NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.26 of 86.60 AH used of 24V (74.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.87 of 100.00 AH used of 10V (69.13% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.19, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 574 - - - 2012 - -194.7 -94.55 - 3818 - - - - - - - - - - -
124 3.9 -8.2 13 142 roll -1.34 11.02 0.197 2477 172.7 2.67 0.071 612 -524.3 -194.7 -0.82 - 3857 -47.6 - - - - - - - - - -
247 25.8 -11.7 35 255 done -1.34 - - 2477 - 2.58 0.048 2030 549.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
381 40.8 -10.7 60 389 done -1.34 - - 2477 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
519 55.8 -11.2 85 524 done -1.34 - - 2477 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
857 94.1 -11.4 146 863 done -1.34 - - 2478 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1196 133.6 -11.7 207 1205 roll -1.34 - - 2477 - 2.65 0.061 621 -532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1243 139.0 -11.7 215 1249 done -1.34 - - 2477 - 2.55 0.042 2041 556.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1586 177.0 -10.8 276 1591 done -1.34 - - 2477 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1928 214.6 -10.5 337 1933 done -1.34 - - 2477 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2270 251.6 -11.1 398 2276 done -1.34 - - 2477 - - - 2043 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2612 289.0 -10.8 459 2618 roll -1.34 - - 2477 - 2.62 0.058 620 -543.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2680 296.7 -11.4 471 2686 done -1.34 - - 2477 - 2.53 0.042 2034 558.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3023 334.0 -10.7 532 3029 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3363 369.3 -10.7 577 3364 done -1.34 - - 2478 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3680 404.3 -11.2 607 3681 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3998 440.9 -11.5 637 3999 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4317 475.9 -10.6 667 4318 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4635 509.6 -10.4 697 4637 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4954 541.7 -10.0 727 4955 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5272 573.9 -10.2 757 5273 done -1.34 - - 2478 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5589 606.9 -10.9 784 5590 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5898 639.3 -10.3 799 5899 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6208 670.1 -9.7 814 6209 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6517 701.3 -10.6 829 6518 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6827 735.4 -11.0 844 6828 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7135 767.7 -10.5 859 7136 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7444 799.2 -10.1 874 7446 done -1.34 - - 2477 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7754 830.4 -10.1 889 7755 done -1.34 - - 2477 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8063 861.9 -10.0 904 8064 done -1.34 - - 2477 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8372 893.5 -10.3 919 8377 roll -1.34 - - 2478 - 2.70 0.087 3428 514.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8416 898.2 -11.2 921 8421 done -1.34 - - 2477 - 2.58 0.059 2039 -538.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8737 930.8 -10.3 937 8738 done -1.34 - - 2477 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9046 962.0 -9.9 952 9047 done -1.34 - - 2478 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9333 begin apogee
9338 990.8 10.0 966 9510 done -0.37 1.02 0.100 2695 212.7 - - 1978 - - 168.95 1.292 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9511 begin climb
9513 996.0 - 974 9686 done 1.34 1.70 0.076 3074 222.9 - - 1978 - 194.7 168.80 1.262 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9989 952.4 10.7 998 9993 roll 1.28 - - 3074 - 2.72 0.071 3393 520.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10038 946.6 11.3 1000 10042 done 1.21 0.15 0.106 3045 -193.3 2.60 0.052 1985 -541.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10359 917.0 9.1 1016 10385 done 1.25 - - 3045 - - - 1983 - 221.7 24.35 1.180 2158 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
10688 885.9 9.7 1032 10702 roll 1.26 - - 3044 - 2.75 0.067 3385 509.8 229.7 8.32 1.030 2125 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
10725 882.0 9.6 1033 10745 done 1.27 - - 3045 - 2.60 0.051 1982 -539.6 241.7 12.90 1.101 2075 -3.9 0.324 - - - - - - - - -
11061 849.2 9.7 1050 11075 roll 1.28 - - 3045 - 2.72 0.067 3390 517.6 251.1 9.70 1.052 2037 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
11091 846.1 9.5 1050 11111 done 1.30 - - 3045 - 2.58 0.051 1994 -541.1 265.0 14.38 1.099 1981 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
11427 812.7 10.1 1067 11428 done 1.30 - - 3045 - - - 1993 - 265.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11736 780.6 10.5 1082 11737 done 1.30 - - 3044 - - - 1993 - 265.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12045 748.9 10.1 1097 12049 roll 1.30 - - 3044 - 2.65 0.066 3388 526.4 265.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12084 744.7 11.6 1099 12088 done 1.30 - - 3045 - 2.53 0.051 2009 -545.1 265.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12409 711.0 10.4 1115 12413 roll 1.30 - - 3045 - 2.72 0.079 577 -526.5 265.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12429 708.7 10.8 1116 12434 done 1.30 - - 3044 - 2.62 0.048 2006 545.4 265.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12756 674.6 10.9 1132 12757 done 1.30 - - 3044 - - - 2007 - 265.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13065 643.1 10.1 1147 13066 done 1.30 - - 3044 - - - 2010 - 265.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13375 611.9 9.9 1162 13376 done 1.30 - - 3045 - - - 2010 - 267.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13689 580.7 10.3 1186 13690 done 1.30 - - 3044 - - - 2010 - 267.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14008 548.4 10.4 1216 14009 done 1.30 - - 3044 - - - 2012 - 267.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14327 515.8 10.2 1246 14328 done 1.30 - - 3045 - - - 2012 - 267.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14645 482.8 10.7 1276 14646 done 1.30 - - 3045 - - - 2012 - 267.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14965 449.6 10.2 1306 14966 done 1.30 - - 3045 - - - 2013 - 267.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15283 418.7 9.6 1336 15303 done 1.32 0.10 0.070 3076 310.0 - - 2012 - 279.2 13.35 0.874 1923 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
15620 381.0 11.0 1368 15621 done 1.32 - - 3077 - - - 2012 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15942 345.7 11.2 1401 15947 done 1.32 - - 3077 - - - 2012 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16284 307.7 11.9 1462 16289 done 1.32 - - 3077 - - - 2012 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16626 269.4 10.7 1523 16631 done 1.32 - - 3077 - - - 2012 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16968 230.4 12.5 1584 16974 done 1.32 - - 3077 - - - 2012 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17311 191.9 11.9 1645 17317 roll 1.32 - - 3077 - 2.70 0.062 567 -535.2 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17328 189.8 12.6 1648 17336 done 1.32 - - 3077 - 2.60 0.044 2018 558.1 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17673 150.7 11.8 1709 17678 done 1.32 - - 3077 - - - 2020 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18010 112.8 11.2 1770 18018 done 1.32 - - 3077 - - - 2021 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18353 74.2 11.8 1831 18358 done 1.32 - - 3077 - - - 2022 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18687 37.6 11.2 1892 18694 done 1.32 - - 3077 - - - 2022 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18821 22.9 10.5 1917 18829 done 1.32 - - 3077 - - - 2022 - 279.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18955 8.4 9.7 1942 18971 done 1.33 - - 3077 - - - 2022 - 289.1 10.20 0.633 1882 -3.8 0.005 - - - - - - - - -
19003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19003 begin surface coast
19035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19036 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.07 10.50 0.034 563 -239.4 - - 2027 - 290.19 - - 1879 - - - - - - - -