SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.09 of 350.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 37 VBD -0.58 - - 142 - - - 1789 - -97.3 -12.70 - 1858 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 128 roll -0.58 11.02 0.353 2698 231.9 1.88 0.121 729 -563.8 -97.3 -70.53 - 3386 -21.7 - - - - - - - 14.47 14.60 14.86
136 1.7 -1.0 10 145 done -0.71 - - 2694 - 1.80 0.061 1792 590.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.65 -
443 34.7 -9.6 41 448 roll -0.66 - - 2688 - 1.80 0.082 2842 583.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.68 -
676 58.3 -9.0 64 682 done -0.63 - - 2688 - 1.85 0.089 1787 -570.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
990 85.1 -9.1 95 995 roll -0.60 - - 2688 - 1.85 0.090 2842 570.3 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
1146 96.4 -6.8 110 1154 done -0.58 - - 2687 - 1.88 0.093 1791 -559.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
1453 118.3 -7.5 141 1458 roll -0.56 - - 2687 - 1.88 0.103 727 -566.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1569 127.3 -7.8 152 1576 done -0.52 0.12 0.263 2717 250.0 1.80 0.069 1781 585.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
1877 147.5 -6.7 183 1882 roll -0.54 - - 2718 - 1.92 0.115 728 -548.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
1960 153.6 -7.1 191 1965 done -0.54 - - 2718 - 1.83 0.071 1794 582.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
2274 170.3 -4.1 222 2279 roll -0.56 - - 2715 - 1.83 0.094 2847 575.4 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.74 -
2327 172.5 -4.0 227 2332 done -0.59 - - 2715 - 1.88 0.096 1782 -566.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
2642 187.4 -5.9 258 2648 done -0.62 - - 2715 - - - 1781 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2950 206.4 -6.2 289 2955 roll -0.64 - - 2712 - 1.90 0.110 722 -557.4 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.74 -
3026 211.1 -6.3 296 3033 done -0.64 - - 2715 - 1.85 0.071 1788 576.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.75 -
3333 227.6 -5.1 327 3340 roll -0.67 0.12 0.143 2655 -500.0 1.92 0.119 729 -551.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.80 14.73 -
3383 230.7 -7.4 331 3390 done -0.63 0.12 0.272 2680 208.3 1.83 0.076 1790 579.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.77 -
3691 250.5 -6.0 362 3697 roll -0.63 - - 2674 - 1.83 0.096 2847 577.6 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
3735 252.7 -6.0 363 3741 done -0.63 - - 2675 - 1.88 0.096 1785 -564.9 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
4060 273.0 -6.0 374 4065 roll -0.63 - - 2675 - 1.90 0.122 729 -555.8 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.76 -
4122 277.3 -6.4 376 4128 done -0.61 - - 2674 - 1.83 0.076 1789 579.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
4455 301.6 -8.0 387 4457 done -0.61 - - 2674 - - - 1789 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4755 326.1 -8.0 397 4761 roll -0.61 - - 2674 - 1.92 0.122 729 -552.1 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.78 -
4812 328.8 -8.0 398 4819 done -0.59 - - 2674 - 1.83 0.079 1789 579.2 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.83 -
5118 354.8 -7.9 409 5119 done -0.59 - - 2674 - - - 1788 - -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
5418 377.8 -7.4 419 5419 done -0.59 - - 2674 - - - 1788 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5718 400.8 -7.7 429 5723 roll -0.59 - - 2673 - 1.95 0.122 729 -543.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.78 -
5831 408.5 -8.2 432 5836 done -0.58 - - 2674 - 1.83 0.080 1789 579.2 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.83 -
6144 434.0 -7.6 443 6150 roll -0.58 0.10 0.279 2691 170.0 1.85 0.099 2847 571.9 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
6207 438.6 -7.3 445 6214 done -0.58 - - 2690 - 1.88 0.100 1788 -563.3 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.81 -
