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| • Previous call tries 1 | • 17.48 of 150.00 AH used of 24V (88.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.38 of 110.00 AH used of 10V (91.48% remains) | |
| • Surface angle -8.8 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 1.9 m depth, ceiling -997.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2090.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2090.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | done | -0.62 | - | - | 2856 | - | 0.30 | 0.169 | 2477 | - | -146.0 | -58.47 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 1.9 | -0.4 | 11 | 90 | roll | -0.62 | 0.50 | 0.080 | 2664 | -384.0 | 2.30 | 0.080 | 3893 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 1.8 | 0.1 | 13 | 105 | done | -0.79 | 0.17 | 0.108 | 2600 | -376.5 | 2.12 | 0.040 | 2488 | -662.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 443 | 1.7 | 0.3 | 74 | 450 | done | -0.96 | 0.15 | 0.119 | 2546 | -360.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 1.8 | - | 135 | 795 | done | -1.13 | 0.15 | 0.115 | 2491 | -366.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 1.8 | -0.1 | 196 | 1140 | done | -1.30 | 0.12 | 0.125 | 2442 | -408.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 2.0 | -0.6 | 257 | 1484 | done | -1.47 | 0.15 | 0.117 | 2388 | -360.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 1.8 | 0.1 | 318 | 1829 | done | -1.64 | 0.15 | 0.115 | 2333 | -366.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 1.8 | 0.5 | 379 | 2174 | done | -1.81 | 0.15 | 0.116 | 2278 | -366.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 1.8 | 0.3 | 440 | 2519 | done | -1.97 | 0.12 | 0.122 | 2232 | -383.3 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 1.8 | - | 501 | 2864 | done | -2.13 | 0.15 | 0.118 | 2177 | -366.7 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3202 | 1.8 | - | 562 | 3209 | done | -2.29 | 0.15 | 0.121 | 2123 | -360.0 | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 1.8 | - | 623 | 3555 | done | -2.44 | 0.12 | 0.132 | 2079 | -366.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 1.9 | 0.2 | 684 | 3900 | done | -2.59 | 0.15 | 0.115 | 2024 | -366.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 1.9 | - | 745 | 4245 | done | -2.74 | 0.12 | 0.125 | 1980 | -366.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 1.9 | - | 806 | 4590 | done | -2.89 | 0.12 | 0.127 | 1935 | -375.0 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4929 | 1.9 | -0.1 | 867 | 4935 | done | -3.02 | 0.12 | 0.136 | 1891 | -366.7 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 1.9 | - | 928 | 5279 | done | -3.02 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 1.9 | -0.3 | 989 | 5624 | done | -3.02 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 1.9 | 1.8 | 1050 | 5971 | done | -3.02 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 1.9 | - | 1111 | 6315 | done | -3.02 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 1.9 | -0.1 | 1172 | 6658 | done | -3.02 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6997 | 1.9 | -0.4 | 1233 | 7003 | done | -3.02 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 1.9 | -0.1 | 1294 | 7346 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 1.9 | -0.2 | 1355 | 7690 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 1.8 | 0.1 | 1416 | 8034 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 1.9 | - | 1477 | 8378 | done | -3.12 | - | - | 1892 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 1.9 | -0.2 | 1538 | 8722 | done | -3.12 | - | - | 1892 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9059 | 1.9 | - | 1599 | 9066 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9404 | 2.0 | -0.6 | 1660 | 9410 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9748 | 1.9 | 0.1 | 1721 | 9754 | done | -3.12 | - | - | 1892 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 2.0 | -0.4 | 1782 | 10098 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 1.9 | - | 1843 | 10443 | roll | -3.12 | - | - | 1891 | - | 2.33 | 0.086 | 3892 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 1.8 | - | 1871 | 10605 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | 2.12 | 0.041 | 2477 | -667.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 1.9 | - | 1932 | 10949 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11290 | 1.9 | - | 1993 | 11296 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 1.9 | 0.1 | 2054 | 11640 | done | -3.12 | - | - | 1891 | - | - | - | 2477 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11978 | 1.9 | - | 2115 | 11985 | roll | -3.12 | - | - | 1891 | - | 2.33 | 0.083 | 3893 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12015 | 1.9 | -0.1 | 2120 | 12026 | VBD | -0.12 | 3.00 | 0.177 | 2819 | 309.3 | - | - | 2273 | - | - | 5.53 | 0.076 | 3572 | -9.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12027 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12033 | 1.9 | 0.3 | 2121 | 12041 | VBD | - | 0.15 | 0.215 | 2858 | 260.0 | - | - | 2273 | - | - | 5.40 | 0.076 | 3520 | -9.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12042 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||