DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.68 of 350.00 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 108 VBD -1.06 - - 114 - - - 2500 - -146.0 -86.10 - 2835 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -3.9 15 143 roll -1.06 9.68 0.430 2142 209.5 2.53 0.150 3871 541.9 -146.0 -11.18 - 3338 -45.0 - - - - - - - 14.27 14.42 14.66
246 39.2 -29.6 37 255 done -0.89 0.28 0.312 2204 221.4 2.35 0.086 2488 -588.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
566 110.4 -19.5 93 576 roll -0.79 0.12 0.327 2237 275.0 2.38 0.103 1101 -582.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
593 115.4 -19.1 95 602 done -0.69 0.15 0.261 2269 213.3 2.47 0.122 2498 565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
904 160.0 -13.8 126 913 roll -0.64 - - 2261 - 2.45 0.138 3868 559.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.57 -
953 166.6 -13.9 130 960 done -0.59 0.20 0.273 2310 245.0 2.33 0.089 2491 -591.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
1262 202.1 -11.2 161 1271 roll -0.57 - - 2310 - 2.38 0.106 1098 -585.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
1291 205.1 -11.1 163 1298 done -0.56 - - 2303 - 2.50 0.124 2507 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
1600 240.7 -11.7 194 1609 roll -0.54 - - 2293 - 2.42 0.137 3873 564.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1641 245.1 -11.8 197 1649 done -0.51 0.15 0.271 2328 233.3 2.33 0.089 2491 -593.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
1951 277.0 -9.8 228 1959 roll -0.51 - - 2328 - 2.38 0.106 1095 -586.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.65 -
1978 279.4 -9.8 230 1985 done -0.51 - - 2321 - 2.50 0.122 2510 566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2286 310.8 -10.1 261 2296 roll -0.51 - - 2311 - 2.40 0.139 3873 567.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2315 313.6 -10.3 263 2322 done -0.51 - - 2310 - 2.30 0.088 2501 -596.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
2624 347.1 -10.3 294 2630 done -0.50 - - 2310 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2939 378.3 -10.1 325 2949 roll -0.49 0.12 0.290 2344 283.3 2.40 0.103 1094 -586.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
2969 381.5 -10.3 327 2976 done -0.49 - - 2336 - 2.50 0.122 2509 566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.68 -
3278 407.3 -8.1 358 3287 roll -0.50 - - 2327 - 2.42 0.139 3870 562.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
3325 411.2 -8.3 362 3333 done -0.50 - - 2327 - 2.28 0.089 2501 -600.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
3635 438.3 -9.0 393 3641 done -0.50 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3952 466.9 -9.4 424 3958 done -0.50 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4264 495.9 -9.2 455 4270 done -0.50 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4578 524.4 -9.2 486 4583 done -0.50 - - 2327 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4891 553.1 -9.2 517 4901 roll -0.50 - - 2318 - 2.45 0.145 3870 558.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.68 -
4931 557.1 -9.7 520 4938 done -0.50 - - 2318 - 2.30 0.090 2499 -596.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.74 -
5239 587.3 -9.3 551 5248 roll -0.50 - - 2318 - 2.40 0.106 1097 -584.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.70 -
5265 589.8 -9.8 553 5275 done -0.50 - - 2311 - 2.47 0.128 2502 568.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5586 620.9 -9.7 571 5592 roll -0.50 - - 2301 - 2.42 0.143 3866 563.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
5627 624.1 -9.7 572 5633 done -0.50 0.10 0.295 2327 260.0 2.30 0.090 2498 -594.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
5950 654.0 -8.8 583 5951 done -0.50 - - 2327 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6250 680.4 -8.7 593 6255 roll -0.51 - - 2318 - 2.45 0.146 3867 558.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
6290 683.4 -8.8 594 6295 done -0.51 - - 2318 - 2.28 0.091 2502 -598.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.76 -
6612 713.7 -9.2 605 6613 done -0.51 - - 2318 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6786 begin apogee
6799 729.9 -9.0 611 6963 done -0.20 0.38 0.237 2426 284.2 - - 2532 - - 152.62 2.632 2742 -3.9 0.215 - - - - - - 14.69 - 12.90
6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6964 begin climb
6970 736.8 - 616 7144 roll 1.06 1.40 0.175 2833 290.7 2.80 0.138 3868 477.1 146.0 165.90 2.551 2145 -3.6 0.206 - - - - - - 13.74 13.10 12.37
7187 720.4 11.1 624 7193 done 0.94 0.15 0.260 2806 -180.0 2.50 0.093 2534 -533.6 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.38 13.45 -
7520 678.0 12.6 635 7526 roll 0.86 0.12 0.300 2784 -183.3 2.58 0.110 1121 -547.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.02 14.07 -