6542 462.1 -7.0 456 6543 done -0.58 - - 2690 - - - 1788 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6842 480.6 -6.1 466 6843 done -0.59 - - 2691 - - - 1786 - -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7141 498.4 -6.2 476 7142 done -0.61 - - 2690 - - - 1788 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7442 519.3 -7.3 486 7447 roll -0.63 - - 2690 - 1.92 0.120 727 -552.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.78 -
7523 524.3 -7.6 488 7528 done -0.63 - - 2688 - 1.85 0.077 1796 577.8 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
7836 547.2 -6.3 499 7837 done -0.63 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8136 563.5 -5.2 509 8138 done -0.64 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8437 579.4 -5.4 519 8442 roll -0.66 - - 2688 - 2.00 0.128 725 -535.5 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.76 -
8514 583.5 -6.0 521 8519 done -0.66 - - 2688 - 1.88 0.086 1793 568.1 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.80 -
8833 604.4 -6.3 532 8838 roll -0.68 - - 2687 - 1.85 0.103 2847 569.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
8915 608.2 -6.1 534 8920 done -0.70 - - 2687 - 1.90 0.104 1787 -557.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.76 -
9229 628.7 -6.1 545 9235 roll -0.72 - - 2686 - 1.98 0.128 717 -540.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.72 -
9331 634.8 -6.3 548 9336 done -0.72 - - 2687 - 1.90 0.089 1789 564.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.78 -
9655 653.3 -5.4 559 9657 done -0.74 0.12 0.148 2637 -416.7 - - 1792 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.84 - -
9953 673.3 -6.6 569 9955 done -0.72 - - 2639 - - - 1793 - -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10254 693.1 -6.7 579 10256 done -0.68 0.12 0.254 2669 250.0 - - 1793 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 - -
10553 712.1 -6.6 589 10554 done -0.68 - - 2668 - - - 1792 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10853 733.4 -7.3 599 10859 roll -0.68 - - 2668 - 1.98 0.131 731 -535.9 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.71 -
10931 738.4 -7.7 601 10936 done -0.68 - - 2662 - 1.88 0.087 1793 564.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.76 -
11249 764.1 -7.9 612 11251 done -0.68 - - 2662 - - - 1794 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11549 789.0 -8.3 622 11554 roll -0.68 - - 2662 - 2.00 0.132 726 -534.0 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.70 -
11625 794.5 -8.5 624 11631 done -0.68 - - 2662 - 1.92 0.091 1817 568.2 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.73 -
11943 819.7 -7.3 635 11949 roll -0.68 - - 2660 - 2.03 0.133 730 -535.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.69 -
12015 824.6 -7.4 637 12021 done -0.68 - - 2662 - 1.90 0.092 1782 553.7 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.71 -
12339 848.3 -7.3 648 12341 done -0.68 - - 2661 - - - 1782 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12638 870.1 -7.4 658 12639 done -0.68 - - 2661 - - - 1783 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12938 892.9 -7.7 668 12939 done -0.68 - - 2661 - - - 1782 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13239 915.3 -7.2 678 13244 roll -0.68 - - 2662 - 1.98 0.134 729 -531.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.67 -
13331 922.4 -7.4 681 13337 done -0.68 - - 2661 - 1.92 0.093 1814 565.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.71 -
13666 943.6 -6.1 692 13671 roll -0.68 - - 2661 - 2.05 0.135 726 -530.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.66 -
13747 947.8 -6.4 694 13753 done -0.68 - - 2661 - 1.92 0.095 1796 557.3 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.71 -
14061 967.2 -5.7 705 14062 done -0.68 - - 2661 - - - 1795 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14360 985.8 -6.5 715 14366 roll -0.68 - - 2661 - 2.03 0.138 725 -527.1 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.64 -
14422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14422 begin apogee
14428 990.1 -6.8 717 14522 done -0.19 0.55 0.220 2821 290.9 - - 1485 - - 86.62 1.890 2986 -4.2 0.401 - - - - - - 14.57 - 13.56
