OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.71 of 91.80 AH used of 24V (74.18% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 11.85 of 61.20 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 97 VBD -1.20 - - 495 - - - 1909 - -146.6 -76.93 - 2821 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -4.5 8 136 roll -1.20 10.50 0.166 2462 187.3 2.50 0.075 501 -563.2 -146.6 -19.92 - 3530 -35.6 - - - - - - - - - -
390 40.5 -12.1 34 394 done -1.14 - - 2463 - 2.33 0.035 1902 601.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
717 79.0 -11.9 64 722 roll -1.08 0.15 0.111 2496 220.0 2.42 0.054 502 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
845 92.6 -10.5 70 849 done -1.08 - - 2496 - 2.33 0.037 1902 600.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1171 124.0 -9.6 86 1175 roll -1.14 - - 2496 - 2.42 0.060 502 -578.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1203 127.3 -9.9 87 1210 done -1.20 0.12 0.071 2462 -283.3 2.35 0.041 1915 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1527 159.2 -10.0 102 1531 roll -1.20 - - 2463 - 2.35 0.051 3304 591.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1561 162.5 -9.4 103 1565 done -1.25 - - 2463 - 2.35 0.042 1898 -598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1894 193.3 -9.1 114 1895 done -1.25 - - 2462 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2200 221.1 -8.9 124 2204 roll -1.25 - - 2462 - 2.42 0.061 493 -580.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2249 225.7 -9.4 125 2254 done -1.25 - - 2462 - 2.35 0.044 1891 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2568 253.0 -8.6 136 2572 roll -1.25 - - 2462 - 2.42 0.064 494 -577.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2595 255.5 -9.1 137 2599 done -1.25 - - 2462 - 2.35 0.045 1907 601.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2928 285.3 -9.0 148 2929 done -1.25 - - 2462 - - - 1910 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3233 311.8 -8.7 156 3234 done -1.25 - - 2462 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3536 336.8 -8.1 161 3540 roll -1.25 - - 2462 - 2.45 0.064 499 -575.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3619 344.2 -9.4 162 3623 done -1.25 - - 2462 - 2.35 0.042 1893 593.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3974 371.6 -7.6 168 3978 roll -1.29 - - 2462 - 2.42 0.064 492 -578.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4000 373.8 -8.0 168 4004 done -1.29 - - 2462 - 2.38 0.045 1898 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4344 400.4 -7.7 174 4345 done -1.35 0.12 0.074 2429 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4646 427.5 -9.0 179 4650 roll -1.35 - - 2429 - 2.45 0.062 492 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4712 433.9 -9.6 180 4716 done -1.30 - - 2429 - 2.35 0.043 1904 600.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5077 468.4 -9.4 186 5080 roll -1.30 - - 2429 - 2.42 0.059 499 -580.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5126 473.6 -10.4 186 5131 done -1.25 0.08 0.108 2449 250.0 2.35 0.039 1896 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5446 502.2 -8.9 192 5450 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.058 498 -577.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5483 505.8 -9.5 192 5488 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.044 1897 595.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5809 534.5 -8.7 198 5810 done -1.25 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6113 560.9 -8.7 203 6117 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.063 499 -578.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6134 563.0 -9.7 203 6138 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.045 1904 590.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6482 592.0 -8.2 209 6483 done -1.25 - - 2448 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6785 616.4 -8.1 214 6789 roll -1.25 - - 2449 - 2.45 0.060 499 -574.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6829 620.2 -8.6 214 6833 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.041 1890 591.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7149 646.3 -8.2 220 7153 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.066 498 -575.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7192 650.2 -9.1 220 7197 done -1.25 - - 2449 - 2.35 0.043 1894 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7519 676.4 -7.9 226 7523 roll -1.30 - - 2449 - 2.42 0.063 499 -576.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7551 679.2 -8.3 226 7556 done -1.30 - - 2449 - 2.35 0.043 1895 594.