Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 150.00 AH used of 24V (90.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 97.00 AH used of 10V (89.48% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.59 - - 172 - - - 2205 - -146.6 -52.92 - 2945 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -5.1 5 94 roll -0.59 8.02 0.203 2335 269.7 2.28 0.061 3607 614.9 -146.6 -6.95 - 3218 -39.3 - - - - - - - 25.62 25.98 26.39
364 44.6 -13.3 34 375 done -0.47 0.20 0.124 2394 295.0 2.10 0.028 2203 -668.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
675 71.5 -7.5 65 684 roll -0.47 - - 2385 - 2.22 0.045 3617 636.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.16 -
806 80.0 -6.3 77 810 done -0.47 - - 2385 - 2.10 0.027 2203 -673.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.30 -
1112 100.5 -6.6 92 1114 done -0.47 - - 2385 - - - 2203 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1414 120.3 -6.6 107 1415 done -0.47 - - 2385 - - - 2203 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1712 138.5 -5.9 122 1718 roll -0.47 - - 2375 - 2.20 0.045 3613 640.9 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.30 -
1857 146.6 -5.9 129 1861 done -0.47 - - 2375 - 2.10 0.028 2197 -674.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.44 -
2185 165.7 -5.7 141 2190 roll -0.47 - - 2375 - 2.10 0.037 808 -661.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.37 -
2305 172.8 -5.9 145 2311 done -0.47 - - 2367 - 2.10 0.034 2203 664.3 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.42 -
2634 190.4 -4.8 156 2640 roll -0.47 - - 2360 - 2.20 0.046 3619 643.6 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.36 -
2793 198.6 -5.5 161 2798 done -0.47 0.12 0.128 2396 300.0 2.10 0.028 2198 -676.7 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
3116 213.5 -4.4 172 3121 roll -0.53 - - 2396 - 2.10 0.038 808 -661.9 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.41 -
3176 216.4 -4.7 174 3182 done -0.59 0.12 0.076 2317 -658.3 2.15 0.034 2218 655.8 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
3506 241.6 -7.9 185 3512 roll -0.59 0.12 0.138 2357 333.3 2.12 0.036 820 -659.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - 26.40 26.43 -
3558 243.8 -7.8 186 3565 done -0.59 - - 2353 - 2.12 0.034 2201 651.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.48 -
3866 266.9 -6.9 197 3872 roll -0.59 - - 2342 - 2.20 0.046 3618 644.1 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.39 -
3963 273.5 -7.2 200 3967 done -0.59 - - 2343 - 2.10 0.028 2198 -676.2 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.53 -
4285 295.3 -6.5 211 4289 roll -0.59 - - 2343 - 2.10 0.038 816 -658.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
4359 299.4 -6.7 213 4363 done -0.59 - - 2335 - 2.10 0.034 2207 662.4 -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.48 -
4677 321.0 -6.5 219 4681 roll -0.59 - - 2335 - 2.12 0.038 808 -659.9 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
4726 321.0 -6.5 219 4733 done -0.59 - - 2327 - 2.12 0.034 2212 662.3 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.49 -
5033 344.0 -6.4 225 5035 done -0.59 - - 2327 - - - 2212 - -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5333 362.6 -6.2 230 5337 roll -0.59 - - 2327 - 2.12 0.038 812 -660.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.45 -
5412 366.5 -6.4 231 5417 done -0.59 0.12 0.138 2354 225.0 2.12 0.034 2217 662.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.30 26.50 -
5744 387.1 -5.7 237 5749 roll -0.59 - - 2346 - 2.17 0.047 3618 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
5797 387.1 -5.7 237 5804 done -0.59 - - 2347 - 2.08 0.028 2207 -678.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.56 -
6104 408.1 -5.9 243 6108 roll -0.59 - - 2347 - 2.10 0.039 818 -661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6153 408.1 -5.9 243 6164 done -0.59 - - 2340 - 2.10 0.035 2205 660.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.51 -
