Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.32 of 100.00 AH used of 24V (81.68% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 0 • 11.73 of 61.20 AH used of 10V (80.83% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 262.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 129.8 m at 850.8 m, depth 981 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.3 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 73 VBD -1.11 - - 73 - - - 2549 - -117.3 -55.70 - 3020 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -5.3 2 105 roll -1.11 10.73 0.183 1937 173.7 2.62 0.083 1131 -541.2 -117.3 -6.78 - 3274 -37.5 - - - - - - - - - -
347 43.7 -15.5 10 353 done -1.11 - - 1937 - 2.70 0.061 2550 525.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
673 87.9 -12.8 21 703 done -1.11 - - 1937 - - - 2550 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1010 132.2 -13.3 32 1040 done -1.11 - - 1937 - - - 2550 - -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1344 172.7 -12.4 43 1351 roll -1.11 - - 1938 - 2.72 0.074 1131 -521.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1397 179.3 -12.5 44 1403 done -1.11 - - 1937 - 2.72 0.066 2553 522.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1716 219.0 -12.6 55 1723 roll -1.11 - - 1938 - 2.38 0.084 3771 511.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1973 255.8 -14.9 62 1979 done -1.11 - - 1938 - 2.30 0.059 2549 -531.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2286 298.0 -13.4 73 2292 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.087 3775 506.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2543 331.7 -12.6 86 2549 done -1.11 - - 1938 - 2.30 0.061 2550 -532.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2871 370.4 -12.4 102 2878 roll -1.11 - - 1938 - 2.42 0.088 3777 507.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3129 403.5 -13.0 115 3135 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.061 2550 -533.5 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3458 440.3 -10.9 131 3464 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.091 3769 503.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3715 471.6 -11.7 144 3721 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.064 2547 -524.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4044 506.7 -10.2 160 4050 roll -1.11 - - 1938 - 2.45 0.094 3769 498.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4301 535.7 -12.3 173 4308 done -1.11 - - 1938 - 2.33 0.066 2551 -522.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4631 576.3 -12.6 189 4636 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.096 3770 497.6 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4888 608.7 -12.0 202 4894 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.071 2546 -520.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5217 645.4 -10.3 218 5222 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.098 3771 496.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5474 672.7 -10.3 231 5480 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.073 2549 -520.0 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5792 704.4 -10.6 246 5798 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.101 3769 493.9 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6049 734.4 -11.7 253 6056 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.074 2550 -518.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6362 769.0 -11.3 264 6368 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.103 3772 494.7 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6619 798.8 -10.8 271 6626 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.074 2550 -520.0 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6931 834.5 -11.9 282 6937 roll -1.11 - - 1938 - 2.47 0.104 3771 494.3 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7189 866.8 -12.0 289 7195 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.074 2550 -519.6 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7501 899.6 -11.6 300 7507 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.101 3767 496.7 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7759 935.5 -12.1 307 7765 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.071 2544 -520.4 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8073 967.6 10.6 318 8192 done -0.31 0.95 0.140 2114 185.3 - - 2544 - - 96.93 1.356 2793 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
