prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.97 of 350.00 AH used of 24V (74.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -41.62 | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -2.4 | 4 | 134 | roll | -0.72 | 11.02 | 0.474 | 2191 | 182.0 | 2.53 | 0.112 | 950 | -558.1 | -175.1 | -51.65 | - | 3946 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.29 | 14.50 |
| 359 | 67.4 | -18.1 | 63 | 367 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.097 | 2364 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 664 | 128.6 | -19.8 | 94 | 667 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 186.3 | -18.1 | 124 | 971 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.086 | 953 | -575.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1059 | 202.0 | -15.0 | 143 | 1067 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.097 | 2362 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 1365 | 248.2 | -14.5 | 174 | 1372 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.122 | 3774 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1596 | 286.0 | -15.7 | 220 | 1603 | done | -0.72 | 0.17 | 0.301 | 2197 | 205.9 | 2.42 | 0.079 | 2355 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 1908 | 324.2 | -12.1 | 232 | 1914 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1973 | 333.1 | -14.0 | 245 | 1980 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.078 | 2352 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2300 | 373.7 | -12.6 | 260 | 2303 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 410.5 | -12.3 | 270 | 2606 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.122 | 3767 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2635 | 415.2 | -13.6 | 277 | 2642 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.077 | 2359 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2962 | 457.0 | -12.8 | 292 | 2964 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 494.9 | -12.6 | 302 | 3264 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 532.1 | -12.4 | 312 | 3564 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 568.3 | -12.1 | 322 | 3864 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 604.6 | -12.1 | 332 | 4164 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 640.7 | -12.0 | 342 | 4468 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.122 | 3772 | 548.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4502 | 646.1 | -13.8 | 350 | 4509 | done | -0.72 | 0.15 | 0.298 | 2196 | 193.3 | 2.42 | 0.077 | 2352 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 4823 | 682.0 | -11.0 | 364 | 4830 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.122 | 3775 | 551.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4844 | 684.5 | -11.4 | 368 | 4851 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5155 | 719.9 | -11.3 | 380 | 5158 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5427 | 750.5 | -11.4 | 389 | 5597 | done | -0.14 | 0.77 | 0.280 | 2379 | 249.4 | - | - | 2606 | - | - | 165.45 | 1.854 | 3230 | -4.3 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | 13.05 |
| 5599 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5600 | 754.6 | - | 394 | 5767 | done | 0.72 | 1.00 | 0.174 | 2660 | 281.0 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 156.55 | 1.881 | 2514 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.42 |
| 6055 | 704.2 | 13.2 | 415 | 6057 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 664.7 | 13.2 | 425 | 6357 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 625.4 | 13.0 | 435 | 6658 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6955 | 587.0 | 12.9 | 445 | 6957 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 548.6 | 12.6 | 455 | 7257 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | 510.5 | 12.7 | 465 | 7562 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.086 | 1188 | -574.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7595 | 505.4 | 12.6 | 473 | 7602 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.099 | 2603 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7917 | 462.5 | 13.4 | 487 | 7919 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 422.5 | 13.3 | 497 | 8219 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 382.8 | 13.3 | 507 | 8519 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 343.3 | 13.0 | 517 | 8819 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 305.0 | 12.7 | 527 | 9132 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 267.1 | 12.8 | 537 | 9419 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 231.1 | 10.3 | 557 | 9723 | roll | 0.78 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.085 | 1190 | -572.1 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9817 | 221.1 | 10.0 | 577 | 9823 | done | 0.84 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.098 | 2605 | 559.3 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10128 | 190.1 | 9.3 | 609 | 10181 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.153 | 2729 | 400.0 | 2.12 | 0.121 | 3768 | 548.6 | 227.5 | 44.70 | 1.335 | 2291 | -4.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.02 | 13.52 |
| 10305 | 166.6 | 13.5 | 644 | 10313 | done | 0.89 | - | - | 2739 | - | 2.03 | 0.080 | 2598 | -576.4 | 227.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10610 | 131.2 | 11.2 | 675 | 10617 | roll | 0.89 | - | - | 2749 | - | 2.42 | 0.084 | 1202 | -576.9 | 227.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10706 | 120.8 | 10.9 | 694 | 10713 | done | 0.92 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.099 | 2608 | 555.7 | 227.5 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11011 | 85.3 | 11.5 | 725 | 11018 | roll | 0.92 | - | - | 2758 | - | 2.45 | 0.085 | 1195 | -576.7 | 227.5 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11047 | 81.3 | 10.8 | 732 | 11055 | done | 0.96 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.099 | 2600 | 562.0 | 227.5 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11352 | 48.4 | 8.2 | 763 | 11395 | roll | 1.04 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.122 | 3770 | 557.1 | 305.8 | 35.45 | 0.311 | 1983 | -8.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 |
| 11619 | 26.4 | 9.6 | 816 | 11652 | done | 1.08 | - | - | 2766 | - | 2.00 | 0.082 | 2598 | -586.0 | 352.3 | 24.27 | 0.248 | 1791 | -7.9 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.19 |
| 11956 | 11.4 | 0.4 | 853 | 12090 | roll | 1.33 | 0.30 | 0.106 | 2884 | 393.3 | 2.45 | 0.084 | 1189 | -575.1 | 604.5 | 123.70 | 0.208 | 762 | -8.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.21 | 14.14 |
| 12258 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12258 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -6.96 | 8.25 | 0.096 | 196 | 23.7 | 2.15 | 0.104 | 2364 | -3903.3 | 669.67 | -0.22 | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||