HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.88 of 91.80 AH used of 24V (79.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 50 - - - 2284 - -117.3 -51.17 - 2214 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.85 0.170 2109 173.8 2.60 0.084 3709 548.1 -117.3 -24.25 - 3025 -33.4 - - - - - - - - - -
334 - -21.9 42 338 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2308 -553.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
644 - -19.7 80 648 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 3713 540.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
689 - -19.1 84 693 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.055 2297 -555.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
994 - -17.3 104 998 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.076 3716 535.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1114 - -18.2 110 1118 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2300 -555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1434 - -17.8 126 1438 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3710 532.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1569 - -17.7 132 1573 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.065 2305 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1874 - -15.5 142 1878 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 3712 527.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1924 - -14.1 143 1928 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.068 2296 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2234 - -14.6 151 2238 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3710 523.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2289 - -15.1 152 2293 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.073 2309 -538.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2594 - -14.4 160 2598 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.092 3706 523.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2664 - -15.3 161 2668 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 2303 -533.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2994 - -13.0 170 2998 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3712 518.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3094 - -12.9 172 3098 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.082 2306 -530.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3434 - -11.6 181 3438 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.101 3706 514.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3494 - -12.4 182 3498 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2304 -525.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3834 - -11.4 191 3838 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.107 3704 509.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3929 - -12.3 193 3933 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.089 2305 -524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4234 - -11.7 201 4272 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4594 - -11.0 210 4598 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.110 3707 504.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4669 - -11.7 211 4673 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.093 2298 -518.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4994 - -11.5 220 4998 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.114 3704 502.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5064 - -13.3 221 5068 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.094 2301 -519.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5394 - -12.6 230 5398 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.116 3704 501.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5464 - -13.1 231 5468 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2298 -516.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5794 - -11.0 240 5833 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6154 - -10.3 249 6158 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3707 498.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6234 - -11.3 251 6238 done -1.17 - - 2109 - 2.75 0.097 2293 -514.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6554 - -9.7 259 6592 done -1.17 - - 2109 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6914 - -9.0 268 6918 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.115 3707 500.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6969 - -10.2 269 6973 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2299 -517.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7274 - -9.4 277 7278 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.116 3707 497.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7354 - -10.3 279 7358 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2299 -517.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7435 - 9.7 281 7553 done -0.31 0.93 0.107 2300 205.4 - - 2299 - - 101.70 1.489 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7554 - 3.9 284 7673 done 1.17 1.58 0.087 2624 205.1 - - 2299 - 117.3 105.03 1.449 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7994 - 7.9 295 7998 roll 1.17 - - 2624 - 2.97 0.117 3757 490.9 118.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8159 - 8.5 299 8163 done 1.18 - - 2624 - 2.75 0.094 2348 -512.4 118.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8474 - 7.8 307 8483 roll 1.18 - - 2624 - 2.90 0.117 3755 485.2 123.6 4.38 1.563 2042 -5.0 - - - - - - - - - -
