Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.13 of 91.80 AH used of 24V (76.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 10.10 of 61.20 AH used of 10V (83.50% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 4.3 m at 720.3 m, depth 725 m (823 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 100 VBD -1.42 - - 253 - - - 2136 - -146.0 -79.28 - 2565 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -7.4 13 135 roll -1.42 13.43 0.169 2587 173.8 2.47 0.053 746 -562.8 -146.0 -13.15 - 3275 -54.0 - - - - - - - - - -
164 20.8 -26.2 23 172 done -1.07 0.45 0.120 2671 186.7 2.38 0.028 2163 595.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
510 78.6 -14.1 84 517 roll -0.98 0.10 0.113 2690 190.0 2.40 0.044 3559 581.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
568 86.3 -12.6 94 575 done -0.98 - - 2690 - 2.33 0.027 2152 -603.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
913 127.0 -10.9 155 920 roll -0.98 - - 2690 - 2.42 0.043 746 -581.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
982 134.9 -10.9 167 990 done -1.05 - - 2690 - 2.38 0.027 2171 598.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1327 167.9 -8.8 228 1334 roll -1.13 0.15 0.049 2637 -353.3 2.38 0.044 3557 582.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1396 176.5 -12.4 240 1403 done -1.13 - - 2638 - 2.33 0.028 2148 -604.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1741 211.9 -9.7 301 1748 roll -1.13 - - 2637 - 2.40 0.043 3550 584.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1812 218.5 -8.9 313 1819 done -1.13 - - 2637 - 2.33 0.028 2144 -603.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2158 245.6 -9.3 374 2165 roll -1.18 - - 2637 - 2.42 0.046 745 -578.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2217 250.9 -8.6 384 2221 done -1.24 - - 2637 - 2.33 0.030 2133 595.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2543 277.9 -8.4 414 2547 roll -1.28 - - 2637 - 2.45 0.048 3554 580.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2631 286.1 -9.2 421 2639 done -1.31 - - 2637 - 2.33 0.030 2153 -601.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2959 313.6 -8.6 452 2964 roll -1.35 0.12 0.054 2597 -333.3 2.42 0.045 3557 580.2 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3036 322.2 -11.6 458 3044 done -1.30 0.12 0.101 2620 191.7 2.30 0.031 2181 -598.3 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3361 352.1 -8.7 489 3365 roll -1.30 - - 2620 - 2.38 0.048 3548 574.4 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3391 354.6 -8.9 491 3395 done -1.30 - - 2620 - 2.30 0.031 2175 -597.0 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3717 381.7 -8.2 521 3718 done -1.30 - - 2620 - - - 2173 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4034 408.9 -8.5 551 4038 roll -1.30 - - 2620 - 2.40 0.049 3553 575.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4078 412.9 -9.3 555 4082 done -1.30 - - 2620 - 2.30 0.032 2188 -593.5 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4410 441.6 -7.7 586 4414 roll -1.30 - - 2620 - 2.55 0.053 749 -564.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4461 445.8 -8.2 590 4465 done -1.33 - - 2620 - 2.45 0.032 2185 586.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4786 471.6 -8.0 620 4787 done -1.33 - - 2620 - - - 2186 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5103 499.0 -8.8 650 5105 done -1.33 - - 2620 - - - 2186 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5414 522.5 -7.0 666 5415 done -1.33 - - 2620 - - - 2186 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5723 545.4 -7.8 681 5724 done -1.33 - - 2620 - - - 2186 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6035 571.6 -8.5 696 6039 roll -1.33 - - 2620 - 2.40 0.054 3548 567.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6079 576.0 -9.3 698 6083 done -1.37 - - 2620 - 2.33 0.035 2179 -587.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6400 602.0 -7.9 714 6401 done -1.37 - - 2620 - - - 2178 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6709 624.5 -6.9 729 6713 roll -1.37 - - 2620 - 2.42 0.054 3549 566.5 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6752 627.7 -7.6 731 6757 done -1.41 - - 2620 - 2.33 0.035 2184 -585.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7074 649.4 -7.0 747 7078 roll -1.41 - - 2620 - 2.58 0.057 742 -558.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7123 653.3 -7.8 749 7128 done -1.46 0.15 0.055 2577 -286.7 2.47 0.035 2180 582.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7439 683.8 -10.6 764 7444 roll -1.40 0.12 0.116 2598 175.0 2.42 0.054 3557 569.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7472 687.4 -10.0 765 7479 done -1.40 - - 2599 - 2.35 0.035 2172 -589.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7787 716.5 -9.4 781 7791 roll -1.40 - - 2598 - 2.55 0.058 744 -560.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7813 719.2 -9.9 782 7817 done -1.40 - - 2599 - 2.50 0.037 2177 573.2 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8134 749.7 -10.0 798 8138 roll -1.40 - - 2599 - 2.45 0.058 3559 564.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8173 754.0 -11.3 800 8177 done -1.40 - - 2599 - 2.35 0.036 2184 -585.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8499 784.2 -8.4 816 8504 roll -1.40 - - 2598 - 2.58 0.059 747 -557.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8539 787.7 -8.7 818 8543 done -1.40 - - 2598 - 2.50 0.038 2193 578.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8865 816.7 -8.9 834 8869 roll -1.40 - - 2599 - 2.42 0.058 3559 564.5 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8903 820.4 -9.8 836 8907 done -1.40 - - 2599 - 2.35 0.036 2186 -584.3 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8940 begin apogee