14525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14525 begin climb
14526 992.6 - 720 14627 done 0.58 0.77 0.138 3069 322.1 - - 1486 - 97.3 97.53 1.874 2592 -4.0 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.44
14905 981.2 4.1 733 14954 done 0.57 - - 3069 - - - 1486 - 145.2 46.92 1.841 2396 -4.2 0.408 - - - - - - - - 13.64
15236 962.7 6.2 744 15237 done 0.55 - - 3069 - - - 1486 - 145.2 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15536 943.2 6.7 754 15537 done 0.53 - - 3069 - - - 1486 - 145.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15835 922.9 6.7 764 15836 done 0.51 - - 3069 - - - 1486 - 145.2 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16136 905.3 5.7 774 16141 done 0.50 - - 3069 - - - 1486 - 155.2 2.35 0.545 2357 -8.9 2.717 - - - - - - - - 13.81
16436 888.2 5.7 784 16459 roll 0.49 - - 3069 - 1.88 0.100 2537 559.0 165.0 17.40 1.784 2308 -2.8 0.257 - - - - - - - 14.69 14.04
16501 884.2 6.1 786 16507 done 0.47 0.15 0.299 3043 -173.3 1.98 0.116 1475 -536.4 165.0 - - 2305 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
16829 863.2 6.6 797 16831 done 0.47 - - 3043 - - - 1474 - 165.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17131 841.5 7.5 807 17132 done 0.47 - - 3043 - - - 1475 - 165.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17429 818.9 7.4 817 17431 done 0.47 - - 3043 - - - 1475 - 165.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17731 798.8 6.6 827 17732 done 0.47 - - 3043 - - - 1475 - 165.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18029 779.8 6.4 837 18035 roll 0.47 - - 3051 - 2.00 0.138 416 -529.5 165.0 - - 2302 - - - - - - - - - 14.64 -
18086 777.7 6.5 838 18092 done 0.47 - - 3051 - 1.85 0.078 1488 579.5 165.0 - - 2303 - - - - - - - - - 14.75 -
18393 754.7 6.9 849 18398 roll 0.47 - - 3050 - 1.88 0.103 2535 556.9 165.0 - - 2302 - - - - - - - - - 14.69 -
18485 747.5 7.6 852 18490 done 0.47 - - 3058 - 1.95 0.115 1479 -541.5 165.0 - - 2302 - - - - - - - - - 14.68 -
18819 722.4 7.4 863 18824 roll 0.47 - - 3067 - 2.00 0.138 419 -530.0 165.0 - - 2302 - - - - - - - - - 14.62 -
18881 717.6 7.3 865 18886 done 0.47 - - 3071 - 1.85 0.080 1480 573.5 165.0 - - 2302 - - - - - - - - - 14.73 -
19214 696.1 5.9 876 19220 roll 0.47 - - 3067 - 1.90 0.103 2537 556.3 170.3 - - 2302 - - - - - - - - - 14.69 -
19277 692.3 5.9 878 19297 done 0.46 0.15 0.285 3041 -173.3 1.98 0.117 1479 -534.3 176.2 11.55 1.558 2264 -3.3 0.268 - - - - - - 14.51 14.66 14.13
19609 674.9 5.2 889 19632 done 0.49 - - 3041 - - - 1479 - 196.5 21.15 1.581 2187 -3.6 0.284 - - - - - - - - 14.05
19911 656.3 6.7 899 19916 roll 0.51 - - 3040 - 1.90 0.103 2535 555.8 196.5 - - 2177 - - - - - - - - - 14.64 -
19988 651.8 7.0 901 19993 done 0.54 - - 3048 - 1.98 0.116 1476 -534.8 196.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.62 -
20307 628.8 6.7 912 20312 roll 0.56 - - 3056 - 2.00 0.138 423 -526.5 196.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.60 -
20364 626.4 6.7 913 20372 done 0.57 - - 3056 - 1.85 0.082 1480 571.4 196.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.70 -
20669 604.4 6.6 924 20675 roll 0.57 - - 3056 - 1.90 0.103 2539 557.4 196.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.68 -
20771 598.3 6.6 927 20776 done 0.57 - - 3063 - 1.98 0.117 1476 -536.9 196.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.66 -
21095 575.5 7.0 938 21096 done 0.57 - - 3064 - - - 1476 - 196.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21394 552.1 8.3 948 21395 done 0.57 - - 3063 - - - 1476 - 196.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21694 527.9 8.1 958 21695 done 0.57 - - 3063 - - - 1476 - 196.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21994 505.2 7.4 968 21995 done 0.57 - - 3063 - - - 1476 - 196.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22295 485.0 6.5 978 22300 roll 0.57 - - 3072 - 1.98 0.132 419 -533.8 196.5 - - 2176 - - - - - - - - - 14.64 -
22381 480.7 6.6 980 22387 done 0.57 - - 3071 - 1.85 0.078 1479 573.0 196.5 - - 2177 - - - - - - - - - 14.73 -
22688 461.3 5.7 991 22707 roll 0.58 - - 3072 - 1.90 0.100 2529 552.6 206.4 10.93 1.310 2141 -3.3 0.212 - - - - - - - 14.76 14.20
