - - - - -
1220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1221 begin climb
1222 97.9 - 254 1261 done 0.47 0.60 0.120 2974 336.7 - - 176 - 97.3 33.65 0.479 2410 -11.8 0.237 - - - - - - - - -
1301 92.6 8.2 271 1305 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1343 88.4 9.2 280 1348 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1385 84.6 9.3 289 1390 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1427 80.6 9.4 298 1432 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1471 76.6 9.6 307 1476 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1513 72.4 9.6 316 1518 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1555 68.6 9.1 325 1560 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1597 64.9 8.9 334 1602 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1641 61.1 8.9 343 1646 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1683 57.2 8.9 352 1688 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1725 53.5 8.8 361 1730 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1768 49.9 8.7 370 1772 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1811 46.4 8.4 379 1816 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1853 42.7 8.6 388 1858 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1896 39.2 8.3 397 1901 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1938 35.6 8.4 406 1943 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1982 32.2 8.2 415 1987 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2024 28.9 7.8 424 2029 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2066 25.6 7.6 433 2071 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
2109 22.7 7.3 442 2113 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2152 19.4 7.5 451 2157 done 0.47 - - 2974 - - - 177 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2194 16.2 7.4 460 2199 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2237 13.8 6.5 469 2241 done 0.47 - - 2974 - - - 176 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2279 13.7 1.0 478 2320 done 0.61 0.15 0.082 3047 486.7 - - 176 - 211.0 37.33 0.192 1943 -12.4 0.087 - - - - - - - - -
2360 11.2 4.1 495 2370 done 0.64 - - 3047 - - - 176 - 235.7 7.57 0.201 1842 -13.3 0.073 - - - - - - - - -
2406 8.9 4.8 505 2411 done 0.64 - - 3047 - - - 176 - 241.2 1.35 0.264 1819 -17.0 0.057 - - - - - - - - -
2446 7.0 4.8 514 2451 done 0.65 - - 3047 - - - 176 - 245.7 1.10 0.253 1800 -17.3 0.047 - - - - - - - - -
2486 5.3 4.5 523 2497 done 0.67 - - 3047 - - - 176 - 260.7 4.68 0.188 1739 -13.0 0.036 - - - - - - - - -
2532 4.2 2.8 533 2546 VBD 0.74 0.08 0.131 3088 512.5 - - 176 - 322.8 11.68 0.176 1594 -12.4 0.029 - - - - - - - - -
2547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2547 begin surface coast
2738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2738 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.51 - - 113 - - - 3820 - 480.04 61.55 0.160 847 -12.1 0.012 - - - - - -