8945 823.6 9.0 838 9066 done -0.34 1.12 0.098 2825 201.8 - - 2390 - - 117.18 1.251 2678 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9067 begin climb
9068 828.2 - 844 9200 roll 1.42 1.80 0.060 3218 218.3 2.50 0.059 3711 528.4 146.0 122.88 1.206 2082 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
9272 812.8 13.4 853 9277 done 1.18 0.30 0.118 3164 -180.0 2.35 0.038 2380 -566.4 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9599 779.4 10.3 869 9604 roll 1.08 0.12 0.124 3143 -175.0 2.40 0.057 3711 554.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9639 775.5 10.2 871 9644 done 0.98 0.12 0.127 3122 -175.0 2.33 0.038 2373 -574.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9966 748.3 7.9 887 9991 roll 1.02 - - 3122 - 2.67 0.059 963 -528.1 168.1 18.10 1.216 1991 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
10013 744.2 9.5 889 10017 done 1.02 - - 3123 - 2.50 0.039 2358 558.0 168.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10342 713.3 9.1 905 10346 roll 1.02 - - 3122 - 2.47 0.062 3732 556.3 168.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10396 707.4 10.6 907 10403 done 1.02 - - 3122 - 2.38 0.038 2381 -567.6 168.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10712 677.0 9.4 923 10716 roll 1.02 - - 3122 - 2.55 0.058 968 -554.1 168.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10755 672.5 10.6 925 10759 done 1.02 - - 3122 - 2.45 0.040 2366 570.6 168.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11082 640.3 9.6 941 11083 done 1.02 - - 3122 - - - 2366 - 168.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11391 609.1 10.3 956 11395 roll 1.02 - - 3122 - 2.53 0.058 966 -553.4 168.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11434 604.2 11.3 958 11438 done 1.02 - - 3122 - 2.42 0.039 2358 575.2 168.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11761 573.1 9.2 974 11765 roll 1.02 - - 3122 - 2.45 0.062 3726 558.4 168.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11804 568.4 10.8 976 11808 done 1.02 - - 3122 - 2.38 0.038 2361 -573.5 168.1 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12132 537.3 8.8 992 12141 roll 1.02 - - 3122 - 2.50 0.058 3724 545.2 171.6 2.55 1.107 1978 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
12176 533.2 9.0 994 12180 done 1.03 - - 3122 - 2.33 0.037 2376 -578.5 172.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12502 507.0 7.3 1010 12533 done 1.08 - - 3122 - - - 2376 - 206.9 29.45 1.068 1834 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
12839 480.1 8.2 1037 12858 done 1.15 0.15 0.068 3157 233.3 - - 2375 - 222.0 12.48 1.068 1772 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
13175 446.4 9.9 1069 13179 roll 1.15 - - 3157 - 2.42 0.058 3725 557.9 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13203 443.5 10.3 1071 13208 done 1.12 - - 3157 - 2.30 0.036 2391 -580.0 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13528 412.4 9.7 1101 13533 roll 1.12 - - 3157 - 2.55 0.056 970 -557.3 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13560 409.0 10.3 1103 13568 done 1.12 - - 3157 - 2.53 0.038 2402 566.0 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13886 375.6 10.7 1134 13891 roll 1.12 - - 3157 - 2.58 0.054 966 -556.6 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13930 370.5 11.3 1137 13937 done 1.12 - - 3157 - 2.47 0.038 2388 575.7 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14255 338.1 10.0 1168 14257 done 1.12 - - 3157 - - - 2388 - 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14573 303.6 10.7 1198 14578 roll 1.12 - - 3157 - 2.55 0.054 965 -558.0 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14646 295.7 10.4 1204 14650 done 1.12 - - 3157 - 2.45 0.037 2375 575.5 222.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14971 266.3 8.6 1234 14981 done 1.14 - - 3157 - - - 2375 - 229.6 6.70 0.930 1741 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
15307 235.0 9.6 1279 15314 roll 1.14 - - 3157 - 2.50 0.053 967 -563.2 229.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15354 230.6 9.7 1287 15361 done 1.14 - - 3157 - 2.38 0.037 2338 576.1 229.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15699 204.4 7.3 1348 15734 roll 1.24 - - 3157 - 2.55 0.053 972 -535.7 262.8 27.10 0.820 1605 -5.0 0.132 - - - - - - - - -
15763 199.4 8.5 1359 15777 done 1.31 0.15 0.058 3199 280.0 2.40 0.036 2343 571.2 272.2 7.70 0.837 1567 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
16116 168.9 7.7 1421 16146 roll 1.36 - - 3198 - 2.55 0.054 3725 542.0 298.3 20.70 0.781 1462 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
16203 161.7 7.8 1436 16228 done 1.43 - - 3198 - 2.33 0.034 2368 -582.4 321.5 18.90 0.764 1367 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
16566 130.8 7.9 1500 16591 roll 1.56 0.17 0.051 3251 311.8 2.53 0.051 973 -551.4 343.0 17.30 0.736 1277 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
16659 122.8 7.3 1516 16695 done 1.62 - - 3251 - 2.40 0.033 2361 578.3 377.3 27.38 0.706 1138 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
17033 86.7 9.7 1582 17040 roll 1.62 - - 3251 - 2.47 0.048 966 -564.8 377.3 - - 1135 - - - - - - - - - - -
17135 75.6 10.0 1600 17142 done 1.62 - - 3251 - 2.28 0.032 2296 583.3 377.3 - - 1133 - - - - - - - - - - -
17479 44.0 8.8 1661 17487 done 1.70 0.10 0.064 3280 290.0 - - 2296 - 382.2 2.97 0.667 1119 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
17824 11.6 10.2 1722 17830 roll 1.70 - - 3280 - 2.47 0.046 3723 577.7 382.2 - - 1119 - - - - - - - - - - -
17924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17924 begin surface coast
17936 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17937 begin surface
SM 0.62 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2141 - 554.62 82.53 0.540 416 -8.5 0.001 - - - - - -