8529 - 9.7 308 8533 done 1.18 - - 2624 - 2.75 0.094 2351 -510.5 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8834 - 8.1 316 8872 done 1.18 - - 2624 - - - 2351 - 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9194 - 8.5 325 9198 roll 1.18 - - 2624 - 2.83 0.114 3755 496.1 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9244 - 9.7 326 9248 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.093 2350 -516.5 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9554 - 8.5 334 9558 roll 1.18 - - 2624 - 2.83 0.115 3755 496.5 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9654 - 9.5 336 9658 done 1.18 - - 2624 - 2.72 0.092 2349 -516.9 123.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9994 - 8.3 345 10033 done 1.18 - - 2624 - - - 2349 - 123.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10354 - 7.0 354 10378 roll 1.18 - - 2624 - 2.88 0.113 3754 487.8 144.6 18.17 1.434 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
10424 - 9.4 355 10428 done 1.20 - - 2624 - 2.75 0.090 2346 -512.0 144.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10754 - 7.0 364 10778 roll 1.20 - - 2625 - 2.92 0.114 3755 482.5 166.9 19.63 1.399 1865 -4.7 - - - - - - - - - -
10869 - 9.4 366 10873 done 1.23 - - 2624 - 2.75 0.090 2347 -512.0 166.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11194 - 7.6 375 11208 roll 1.23 - - 2624 - 2.85 0.112 3755 494.0 175.2 6.95 1.427 1832 -4.6 - - - - - - - - - -
11274 - 9.6 377 11278 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.090 2349 -516.9 175.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11594 - 8.0 385 11598 roll 1.24 - - 2624 - 2.83 0.113 3755 496.8 175.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11634 - 8.3 386 11638 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.089 2344 -518.8 175.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11954 - 8.9 394 11958 roll 1.24 - - 2624 - 2.83 0.112 3754 498.2 175.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12014 - 9.7 395 12018 done 1.24 - - 2624 - 2.72 0.089 2349 -516.5 175.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12354 - 8.5 404 12358 roll 1.24 - - 2625 - 2.83 0.111 3761 498.9 175.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12399 - 9.5 405 12403 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.086 2349 -523.0 175.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12714 - 8.1 413 12752 done 1.24 - - 2624 - - - 2349 - 175.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13074 - 8.1 422 13078 roll 1.24 - - 2624 - 2.80 0.110 3757 502.9 175.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13229 - 8.4 425 13233 done 1.24 - - 2624 - 2.70 0.085 2348 -521.9 175.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13554 - 7.0 434 13578 roll 1.24 - - 2625 - 2.90 0.113 936 -486.9 197.8 18.58 1.250 1739 -4.9 - - - - - - - - - -
13609 - 7.1 435 13634 done 1.26 - - 2624 - 2.78 0.087 2348 507.9 218.2 17.58 1.230 1657 -4.7 - - - - - - - - - -
13954 - 7.1 444 13978 roll 1.28 0.10 0.071 2659 350.0 2.85 0.108 3761 495.8 238.4 16.48 1.220 1575 -5.0 - - - - - - - - - -
14029 - 9.8 445 14033 done 1.31 - - 2658 - 2.72 0.081 2346 -520.2 238.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
14354 - 8.7 454 14392 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 238.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14714 - 8.9 463 14718 roll 1.31 - - 2658 - 2.80 0.102 3766 507.1 238.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14814 - 10.2 465 14818 done 1.31 - - 2659 - 2.65 0.080 2361 -530.2 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15154 - 9.1 474 15158 roll 1.31 - - 2659 - 2.83 0.106 938 -502.8 238.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15209 - 10.0 475 15213 done 1.31 - - 2659 - 2.70 0.081 2351 523.3 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15514 - 9.8 483 15518 roll 1.31 - - 2659 - 2.75 0.103 3766 514.5 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15719 - 11.6 488 15723 done 1.31 - - 2658 - 2.65 0.076 2350 -534.3 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16034 - 9.0 500 16038 roll 1.31 - - 2659 - 2.75 0.097 3763 513.8 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16074 - 9.4 502 16078 done 1.31 - - 2658 - 2.65 0.073 2346 -534.7 238.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16394 - 8.7 518 16413 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 238.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16714 - 7.3 534 16733 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 254.7 13.75 1.005 1507 -4.8 - - - - - - - - - -
17034 - 7.7 550 17043 roll 1.32 - - 2659 - 2.75 0.088 3763 515.3 261.9 5.35 1.019 1479 -5.2 - - - - - - - - - -
17139 - 9.8 555 17143 done 1.33 - - 2659 - 2.63 0.067 2355 -535.4 261.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
17454 - 7.3 571 17473 done 1.33 - - 2659 - - - 2355 - 276.3 11.77 0.938 1420 -5.0 - - - - - - - - - -
17774 - 9.2 593 17778 roll 1.35 - - 2659 - 2.67 0.083 3766 528.5 276.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17914 - 10.9 607 17918 done 1.35 - - 2659 - 2.58 0.061 2345 -550.8 276.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
18224 - 6.9 638 18243 done 1.35 - - 2659 - - - 2344 - 299.5 18.25 0.838 1325 -5.2 - - - - - - - - - -
18544 - 6.8 676 18568 done 1.37 - - 2659 - - - 2344 - 326.0 21.73 0.799 1217 -5.0 - - - - - - - - - -
18869 - 9.0 741 18873 roll 1.40 - - 2658 - 2.67 0.084 938 -526.6 326.0 - - 1217 - - - - - - - - - - -
18899 - 9.1 747 18903 done 1.40 - - 2659 - 2.63 0.058 2356 539.2 326.0 - - 1217 - - - - - - - - - - -
19209 - 6.7 788 19238 roll 1.40 - - 2659 - 2.70 0.071 937 -525.6 354.9 22.50 0.735 1100 -5.2 - - - - - - - - - -
19304 - 7.3 797 19323 done 1.43 - - 2658 - 2.60 0.057 2348 542.7 369.7 11.77 0.733 1038 -5.3 - - - - - - - - - -