6463 430.1 -6.2 249 6469 roll -0.59 - - 2332 - 2.17 0.047 3613 648.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
6549 434.1 -6.2 250 6553 done -0.59 - - 2331 - 2.12 0.029 2210 -661.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.56 -
6881 457.7 -6.4 256 6885 roll -0.59 - - 2331 - 2.12 0.039 809 -660.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.44 -
6941 461.5 -6.5 257 6946 done -0.59 0.08 0.112 2351 250.0 2.17 0.035 2209 645.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.29 26.50 -
7301 482.8 -5.9 263 7306 roll -0.64 - - 2344 - 2.17 0.047 3616 648.4 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
7372 486.4 -5.9 264 7376 done -0.69 - - 2344 - 2.10 0.029 2197 -675.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.56 -
7714 507.9 -6.0 270 7715 done -0.69 - - 2344 - - - 2197 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8014 524.3 -5.4 275 8021 roll -0.74 0.12 0.076 2255 -741.7 2.10 0.037 813 -659.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.71 26.44 -
8117 529.2 -5.9 276 8122 done -0.74 0.20 0.129 2304 245.0 2.12 0.035 2217 662.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.20 26.50 -
8431 553.4 -6.4 282 8432 done -0.74 - - 2304 - - - 2217 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8729 574.6 -7.1 287 8735 roll -0.74 - - 2304 - 2.15 0.040 808 -655.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.44 -
8807 579.2 -7.3 288 8811 done -0.74 - - 2298 - 2.12 0.035 2211 661.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
9144 607.9 -8.2 294 9145 done -0.74 - - 2298 - - - 2211 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9445 633.0 -8.4 299 9446 done -0.74 - - 2298 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9744 658.0 -8.4 304 9748 roll -0.74 - - 2288 - 2.20 0.048 3620 640.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
9925 673.9 -8.9 307 9930 done -0.74 - - 2288 - 2.15 0.030 2211 -655.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.55 -
10287 702.3 -7.7 313 10288 done -0.74 - - 2288 - - - 2212 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10585 723.4 -6.9 318 10590 roll -0.74 - - 2288 - 2.12 0.041 810 -661.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.42 -
10656 727.8 -6.9 319 10661 done -0.74 - - 2283 - 2.12 0.036 2205 658.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
11000 752.7 -7.0 325 11001 done -0.74 - - 2283 - - - 2204 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11300 773.7 -7.0 330 11301 done -0.74 - - 2283 - - - 2204 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11600 794.3 -6.9 335 11605 roll -0.74 - - 2283 - 2.12 0.041 807 -659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.41 -
11642 794.3 -6.9 335 11646 done -0.74 - - 2282 - 2.12 0.037 2207 660.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.47 -
11953 819.3 -7.1 341 11959 roll -0.74 - - 2279 - 2.20 0.049 3615 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.37 -
12015 823.2 -6.9 342 12020 done -0.74 - - 2279 - 2.12 0.030 2183 -675.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.54 -
12374 844.8 -5.9 348 12375 done -0.74 - - 2279 - - - 2183 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12676 861.0 -5.3 353 12681 roll -0.74 - - 2279 - 2.08 0.041 812 -659.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.40 -
12741 864.5 -5.4 354 12746 done -0.74 0.12 0.139 2305 216.7 2.12 0.037 2209 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.26 26.47 -
13090 879.8 -4.2 360 13096 roll -0.80 - - 2298 - 2.17 0.049 3610 645.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
13143 879.8 -4.2 360 13152 done -0.86 - - 2298 - 2.15 0.031 2200 -655.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
13449 895.9 -4.4 366 13450 done -0.86 - - 2298 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