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7890 704.3 -7.5 232 7891 done -1.34 - - 2449 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8193 727.6 -7.6 237 8194 done -1.38 0.10 0.081 2422 -270.0 - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8495 754.1 -8.8 242 8499 roll -1.38 - - 2422 - 2.45 0.061 496 -572.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8556 759.7 -9.9 243 8560 done -1.34 - - 2422 - 2.35 0.042 1906 600.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8926 790.5 -8.2 249 8927 done -1.34 - - 2422 - - - 1909 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9230 813.9 -7.7 254 9234 roll -1.34 - - 2421 - 2.45 0.063 499 -575.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9268 817.2 -8.0 254 9273 done -1.30 0.10 0.124 2440 190.0 2.35 0.048 1901 596.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9600 839.7 -6.7 260 9604 roll -1.30 - - 2441 - 2.45 0.066 501 -571.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9632 842.2 -7.7 260 9636 done -1.30 - - 2440 - 2.38 0.047 1900 587.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9964 865.1 -6.9 266 9965 done -1.30 - - 2440 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10267 886.8 -7.1 271 10268 done -1.30 - - 2440 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10570 909.0 -7.4 276 10571 done -1.30 - - 2440 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10873 931.7 -7.6 281 10874 done -1.30 - - 2440 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11177 955.2 -7.8 286 11178 done -1.34 - - 2440 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11480 979.2 -7.9 291 11484 roll -1.38 - - 2440 - 2.58 0.089 502 -542.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11506 981.6 -8.6 291 11510 done -1.38 - - 2440 - 2.42 0.063 1878 568.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11660 begin apogee
11664 994.0 8.1 294 11795 done -0.33 1.00 0.097 2654 214.0 - - 2103 - - 127.55 1.359 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11796 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11796 begin climb
11798 997.9 - 296 11932 roll 1.20 1.48 0.067 2988 225.7 2.67 0.089 3512 527.7 146.6 125.00 1.334 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11983 988.1 8.8 299 11988 done 1.00 0.20 0.120 2950 -190.0 2.50 0.069 2114 -559.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12348 962.0 7.0 305 12377 roll 0.97 - - 2949 - 2.67 0.077 689 -533.7 172.8 23.27 1.258 2226 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
12422 956.0 8.3 306 12427 done 0.88 0.15 0.119 2922 -180.0 2.45 0.057 2102 576.7 172.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12782 931.8 6.8 312 12813 done 0.92 - - 2922 - - - 2102 - 204.3 29.10 1.265 2098 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
13085 908.9 7.6 317 13101 roll 0.97 - - 2921 - 2.58 0.065 680 -551.2 215.6 10.93 1.158 2052 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
13122 905.7 9.3 317 13127 done 0.97 - - 2921 - 2.47 0.048 2107 577.7 215.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13449 880.4 7.8 323 13463 roll 1.03 0.12 0.076 2953 266.7 2.60 0.061 681 -548.5 221.3 6.43 1.022 2028 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
13479 877.6 8.9 323 13483 done 0.97 - - 2953 - 2.42 0.046 2106 588.8 221.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13816 846.4 9.2 329 13817 done 0.97 - - 2953 - - - 2106 - 221.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14119 819.0 9.1 334 14123 roll 0.97 - - 2953 - 2.50 0.065 681 -570.0 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14157 815.3 9.5 334 14161 done 0.93 0.12 0.117 2930 -191.7 2.40 0.044 2105 593.3 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14487 788.6 8.0 340 14489 done 0.93 - - 2930 - - - 2105 - 221.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14791 765.9 7.4 345 14808 done 0.95 - - 2930 - - - 2106 - 237.3 15.50 1.142 1963 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