8195 970.6 2.5 322 8302 roll 1.11 1.52 0.100 2428 206.6 2.90 0.087 1127 -488.6 117.3 98.12 1.383 2314 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
8553 952.6 6.2 333 8584 done 1.11 - - 2428 - 2.80 0.077 2547 507.1 148.6 25.75 1.377 2187 -4.9 0.359 - - - - - - - - -
8916 929.1 6.0 345 8953 roll 1.15 - - 2428 - 2.83 0.083 1132 -500.0 183.1 28.40 1.374 2046 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
9204 901.0 10.3 353 9210 done 1.19 - - 2428 - 2.80 0.075 2558 509.3 183.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9516 875.5 8.4 364 9522 roll 1.19 - - 2428 - 2.83 0.085 1132 -503.9 183.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9773 852.6 9.1 371 9780 done 1.19 - - 2428 - 2.80 0.077 2555 508.2 183.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10086 826.8 8.1 382 10092 roll 1.19 - - 2428 - 2.83 0.087 1131 -503.2 183.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10344 808.3 6.6 389 10369 done 1.19 - - 2428 - 2.80 0.078 2556 508.9 205.1 18.70 1.360 1957 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
10687 783.6 6.9 401 10706 roll 1.21 - - 2428 - 2.92 0.087 1129 -488.7 219.9 11.98 1.364 1897 -5.0 0.303 - - - - - - - - -
10957 766.6 5.7 409 11001 done 1.23 0.12 0.064 2460 266.7 2.80 0.078 2552 508.2 262.2 34.72 1.325 1724 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
11319 739.0 7.9 421 11325 roll 1.27 - - 2460 - 2.83 0.089 1132 -501.8 262.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11577 715.9 9.3 428 11583 done 1.27 - - 2460 - 2.80 0.077 2556 508.6 262.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11891 685.2 9.9 441 11896 roll 1.27 - - 2460 - 2.83 0.087 1131 -503.5 262.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12148 657.8 10.5 454 12154 done 1.27 - - 2460 - 2.78 0.076 2550 510.4 262.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12476 624.5 10.1 470 12483 roll 1.27 - - 2460 - 2.80 0.084 1131 -506.8 262.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12734 599.6 9.3 483 12740 done 1.27 - - 2460 - 2.78 0.074 2556 512.6 262.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13063 570.0 8.8 499 13069 roll 1.27 - - 2460 - 2.80 0.082 1131 -508.9 262.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13321 545.8 9.5 512 13326 done 1.27 - - 2460 - 2.72 0.072 2546 520.2 262.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13649 510.6 11.4 528 13655 roll 1.27 - - 2460 - 2.78 0.081 1127 -510.4 262.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13906 480.7 10.9 541 13912 done 1.27 - - 2460 - 2.75 0.069 2552 518.2 262.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14235 443.5 10.7 557 14241 roll 1.27 - - 2460 - 2.78 0.078 1125 -513.3 262.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14493 418.5 9.4 570 14499 done 1.27 - - 2460 - 2.75 0.067 2555 520.0 262.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14822 390.6 7.8 586 14827 roll 1.27 - - 2460 - 2.78 0.077 1123 -515.1 262.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15079 371.0 8.0 599 15085 done 1.27 - - 2460 - 2.72 0.065 2550 524.6 262.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15407 346.2 7.6 615 15414 roll 1.27 - - 2460 - 2.75 0.074 1123 -518.9 262.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
15665 324.8 8.5 628 15671 done 1.27 - - 2460 - 2.72 0.062 2555 526.5 262.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
15993 292.4 10.1 643 16006 roll 1.27 - - 2460 - 2.72 0.073 1125 -525.7 262.2 2.35 1.007 1724 -3.8 0.117 - - - - - - - - -
16257 267.3 9.6 651 16262 done 1.27 - - 2460 - 2.70 0.061 2549 527.4 262.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16595 236.3 9.6 662 16602 roll 1.27 - - 2460 - 2.38 0.082 3772 513.9 262.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16853 211.7 8.6 669 16859 done 1.27 - - 2460 - 2.33 0.064 2550 -524.5 262.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17165 181.4 10.7 680 17195 done 1.27 - - 2460 - - - 2550 - 262.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17503 144.6 10.6 691 17533 done 1.27 - - 2460 - - - 2550 - 262.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17839 116.7 10.0 702 17869 done 1.27 - - 2460 - - - 2550 - 262.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18175 85.3 8.5 713 18205 done 1.27 - - 2460 - - - 2550 - 262.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18512 55.7 10.7 724 18541 done 1.27 - - 2460 - - - 2550 - 262.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18848 20.4 10.3 735 18878 done 1.27 - - 2460 - - - 2550 - 262.2 1.95 0.792 1724 -4.6 0.013 - - - - - - - - -