13749 909.5 -4.6 371 13753 roll -0.86 - - 2298 - 2.12 0.041 807 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.39 -
13830 912.4 -4.7 372 13834 done -0.86 - - 2297 - 2.12 0.037 2205 659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.45 -
14163 931.4 -5.5 378 14164 done -0.86 - - 2297 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14459 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14460 begin apogee
14464 950.0 -6.2 383 14585 done -0.23 0.50 0.090 2474 354.0 - - 1969 - - 117.28 1.190 2618 -5.1 0.422 - - - - - - 26.23 - 23.91
14587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14587 begin climb
14588 952.1 - 385 14716 done 0.59 0.73 0.050 2742 367.1 - - 1969 - 146.6 123.62 1.162 2020 -4.8 0.414 - - - - - - 24.83 - 23.45
14996 913.9 11.0 392 14998 done 0.47 0.17 0.129 2694 -282.4 - - 1969 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.29 - -
15296 888.2 8.5 397 15297 done 0.42 - - 2694 - - - 1969 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15596 862.6 8.5 402 15603 roll 0.36 0.12 0.137 2649 -375.0 2.25 0.044 3382 628.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.88 25.90 -
15669 858.2 8.3 403 15673 done 0.36 - - 2656 - 2.20 0.032 1986 -634.5 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
16017 834.0 6.7 409 16039 done 0.36 - - 2656 - - - 1986 - 170.3 19.65 1.053 1923 -4.5 0.370 - - - - - - - - 24.87
16316 813.2 7.0 414 16334 roll 0.36 - - 2656 - 2.25 0.045 3379 619.1 184.5 12.82 1.008 1865 -4.5 0.381 - - - - - - - 25.74 24.84
16390 809.0 7.2 415 16404 done 0.36 - - 2661 - 2.20 0.032 1957 -646.4 193.2 8.65 0.929 1829 -4.2 0.378 - - - - - - - 25.84 24.77
16726 781.9 7.6 421 16727 done 0.36 - - 2661 - - - 1957 - 193.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17026 759.5 7.4 426 17032 roll 0.36 - - 2661 - 2.25 0.044 3380 632.4 195.2 - - 1827 - - - - - - - - - 26.07 -
17086 754.6 7.6 427 17090 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.032 1962 -653.5 195.2 - - 1828 - - - - - - - - - 26.14 -
17443 728.4 7.3 433 17455 roll 0.36 - - 2661 - 2.25 0.043 3386 632.9 201.3 7.82 0.883 1796 -4.1 0.352 - - - - - - - 26.09 25.15
17490 728.4 7.3 433 17502 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 1966 -654.4 207.5 6.60 0.836 1772 -3.6 0.331 - - - - - - - 26.14 25.10
17854 697.5 7.5 440 17856 done 0.36 - - 2661 - - - 1965 - 208.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18154 674.2 7.7 445 18158 roll 0.36 - - 2661 - 2.22 0.044 3383 638.7 208.0 - - 1769 - - - - - - - - - 26.19 -
18192 674.2 7.7 445 18197 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 1984 -644.7 208.0 - - 1769 - - - - - - - - - 26.27 -
18510 645.9 7.9 451 18511 done 0.36 - - 2661 - - - 1984 - 208.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18809 623.1 7.6 456 18814 roll 0.36 - - 2661 - 2.20 0.044 3390 639.1 208.0 - - 1770 - - - - - - - - - 26.29 -
18884 618.6 7.7 457 18888 done 0.36 - - 2661 - 2.20 0.032 1972 -644.5 208.0 - - 1770 - - - - - - - - - 26.36 -
19226 592.2 7.2 463 19239 roll 0.36 - - 2661 - 2.25 0.045 3389 629.8 215.8 8.07 0.796 1737 -4.1 0.318 - - - - - - - 26.26 25.36
19274 592.2 7.2 463 19287 done 0.36 - - 2660 - 2.15 0.031 1968 -660.9 223.5 8.15 0.830 1705 -3.9 0.292 - - - - - - - 26.29 25.29
19586 567.6 6.7 469 19613 roll 0.36 - - 2661 - 2.33 0.044 3380 606.0 246.3 19.98 0.933 1612 -4.7 0.296 - - - - - - - 25.85 25.04
19634 567.6 6.7 469 19659 done 0.36 - - 2661 - 2.17 0.031 1966 -651.6 269.2 20.35 0.911 1519 -4.6 0.297 - - - - - - - 25.92 24.76
20002 538.1 7.2 476 20013 done 0.42 - - 2661 - - - 1966 - 279.0 8.70 0.805 1479 -4.6 0.321 - - - - - - - - 24.96
20303 517.8 6.8 481 20329 roll 0.49 0.12 0.077 2747 716.7 2.35 0.044 3383 603.0 299.6 18.83 0.886 1395 -4.5 0.272 - - - - - - 26.13 25.70 24.89
20369 511.2 7.7 482 20374 done 0.49 0.17 0.119 2704 -252.9 2.22 0.031 1982 -631.1 299.6 - - 1393 - - - - - - - - 25.70 25.81 -
