Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.17 of 91.80 AH used of 24V (79.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.56 of 61.20 AH used of 10V (86.00% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 89.2 m at 425.2 m, depth 514 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 424 - - - 1967 - -146.6 -61.60 - 3073 - - - - - - - - - - -
82 4.0 -6.2 3 108 roll -1.22 10.23 0.132 2427 195.8 2.53 0.081 605 -538.3 -146.6 -9.20 - 3431 -38.9 - - - - - - - - - -
362 51.7 -14.4 15 367 done -0.99 0.28 0.089 2484 203.6 2.50 0.048 2010 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
678 92.1 -11.2 30 683 roll -0.93 - - 2484 - 2.58 0.064 596 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
724 96.6 -9.7 32 729 done -0.88 0.12 0.097 2510 216.7 2.45 0.051 1979 564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1046 125.7 -9.1 48 1050 roll -0.88 - - 2510 - 2.50 0.065 595 -553.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1078 129.0 -9.6 49 1085 done -0.88 - - 2510 - 2.42 0.050 1967 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1394 161.8 -10.4 65 1399 roll -0.88 - - 2510 - 2.58 0.061 3413 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1416 164.1 -10.4 66 1421 done -0.88 - - 2510 - 2.60 0.051 1948 -563.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1738 197.3 -9.8 82 1742 roll -0.88 - - 2510 - 2.42 0.065 590 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1778 201.4 -10.3 84 1782 done -0.88 - - 2510 - 2.42 0.050 1966 568.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2104 234.0 -10.0 100 2108 roll -0.88 - - 2510 - 2.58 0.061 3409 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2154 239.1 -9.7 102 2158 done -0.88 - - 2510 - 2.55 0.050 1972 -563.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2470 267.8 -8.9 117 2471 done -0.88 - - 2510 - - - 1971 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2778 295.3 -9.3 132 2783 roll -0.88 - - 2510 - 2.60 0.061 3411 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2811 298.5 -9.2 133 2817 done -0.88 - - 2510 - 2.55 0.050 1971 -564.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3129 326.8 -9.1 149 3131 done -0.88 - - 2510 - - - 1972 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3436 353.7 -8.4 164 3440 roll -0.88 - - 2510 - 2.60 0.061 3410 553.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3485 358.2 -9.1 166 3490 done -0.88 - - 2510 - 2.53 0.051 1983 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3802 385.5 -8.6 181 3803 done -0.88 - - 2510 - - - 1983 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4111 412.7 -9.3 196 4115 roll -0.88 - - 2510 - 2.47 0.064 593 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4132 414.9 -9.6 197 4136 done -0.88 - - 2510 - 2.45 0.051 1984 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4453 443.1 -8.3 213 4454 done -0.88 - - 2510 - - - 1985 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4763 469.8 -9.1 228 4767 roll -0.92 - - 2510 - 2.53 0.067 594 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4790 472.5 -9.9 229 4794 done -0.97 - - 2510 - 2.42 0.051 1967 567.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5106 498.7 -8.2 244 5111 roll -0.97 - - 2509 - 2.58 0.064 3404 557.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5124 500.3 -8.4 245 5130 done -1.01 0.12 0.054 2471 -316.7 2.55 0.056 1978 -559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5180 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5180 begin apogee
5188 505.6 9.4 248 5311 done -0.33 0.70 0.061 2629 225.7 - - 2250 - - 120.00 1.127 2832 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
5312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5312 begin climb
5315 505.3 - 254 5442 roll 1.22 1.52 0.059 2966 221.7 2.67 0.063 846 -525.8 146.6 118.57 1.104 2234 -5.0 0.236 - - - - - - - - -
5463 499.8 6.9 261 5497 done 1.22 - - 2966 - 2.55 0.051 2253 551.8 178.1 26.55 1.042 2105 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
5816 472.2 7.5 278 5838 roll 1.25 - - 2966 - 2.67 0.064 846 -527.0 192.1 13.25 0.988 2047 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
5866 468.2 7.3 280 5890 done 1.28 - - 2966 - 2.53 0.054 2239 550.6 212.1 17.42 1.013 1967 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
6214 443.7 7.2 297 6239 roll 1.31 - - 2966 - 2.65 0.066 849 -524.5 234.1 19.15 1.030 1877 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
6280 437.9 9.4 300 6285 done 1.37 0.15 0.051 3008 280.0 2.50 0.054 2228 551.6 234.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6608 403.2 11.1 316 6609 done 1.32 - - 3008 - - - 2228 - 234.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6917 369.5 10.6 331 6922 roll 1.27 0.15 0.085 2979 -193.3 2.55 0.063 839 -544.7 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
6961 365.0 9.8 333 6966 done 1.27 - - 2978 - 2.47 0.051 2223 560.3 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7283 335.9 9.4 349 7284 done 1.27 - - 2978 - - - 2221 - 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7592 306.8 8.7 364 7593 done 1.27 - - 2978 - - - 2222 - 234.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7901 281.1 7.8 379 7909 done 1.28 - - 2978 - - - 2222 - 240.0 6.07 0.792 1853 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
8210 251.2 9.9 394 8214 roll 1.28 - - 2978 - 2.53 0.064 841 -545.8 240.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8238 248.2 11.5 395 8242 done 1.28 - - 2978 - 2.45 0.050 2218 562.0 240.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8559 225.2 6.0 411 8609 roll 1.37 - - 2978 - 2.60 0.063 848 -526.9 294.3 43.60 0.935 1632 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
8639 219.4 8.6 414 8646 done 1.43 0.15 0.051 3021 286.7 2.45 0.050 2211 556.3 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
8956 185.8 7.9 430 8961 done 1.39 - - 3021 - - - 2211 - 296.2 3.62 0.570 1624 -2.2 0.074 - - - - - - - - -
9265 151.2 9.7 445 9270 roll 1.34 0.15 0.087 2991 -200.0 2.60 0.062 3661 557.7 296.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9286 148.6 11.0 446 9291 done 1.34 - - 2991 - 2.60 0.051 2201 -561.5 296.2 - - 1624 - - - - - - - - - - -
9608 124.1 7.9 462 9618 roll 1.39 - - 2991 - 2.45 0.063 844 -553.9 300.0 5.18 0.673 1607 -3.3 0.062 - - - - - - - - -
9648 120.4 9.0 464 9652 done 1.39 - - 2991 - 2.45 0.051 2216 560.0 300.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
9980 90.5 9.3 480 9982 done 1.39 - - 2991 - - - 2232 - 300.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
10290 63.1 9.8 495 10295 roll 1.44 0.10 0.057 3021 300.0 2.53 0.060 835 -552.2 300.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10335 57.5 11.3 497 10339 done 1.44 - - 3021 - 2.42 0.049 2199 563.6 300.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10656 24.5 10.4 513 10657 done 1.44 - - 3021 - - - 2199 - 300.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
10839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10839 begin surface coast
10881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10881 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.39 11.25 0.038 421 -231.1 - - 1986 - 300.25 - - 1608 - - - - - - - -