HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  106 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1308.3047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003937,2237.146,-15750.846,41,0.9,41 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.068,0.211
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -15258.3,-366.2,-332.8,26154.7,2105.8
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  -52941.5,293.0,314.1,31309.6,-5631.0
GPS2  004433,2237.118,-15750.866,15,1.0,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.8,21365,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19543,22.08,0.700,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,8.125
HUMID  962 DATA_FILE_SIZE  33366,820
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,18.883

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.17 0.000 2 0.000 0.000 50 2284 2214
65 -1.17 -117.3 -4.1 5 108 11.85 2.60 -24.25 0.000 4 0.170 0.084 2109 3709 3025
334 -1.17 -117.3 -21.9 42 338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2109 2308 3027
644 -1.17 -117.3 -19.7 80 648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3713 3030
689 -1.17 -117.3 -19.1 84 693 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2109 2297 3030
994 -1.17 -117.3 -17.3 104 998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2109 3716 3033
1114 -1.17 -117.3 -18.2 110 1118 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2300 3033
1434 -1.17 -117.3 -17.8 126 1438 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3710 3035
1569 -1.17 -117.3 -17.7 132 1573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2109 2305 3035
1874 -1.17 -117.3 -15.5 142 1878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3712 3035
1924 -1.17 -117.3 -14.1 143 1928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2109 2296 3035
2234 -1.17 -117.3 -14.6 151 2238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3710 3035
2289 -1.17 -117.3 -15.1 152 2293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2109 2309 3035
2594 -1.17 -117.3 -14.4 160 2598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2109 3706 3034
2664 -1.17 -117.3 -15.3 161 2668 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2303 3033
2994 -1.17 -117.3 -13.0 170 2998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3712 3031
3094 -1.17 -117.3 -12.9 172 3098 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2306 3031
3434 -1.17 -117.3 -11.6 181 3438 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3706 3029
3494 -1.17 -117.3 -12.4 182 3498 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2109 2304 3029
3834 -1.17 -117.3 -11.4 191 3838 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2109 3704 3027
3929 -1.17 -117.3 -12.3 193 3933 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2305 3026
4234 -1.17 -117.3 -11.7 201 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3024
4594 -1.17 -117.3 -11.0 210 4598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2109 3707 3021
4669 -1.17 -117.3 -11.7 211 4673 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2109 2298 3020
4994 -1.17 -117.3 -11.5 220 4998 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2109 3704 3018
5064 -1.17 -117.3 -13.3 221 5068 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2301 3018
5394 -1.17 -117.3 -12.6 230 5398 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2109 3704 3016
5464 -1.17 -117.3 -13.1 231 5468 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2298 3015
5794 -1.17 -117.3 -11.0 240 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2296 3013
6154 -1.17 -117.3 -10.3 249 6158 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2109 3707 3012
6234 -1.17 -117.3 -11.3 251 6238 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2293 3012
6554 -1.17 -117.3 -9.7 259 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2292 3009
6914 -1.17 -117.3 -9.0 268 6918 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2109 3707 3008
6969 -1.17 -117.3 -10.2 269 6973 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2299 3007
7274 -1.17 -117.3 -9.4 277 7278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2109 3707 3006
7354 -1.17 -117.3 -10.3 279 7358 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2109 2299 3005
7435 -0.31 0.0 9.7 281 7553 0.93 0.00 101.70 1.489 6 0.107 0.000 2300 2299 2547
7554 1.17 117.3 3.9 284 7673 1.58 0.00 105.03 1.449 6 0.087 0.000 2624 2299 2067
7994 1.17 118.6 7.9 295 7998 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3757 2065
8159 1.18 118.6 8.5 299 8163 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2348 2064
8474 1.18 123.6 7.8 307 8483 0.00 2.90 4.38 1.563 4 0.000 0.117 2624 3755 2042
8529 1.18 123.6 9.7 308 8533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2351 2042
8834 1.18 123.6 8.1 316 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2351 2042
9194 1.18 123.6 8.5 325 9198 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3755 2042
9244 1.18 123.6 9.7 326 9248 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2624 2350 2042
9554 1.18 123.6 8.5 334 9558 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2624 3755 2042
9654 1.18 123.6 9.5 336 9658 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2624 2349 2042
9994 1.18 123.6 8.3 345 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 2041
10354 1.18 144.6 7.0 354 10378 0.00 2.88 18.17 1.434 4 0.000 0.113 2624 3754 1957
10424 1.20 144.6 9.4 355 10428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2346 1957
10754 1.20 166.9 7.0 364 10778 0.00 2.92 19.63 1.399 4 0.000 0.114 2625 3755 1865
10869 1.23 166.9 9.4 366 10873 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2347 1864
11194 1.23 175.2 7.6 375 11208 0.00 2.85 6.95 1.427 4 0.000 0.112 2624 3755 1832
11274 1.24 175.2 9.6 377 11278 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2349 1832
11594 1.24 175.2 8.0 385 11598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2624 3755 1831
11634 1.24 175.2 8.3 386 11638 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2344 1831
11954 1.24 175.2 8.9 394 11958 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2624 3754 1831
12014 1.24 175.2 9.7 395 12018 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2624 2349 1831
12354 1.24 175.2 8.5 404 12358 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2625 3761 1830
12399 1.24 175.2 9.5 405 12403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2624 2349 1830
12714 1.24 175.2 8.1 413 12752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2349 1830
13074 1.24 175.2 8.1 422 13078 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2624 3757 1830
13229 1.24 175.2 8.4 425 13233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2624 2348 1830
13554 1.24 197.8 7.0 434 13578 0.00 2.90 18.58 1.250 4 0.000 0.113 2625 936 1739
13609 1.26 218.2 7.1 435 13634 0.00 2.78 17.58 1.230 6 0.000 0.087 2624 2348 1657
13954 1.28 238.4 7.1 444 13978 0.10 2.85 16.48 1.220 4 0.071 0.108 2659 3761 1575
14029 1.31 238.4 9.8 445 14033 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2658 2346 1575
14354 1.31 238.4 8.7 454 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1574
14714 1.31 238.4 8.9 463 14718 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2658 3766 1574
14814 1.31 238.4 10.2 465 14818 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2659 2361 1573
15154 1.31 238.4 9.1 474 15158 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2659 938 1574
15209 1.31 238.4 10.0 475 15213 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2659 2351 1573
15514 1.31 238.4 9.8 483 15518 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2659 3766 1573
15719 1.31 238.4 11.6 488 15723 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2658 2350 1573
16034 1.31 238.4 9.0 500 16038 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2659 3763 1573
16074 1.31 238.4 9.4 502 16078 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2658 2346 1574
16394 1.31 238.4 8.7 518 16413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2346 1573
16714 1.31 254.7 7.3 534 16733 0.00 0.00 13.75 1.005 6 0.000 0.000 2659 2346 1507
17034 1.32 261.9 7.7 550 17043 0.00 2.75 5.35 1.019 4 0.000 0.088 2659 3763 1479
17139 1.33 261.9 9.8 555 17143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2659 2355 1479
17454 1.33 276.3 7.3 571 17473 0.00 0.00 11.77 0.938 6 0.000 0.000 2659 2355 1420
17774 1.35 276.3 9.2 593 17778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2659 3766 1419
17914 1.35 276.3 10.9 607 17918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2659 2345 1420
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