20721 476.6 9.4 488 20725 roll 0.49 - - 2704 - 2.25 0.045 559 -632.4 299.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.00 -
20760 476.6 9.4 488 20764 done 0.49 - - 2704 - 2.20 0.033 1987 649.1 299.6 - - 1390 - - - - - - - - - 26.07 -
21077 444.6 8.9 494 21081 roll 0.49 - - 2704 - 2.17 0.044 3373 638.7 299.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.14 -
21133 439.2 9.1 495 21137 done 0.49 - - 2704 - 2.15 0.031 1965 -654.9 299.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.20 -
21488 406.8 9.2 501 21490 done 0.49 - - 2704 - - - 1965 - 299.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
21788 379.7 9.1 506 21793 roll 0.49 - - 2704 - 2.20 0.044 3374 640.5 299.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.28 -
21844 374.1 9.3 507 21848 done 0.49 - - 2704 - 2.12 0.031 1971 -661.8 299.6 - - 1389 - - - - - - - - - 26.34 -
22201 342.7 8.7 513 22202 done 0.49 - - 2704 - - - 1971 - 299.6 - - 1389 - - - - - - - - - - -
22500 317.7 8.3 518 22504 roll 0.49 - - 2704 - 2.20 0.044 3384 642.3 299.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.35 -
22539 317.7 8.3 518 22543 done 0.49 - - 2704 - 2.17 0.031 1976 -648.8 299.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.41 -
22856 289.8 7.9 526 22862 roll 0.55 - - 2704 - 2.20 0.045 567 -640.5 299.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.36 -
22886 287.6 7.9 527 22893 done 0.61 0.12 0.076 2781 641.7 2.15 0.033 1983 658.6 299.6 - - 1388 - - - - - - - - 26.42 26.44 -
23216 248.5 11.8 538 23223 roll 0.55 0.17 0.121 2722 -347.1 2.15 0.042 3371 645.6 299.6 - - 1387 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
23294 243.1 10.5 540 23298 done 0.55 - - 2727 - 2.15 0.031 1973 -650.2 299.6 - - 1388 - - - - - - - - - 26.47 -
23606 217.0 7.8 551 23610 roll 0.55 - - 2726 - 2.17 0.045 573 -645.2 299.6 - - 1387 - - - - - - - - - 26.40 -
23644 215.2 7.7 552 23649 done 0.55 - - 2727 - 2.17 0.033 1976 646.5 299.6 - - 1387 - - - - - - - - - 26.48 -
23962 190.1 7.4 563 23966 roll 0.55 - - 2727 - 2.17 0.044 3382 647.9 303.6 - - 1387 - - - - - - - - - 26.43 -
23996 187.9 7.5 564 24006 done 0.55 - - 2727 - 2.12 0.031 1965 -668.4 304.8 4.38 0.506 1374 -3.0 0.115 - - - - - - - 26.49 25.53
24318 164.0 7.1 575 24335 roll 0.61 - - 2727 - 2.22 0.044 579 -624.3 315.2 10.20 0.636 1330 -4.3 0.116 - - - - - - - 26.32 25.56
24351 161.9 7.2 576 24365 done 0.66 - - 2727 - 2.12 0.032 1980 660.8 322.6 7.43 0.558 1302 -3.8 0.114 - - - - - - - 26.36 25.49
24670 138.3 7.2 589 24689 roll 0.73 0.12 0.078 2814 725.0 2.25 0.043 3370 617.8 331.7 8.82 0.605 1264 -4.3 0.103 - - - - - - 26.43 26.20 25.43
24704 136.6 7.5 590 24713 done 0.73 0.12 0.105 2779 -291.7 2.15 0.031 1979 -647.0 332.8 - - 1264 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
25011 100.4 11.2 606 25015 roll 0.73 - - 2785 - 2.20 0.044 567 -641.8 332.8 - - 1263 - - - - - - - - - 26.25 -
25056 96.2 11.2 608 25060 done 0.73 - - 2785 - 2.15 0.032 1982 658.1 332.8 - - 1263 - - - - - - - - - 26.32 -
25363 63.2 10.2 631 25372 roll 0.73 - - 2784 - 2.17 0.044 3380 644.2 332.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.31 -
25414 57.8 10.3 636 25418 done 0.73 - - 2785 - 2.12 0.030 1965 -667.5 332.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.38 -
25719 32.2 8.5 666 25723 roll 0.73 - - 2785 - 2.15 0.044 576 -646.0 332.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.34 -
25739 30.9 8.6 667 25746 done 0.73 - - 2784 - 2.12 0.032 1983 663.7 332.8 - - 1262 - - - - - - - - - 26.41 -
26046 8.9 7.2 698 26056 done 0.79 - - 2784 - - - 1983 - 341.2 3.90 0.075 1228 -8.7 0.108 - - - - - - - - 26.28
26136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26136 begin surface coast
26156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26156 begin surface
SM 1.33 - - - - -7.27 6.70 0.031 180 26.9 0.32 0.055 2202 -18737.5 341.46 - - 1226 - - - - - - - -