Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.37 of 91.80 AH used of 24V (76.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.93 of 61.20 AH used of 10V (78.88% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 78.5 m at 575.2 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 120 VBD -1.00 - - 44 - - - 2102 - -195.5 -100.12 - 3212 - - - - - - - - - - -
122 4.8 -4.6 5 161 roll -1.00 11.30 0.160 2056 178.1 2.62 0.058 669 -546.9 -195.5 -14.02 - 3700 -34.8 - - - - - - - - - -
402 35.5 -9.0 18 414 done -1.00 - - 2057 - 2.45 0.031 2059 567.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
723 67.6 -8.5 34 731 roll -1.00 - - 2056 - 2.53 0.047 669 -549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
774 72.5 -9.6 36 785 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.031 2076 569.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1095 97.2 -7.0 52 1103 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.046 670 -551.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1137 100.3 -7.5 54 1145 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2077 569.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1467 127.9 -10.0 70 1475 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.046 670 -551.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1530 134.4 -10.1 73 1539 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2079 570.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1860 154.7 -5.1 89 1868 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.047 669 -552.9 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1911 157.6 -6.0 91 1921 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.032 2077 570.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2231 176.9 -7.2 107 2241 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.048 671 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2251 178.5 -7.2 108 2261 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.033 2076 568.8 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2583 205.4 -8.9 124 2591 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.048 671 -551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2666 213.3 -9.6 128 2675 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2074 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2997 244.0 -9.0 144 3005 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.048 670 -550.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3048 248.6 -9.2 146 3058 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2074 568.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3368 276.6 -8.5 162 3378 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.048 671 -550.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3420 281.2 -9.1 164 3430 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.034 2073 567.6 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3740 309.3 -9.3 180 3749 roll -1.00 - - 2057 - 2.55 0.048 670 -550.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3782 313.4 -10.1 182 3791 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2076 569.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4111 342.5 -8.4 198 4121 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.049 672 -550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4164 346.8 -8.3 200 4175 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 568.0 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4485 368.0 -5.8 216 4493 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.050 671 -550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4536 371.2 -6.0 218 4546 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2076 568.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4855 389.1 -5.6 234 4865 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.050 671 -551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4898 391.4 -5.7 236 4907 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5227 411.0 -7.1 252 5237 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.050 672 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5280 415.0 -7.6 254 5289 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.034 2075 568.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5599 442.7 -10.2 270 5609 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.050 671 -550.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5652 448.6 -11.6 272 5662 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2077 569.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
5971 481.1 -8.4 288 5980 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 671 -551.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6023 485.3 -8.2 290 6034 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6344 506.7 -6.2 306 6353 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 672 -550.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6385 509.4 -6.4 308 6394 done -1.00 - - 2056 - 2.47 0.035 2075 568.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
6716 529.6 -8.5 324 6724 roll -1.00 - - 2056 - 2.55 0.051 672 -550.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6789 537.8 -11.5 327 6798 done -1.00 - - 2057 - 2.47 0.035 2074 567.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7108 567.5 -8.4 343 7127 done -1.00 - - 2056 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7439 587.4 -5.3 359 7447 roll -1.00 - - 2056 - 2.58 0.054 669 -544.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7469 589.0 -4.9 360 7480 done -1.00 - - 2056 - 2.50 0.038 2076 562.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7790 605.0 -5.3 376 7797 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.055 666 -542.3 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
7810 606.2 -5.2 377 7818 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.038 2080 558.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8139 627.3 -6.6 393 8149 roll -1.00 - - 2056 - 2.60 0.057 672 -541.5 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8191 630.7 -7.3 395 8203 done -1.00 - - 2056 - 2.53 0.040 2083 557.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
8431 644.7 6.7 407 8611 done -0.33 0.70 0.069 2206 214.3 - - 1926 - - 169.90 1.075 2903 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
8613 649.7 1.9 416 8791 roll 1.00 1.35 0.054 2499 217.0 2.78 0.061 3336 507.2 195.5 167.38 1.052 2106 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
8844 641.6 7.2 427 8874 done 1.00 - - 2499 - 2.53 0.041 1944 -550.2 222.7 22.77 1.046 1995 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
9183 616.0 7.8 444 9203 done 1.03 - - 2499 - - - 1944 - 230.5 6.30 1.078 1963 -5.1 0.322 - - - - - - - - -
9512 589.9 7.7 460 9534 roll 1.04 - - 2499 - 2.72 0.063 532 -519.1 240.8 8.12 1.076 1921 -5.2 0.315 - - - - - - - - -
9564 586.0 7.5 462 9585 done 1.05 - - 2499 - 2.55 0.038 1936 550.6 257.1 13.88 1.065 1854 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
9905 565.3 5.4 479 9996 roll 1.07 - - 2499 - 2.72 0.061 3339 515.8 349.2 78.28 1.033 1479 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10016 558.4 7.2 484 10049 done 1.19 0.17 0.049 2544 264.7 2.58 0.041 1931 -545.7 379.6 26.05 1.016 1354 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
10357 511.8 15.4 501 10366 roll 1.22 - - 2544 - 2.65 0.066 526 -530.2 379.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10494 490.2 15.7 507 10503 done 1.22 - - 2544 - 2.53 0.037 1934 556.5 379.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10813 444.3 13.5 523 10823 roll 1.22 - - 2544 - 2.62 0.059 529 -536.3 379.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
10918 429.0 14.2 528 10928 done 1.22 - - 2543 - 2.53 0.036 1944 559.3 379.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11249 387.3 12.9 544 11258 roll 1.22 - - 2544 - 2.62 0.057 529 -540.1 379.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11291 381.8 13.7 546 11300 done 1.22 - - 2544 - 2.50 0.035 1936 562.8 379.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11622 337.7 13.7 562 11630 roll 1.22 - - 2544 - 2.60 0.056 529 -541.2 379.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
11684 328.7 14.1 565 11693 done 1.22 - - 2544 - 2.50 0.035 1938 563.6 379.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12014 285.2 12.8 581 12023 roll 1.22 - - 2544 - 2.60 0.055 529 -541.9 379.6 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12087 275.4 13.5 584 12097 done 1.22 - - 2544 - 2.50 0.034 1943 565.6 379.6 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12407 235.8 12.4 600 12417 roll 1.22 - - 2544 - 2.62 0.055 523 -542.0 379.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12491 225.2 12.4 604 12501 done 1.22 - - 2544 - 2.50 0.034 1937 565.6 379.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12821 185.5 13.0 620 12831 roll 1.22 - - 2544 - 2.60 0.054 529 -541.5 379.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
12874 178.4 13.8 622 12883 done 1.22 - - 2544 - 2.50 0.033 1945 566.4 379.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13194 137.4 12.3 638 13203 roll 1.22 - - 2544 - 2.62 0.054 522 -543.1 379.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13279 126.4 12.9 642 13287 done 1.22 - - 2544 - 2.50 0.033 1940 567.2 379.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13609 92.4 10.5 658 13617 roll 1.22 - - 2544 - 2.60 0.052 523 -545.0 379.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
13702 81.2 11.8 662 13714 done 1.22 - - 2544 - 2.47 0.032 1935 571.7 379.6 - - 1354 - - - - - - - - - - -
14023 44.7 11.2 678 14032 roll 1.22 - - 2544 - 2.58 0.053 528 -545.3 379.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14107 34.9 11.5 682 14116 done 1.22 - - 2544 - 2.47 0.032 1943 572.9 379.6 - - 1355 - - - - - - - - - - -