7556 674.1 12.4 636 7562 done 0.78 0.10 0.243 2757 -270.0 2.62 0.124 2534 539.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.05 14.09 -
7884 641.7 9.7 647 7890 roll 0.74 - - 2756 - 2.45 0.142 3868 544.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.31 -
7920 638.4 9.9 648 7926 done 0.70 0.12 0.254 2730 -216.7 2.30 0.094 2532 -580.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
8249 610.9 8.0 659 8257 done 0.70 - - 2730 - - - 2532 - 153.4 7.10 2.093 2114 -3.1 0.179 - - - - - - - - 13.57
8553 586.5 8.2 679 8562 roll 0.68 - - 2739 - 2.47 0.112 1122 -570.9 153.8 - - 2114 - - - - - - - - - 14.48 -
8592 583.1 8.0 682 8607 done 0.68 - - 2739 - 2.55 0.125 2538 555.3 159.2 7.32 2.103 2092 -3.0 0.165 - - - - - - - 14.50 13.57
8910 554.9 8.7 714 8916 done 0.65 - - 2739 - - - 2538 - 159.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9227 528.3 8.6 745 9234 done 0.62 0.12 0.282 2707 -266.7 - - 2538 - 159.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.50 - -
9536 505.9 7.1 776 9572 done 0.72 - - 2707 - - - 2538 - 189.8 33.88 2.394 1966 -3.7 0.154 - - - - - - - - 13.45
9877 479.6 8.1 810 9887 roll 0.74 - - 2715 - 2.62 0.114 1115 -543.1 193.4 4.78 1.764 1952 -2.9 0.158 - - - - - - - 14.40 13.55
9914 476.7 7.9 813 9933 done 0.78 0.08 0.125 2750 437.5 2.55 0.125 2530 554.9 202.1 10.93 2.174 1915 -3.4 0.147 - - - - - - 14.42 14.38 13.50
10235 442.7 10.9 845 10244 roll 0.76 - - 2750 - 2.42 0.143 3869 553.3 202.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.41 -
10271 438.2 11.8 848 10280 done 0.73 - - 2760 - 2.30 0.095 2524 -584.8 202.1 - - 1915 - - - - - - - - - 14.46 -
10582 402.2 11.7 879 10592 roll 0.70 0.12 0.285 2736 -200.0 2.45 0.111 1125 -571.0 202.1 - - 1914 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
10629 397.4 10.4 883 10638 done 0.70 - - 2736 - 2.50 0.126 2528 561.2 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.50 -
10940 365.8 10.3 914 10948 roll 0.68 - - 2736 - 2.40 0.144 3867 557.9 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.54 -
10976 361.8 10.8 917 10986 done 0.66 0.10 0.242 2718 -180.0 2.28 0.093 2530 -586.4 202.1 - - 1913 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
11287 333.9 9.1 948 11296 roll 0.66 - - 2726 - 2.45 0.112 1117 -576.7 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.59 -
11326 330.7 9.1 951 11333 done 0.67 - - 2726 - 2.53 0.124 2535 560.5 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.60 -
11635 302.1 9.0 982 11641 done 0.67 - - 2726 - - - 2535 - 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11952 274.4 8.8 1013 11961 roll 0.67 - - 2736 - 2.45 0.113 1121 -577.1 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.62 -
11998 269.6 9.2 1017 12008 done 0.67 - - 2736 - 2.47 0.125 2530 570.4 202.1 - - 1912 - - - - - - - - - 14.62 -
12309 240.3 8.9 1048 12318 roll 0.67 - - 2735 - 2.38 0.143 3866 561.3 202.1 - - 1913 - - - - - - - - - 14.62 -
12364 234.5 11.4 1053 12375 done 0.66 0.10 0.235 2717 -180.0 2.28 0.093 2524 -588.6 202.1 - - 1912 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
12678 208.3 8.2 1084 12687 roll 0.67 - - 2725 - 2.40 0.111 1121 -584.6 202.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.65 -
12714 205.5 7.8 1087 12733 done 0.72 - - 2725 - 2.47 0.124 2529 570.0 214.3 13.00 1.982 1866 -3.5 0.073 - - - - - - - 14.63 13.79
13045 176.6 8.5 1120 13051 done 0.73 - - 2725 - - - 2529 - 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13361 150.4 8.6 1151 13370 roll 0.74 - - 2735 - 2.45 0.112 1115 -577.1 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 14.61 -
13397 146.8 8.9 1154 13406 done 0.76 - - 2735 - 2.50 0.121 2535 568.0 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - 14.59 -
13707 118.8 8.8 1185 13714 done 0.76 - - 2735 - - - 2535 - 214.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14023 93.4 7.8 1224 14037 roll 0.81 - - 2744 - 2.47 0.110 1118 -573.7 226.4 6.62 0.478 1817 -7.4 0.286 - - - - - - - 14.64 14.43
14065 90.4 8.0 1230 14078 done 0.84 - - 2744 - 2.53 0.122 2541 562.5 231.9 3.30 0.476 1794 -7.0 0.262 - - - - - - - 14.64 14.42
14397 67.0 7.4 1292 14418 roll 0.91 0.12 0.167 2793 408.3 2.42 0.145 3878 552.5 253.2 11.40 0.383 1708 -7.5 0.261 - - - - - - 14.65 14.59 14.46
14441 62.4 11.8 1298 14447 done 0.88 - - 2804 - 2.30 0.095 2528 -587.0 253.2 - - 1708 - - - - - - - - - 14.64 -
14765 30.5 11.2 1359 14771 done 0.85 - - 2804 - - - 2527 - 253.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15057 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15057 begin surface coast
15094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15094 begin surface
SM 1.79 - - - - -7.32 7.80 0.093 141 18.1 - - 2526 - 400.08 74.70 0.171 1108 14.8 -0.016 - - - - - -