15094 743.0 7.6 350 15110 roll 1.01 - - 2930 - 2.55 0.063 677 -560.4 248.5 11.23 1.087 1917 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15132 739.8 8.5 350 15137 done 1.05 0.12 0.077 2961 258.3 2.42 0.041 2100 588.0 248.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15458 709.7 9.4 356 15459 done 1.05 - - 2961 - - - 2100 - 248.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15761 680.0 9.9 361 15765 roll 1.05 - - 2961 - 2.47 0.064 682 -574.1 248.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15792 676.4 10.5 361 15797 done 1.05 - - 2961 - 2.42 0.047 2103 587.2 248.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16124 642.9 10.2 367 16125 done 1.05 - - 2961 - - - 2106 - 248.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16427 614.5 9.3 372 16431 roll 1.05 - - 2961 - 2.47 0.062 678 -578.1 248.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16476 609.4 10.8 372 16481 done 1.05 - - 2961 - 2.42 0.041 2099 587.2 248.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16797 580.3 9.0 378 16798 done 1.05 - - 2961 - - - 2102 - 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17100 553.6 8.8 383 17104 roll 1.05 - - 2961 - 2.47 0.062 676 -577.3 248.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17138 549.8 9.8 383 17142 done 1.05 - - 2961 - 2.40 0.047 2105 595.4 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17464 519.8 9.2 389 17465 done 1.05 - - 2961 - - - 2108 - 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17767 492.3 9.0 394 17771 roll 1.05 - - 2961 - 2.47 0.060 680 -578.1 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17815 487.4 11.3 394 17819 done 1.05 - - 2961 - 2.40 0.041 2090 587.5 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18130 458.7 9.1 400 18131 done 1.05 - - 2961 - - - 2092 - 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18433 431.4 9.0 405 18437 roll 1.05 - - 2961 - 2.45 0.056 681 -575.9 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18465 428.2 10.7 405 18469 done 1.05 - - 2961 - 2.40 0.042 2095 589.2 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18796 396.7 9.5 411 18797 done 1.05 - - 2961 - - - 2099 - 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19099 368.3 9.3 416 19103 roll 1.05 - - 2961 - 2.45 0.062 680 -579.2 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19137 364.3 11.2 416 19142 done 1.05 - - 2961 - 2.38 0.040 2099 596.2 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19463 334.7 9.0 422 19467 roll 1.05 - - 2961 - 2.40 0.052 3502 584.6 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19495 331.6 10.6 422 19500 done 1.05 - - 2961 - 2.40 0.041 2080 -592.5 248.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19833 301.2 9.1 428 19834 done 1.05 - - 2961 - - - 2080 - 248.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20138 275.2 8.4 437 20142 roll 1.05 - - 2961 - 2.38 0.063 698 -580.7 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20159 273.2 8.8 437 20166 done 1.05 - - 2961 - 2.38 0.042 2099 588.7 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20472 246.8 8.6 448 20473 done 1.05 - - 2961 - - - 2101 - 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20778 221.4 8.1 458 20782 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.058 690 -583.1 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20810 218.5 9.0 459 20814 done 1.05 - - 2961 - 2.35 0.045 2099 599.6 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21144 191.6 8.1 470 21149 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.056 695 -580.2 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21176 188.5 8.8 471 21181 done 1.05 - - 2961 - 2.38 0.041 2097 589.1 248.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21511 160.4 8.4 482 21515 roll 1.05 - - 2961 - 2.42 0.059 692 -580.6 248.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21549 156.9 10.0 483 21554 done 1.05 - - 2961 - 2.40 0.043 2120 595.0 248.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21871 132.6 6.7 497 21907 roll 1.16 - - 2961 - 2.42 0.053 3509 574.0 284.5 31.23 0.767 1770 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
21955 126.6 7.8 500 21966 done 1.25 0.17 0.064 3006 264.7 2.38 0.037 2098 -592.9 290.3 6.10 0.641 1747 -3.8 0.078 - - - - - - - - -
22281 96.9 9.0 516 22285 roll 1.25 - - 3006 - 2.40 0.058 698 -583.3 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22352 90.1 8.8 519 22356 done 1.25 - - 3006 - 2.40 0.048 2104 585.8 290.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
22679 62.5 8.3 544 22680 done 1.25 - - 3006 - - - 2107 - 290.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
22998 36.4 8.3 574 23002 roll 1.25 - - 3006 - 2.40 0.056 3509 584.2 290.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23048 32.0 8.4 578 23052 done 1.25 - - 3006 - 2.35 0.037 2096 -601.3 290.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23374 6.6 7.9 608 23378 roll 1.30 - - 3006 - 2.40 0.053 689 -586.2 293.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23426 begin surface coast
23450 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23450 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.27 - - 494 - - - 1899 - 400.08 93.60 0.602 1300 -4.7 0.001 - - - - - -