22758 457.6 5.8 993 22764 done 0.58 - - 3080 - 1.95 0.115 1473 -541.5 212.6 1.73 0.177 2122 -11.0 5.198 - - - - - - - 14.71 14.68
23083 435.5 6.8 1004 23089 roll 0.58 - - 3088 - 1.95 0.129 419 -540.5 212.6 1.40 0.181 2122 - - - - - - - - - 14.64 14.64
23120 433.0 6.8 1005 23126 done 0.58 - - 3088 - 1.88 0.079 1486 567.6 212.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.72 -
23450 407.0 8.1 1016 23456 roll 0.57 - - 3088 - 1.92 0.099 2536 546.9 212.6 1.52 0.180 2122 -3.9 1.634 - - - - - - - 14.73 14.64
23517 401.8 7.9 1018 23523 done 0.57 - - 3095 - 1.98 0.115 1472 -537.4 212.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.68 -
23847 375.7 8.5 1029 23853 roll 0.54 - - 3104 - 2.03 0.132 418 -519.2 212.6 1.50 0.179 2122 -6.0 2.305 - - - - - - - 14.64 14.64
23914 369.4 9.3 1031 23922 done 0.51 0.10 0.217 3061 -430.0 1.88 0.078 1481 565.4 212.6 1.40 0.183 2121 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.66
24244 339.3 9.2 1042 24250 roll 0.51 - - 3061 - 1.95 0.098 2545 545.6 212.6 1.52 0.178 2122 - - - - - - - - - 14.71 14.63
24301 336.3 9.1 1043 24308 done 0.51 - - 3074 - 1.98 0.116 1479 -538.4 212.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.65 -
24608 309.1 7.7 1054 24612 done 0.51 - - 3069 - - - 1479 - 212.6 1.48 0.184 2123 -6.1 1.870 - - - - - - - - 14.66
24908 290.5 5.8 1064 24927 roll 0.52 - - 3069 - 1.90 0.100 2546 561.6 219.4 13.12 1.161 2090 -2.5 0.115 - - - - - - - 14.77 14.26
25004 284.5 6.4 1067 25009 done 0.52 - - 3077 - 1.95 0.109 1479 -547.2 219.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.70 -
25332 259.8 7.7 1078 25333 done 0.52 - - 3077 - - - 1479 - 219.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25632 239.9 5.5 1098 25654 roll 0.53 - - 3086 - 1.95 0.118 415 -545.6 233.3 14.73 1.103 2031 -3.7 0.149 - - - - - - - 14.69 14.24
25686 236.8 5.3 1103 25712 done 0.54 - - 3085 - 1.85 0.074 1486 578.9 251.8 18.20 1.092 1958 -4.0 0.159 - - - - - - - 14.72 14.19
26019 215.2 7.6 1136 26025 roll 0.54 - - 3085 - 1.88 0.094 2538 559.6 251.8 - - 1952 - - - - - - - - - 14.62 -
26085 210.2 8.2 1142 26093 done 0.54 - - 3093 - 1.98 0.116 1480 -534.3 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.60 -
26392 184.5 7.8 1173 26393 done 0.54 - - 3094 - - - 1479 - 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26693 163.3 7.2 1203 26698 roll 0.54 - - 3101 - 1.95 0.122 416 -545.1 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.62 -
26725 160.7 7.8 1206 26731 done 0.54 0.15 0.234 3063 -253.3 1.83 0.070 1481 582.0 251.8 - - 1951 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
27040 139.4 6.9 1237 27045 roll 0.58 - - 3063 - 1.88 0.093 2536 561.2 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.66 -
27146 132.2 7.0 1247 27154 done 0.62 - - 3074 - 1.95 0.116 1480 -541.5 251.8 - - 1951 - - - - - - - - - 14.62 -
27454 111.5 5.7 1278 27471 roll 0.66 0.10 0.156 3121 470.0 2.00 0.131 409 -535.5 262.1 10.30 0.933 1917 -3.3 0.072 - - - - - - 14.69 14.68 14.27
27531 105.4 8.3 1285 27536 done 0.64 - - 3121 - 1.88 0.080 1489 574.5 262.1 - - 1915 - - - - - - - - - 14.68 -
27844 77.2 10.2 1316 27849 roll 0.64 - - 3129 - 2.05 0.139 415 -523.9 262.1 - - 1914 - - - - - - - - - 14.60 -
27897 71.5 10.9 1321 27903 done 0.61 0.17 0.227 3083 -270.6 1.85 0.077 1483 577.3 262.1 - - 1914 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
28213 49.5 4.6 1352 28235 roll 0.67 - - 3090 - 2.08 0.139 419 -511.5 297.1 17.45 0.255 1781 -7.6 0.271 - - - - - - - 14.61 14.52
28262 46.9 5.4 1356 28280 done 0.73 0.12 0.141 3141 425.0 1.85 0.076 1492 580.0 313.3 10.27 0.252 1712 -6.7 0.229 - - - - - - 14.64 14.63 14.51
28578 18.8 7.0 1388 28587 done 0.73 - - 3141 - - - 1488 - 313.3 1.75 0.166 1711 - - - - - - - - - - 14.61
28766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28766 begin surface coast
28797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28797 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.53 8.45 0.069 147 -354.3 0.55 0.096 1784 538.2 350.04 18.98 0.128 1561 -7.9 0.012 - - - - - -