• Previous call tries 1 | • 12.60 of 150.00 AH used of 24V (91.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.98 of 100.00 AH used of 10V (90.02% remains) | |
• Surface angle -39.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 51.3 m, depth 61 m (58 m grid) | |
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 34 | done | -1.72 | - | - | 243 | - | - | - | 2030 | - | -439.9 | -9.57 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.04 |
35 | 0.9 | - | 1 | 72 | done | -1.72 | 20.17 | 0.405 | 1850 | 79.7 | - | - | 2024 | - | -439.9 | - | - | 2686 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.58 | 25.53 |
134 | 22.3 | -13.2 | 8 | 152 | done | -1.72 | - | - | 1850 | - | - | - | 2024 | - | -439.9 | - | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
216 | 32.3 | -12.8 | 14 | 233 | done | -1.72 | - | - | 1850 | - | - | - | 2024 | - | -439.9 | - | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
297 | 41.4 | -11.3 | 20 | 316 | roll | -1.72 | - | - | 1851 | - | 4.15 | 0.303 | 3443 | 341.9 | -439.9 | - | - | 2691 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | 26.15 |
331 | 45.7 | -12.1 | 22 | 350 | done | -1.72 | - | - | 1851 | - | 3.75 | 0.132 | 2027 | -377.6 | -439.9 | - | - | 2692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.88 | 25.92 |
419 | 56.2 | -12.1 | 28 | 437 | roll | -1.72 | - | - | 1851 | - | 4.00 | 0.266 | 606 | -355.2 | -439.9 | - | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.76 | 26.22 |
452 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 60.4 | -11.8 | 30 | 494 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.223 | 2255 | 89.2 | - | - | 2029 | - | - | 26.30 | 4.440 | 2174 | -19.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.02 | 23.89 |
495 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 64.2 | - | 32 | 534 | done | 1.72 | 7.55 | 0.139 | 2945 | 91.4 | - | - | 2029 | - | 439.9 | 26.15 | 4.368 | 1661 | -19.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.47 | 23.50 |
597 | 56.0 | 12.9 | 39 | 611 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2029 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
674 | 46.1 | 12.7 | 45 | 692 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2029 | - | 439.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.70 | 25.69 |
755 | 35.3 | 13.7 | 51 | 769 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2029 | - | 439.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
831 | 25.1 | 13.3 | 57 | 846 | roll | 1.72 | - | - | 2945 | - | 4.10 | 0.281 | 3438 | 343.7 | 439.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.49 | 25.94 |
897 | 15.2 | 15.4 | 62 | 915 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | 3.72 | 0.127 | 2038 | -376.3 | 439.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.70 | 25.77 |
981 | 3.6 | 12.8 | 68 | 997 | roll | 1.72 | - | - | 2945 | - | 4.05 | 0.271 | 612 | -352.1 | 439.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.61 | 26.08 |
1012 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1012 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | 0.1 | 12.4 | 70 | 1037 | done | -0.26 | 6.40 | 0.107 | 2335 | -95.3 | - | - | 2028 | - | -159.9 | -6.95 | - | 2366 | -103.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.68 | 25.88 |
1038 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | begin surface |