DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.43 of 150.00 AH used of 24V (88.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.97 of 80.00 AH used of 10V (87.53% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 90 VBD -0.73 - - 90 - - - 2222 - -146.0 -65.30 - 3278 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -4.1 13 134 roll -0.73 12.50 0.243 1595 120.4 3.00 0.088 3601 459.7 -146.0 -19.30 - 3871 -30.7 - - - - - - - - - -
230 25.6 -15.3 38 235 done -0.73 - - 1596 - 2.80 0.048 2215 -495.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
571 66.1 -10.8 99 576 roll -0.73 - - 1596 - 2.92 0.063 799 -484.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
688 79.0 -10.8 120 694 done -0.73 - - 1596 - 2.78 0.040 2204 505.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1019 113.6 -10.6 163 1023 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.060 800 -484.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1052 117.3 -11.0 164 1056 done -0.73 - - 1596 - 2.78 0.038 2212 507.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1372 150.8 -10.9 180 1381 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.059 801 -486.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1416 155.9 -11.7 182 1420 done -0.73 - - 1596 - 2.78 0.038 2213 507.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1747 189.5 -9.3 198 1756 roll -0.73 - - 1596 - 2.90 0.060 798 -487.9 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
1779 192.8 -11.0 199 1784 done -0.73 - - 1596 - 2.78 0.038 2219 511.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2100 221.5 -8.6 215 2109 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.058 798 -490.0 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2156 226.5 -9.1 217 2166 done -0.73 - - 1596 - 2.78 0.038 2220 511.5 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2475 253.7 -8.2 233 2479 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.058 797 -490.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2553 260.5 -9.0 236 2557 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.038 2211 514.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2873 287.3 -8.3 252 2893 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3202 313.2 -7.7 268 3222 done -0.73 - - 1596 - - - 2212 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3532 339.6 -8.1 284 3536 roll -0.73 - - 1596 - 2.88 0.058 796 -491.7 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3570 343.0 -9.1 285 3576 done -0.73 - - 1596 - 2.72 0.038 2212 520.6 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3885 369.7 -8.5 301 3905 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4214 398.1 -8.8 317 4219 roll -0.73 - - 1595 - 2.85 0.058 801 -495.4 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4242 400.6 -9.4 318 4246 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.038 2213 519.1 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4568 429.6 -8.8 334 4587 done -0.73 - - 1596 - - - 2214 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4897 456.3 -7.8 350 4917 done -0.73 - - 1596 - - - 2214 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5226 480.3 -7.2 366 5230 roll -0.73 - - 1595 - 2.85 0.058 803 -495.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5254 482.3 -7.8 367 5258 done -0.73 - - 1596 - 2.72 0.038 2216 519.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5579 506.5 -7.3 381 5618 done -0.73 - - 1596 - - - 2216 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5944 535.4 -8.1 390 5953 roll -0.73 - - 1596 - 2.88 0.059 797 -492.7 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5988 539.3 -9.0 391 5996 done -0.73 - - 1596 - 2.75 0.039 2217 516.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6315 567.2 -8.5 399 6355 done -0.73 - - 1596 - - - 2218 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6682 598.1 -8.4 408 6722 done -0.73 - - 1596 - - - 2221 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7045 629.2 -8.3 417 7050 roll -0.73 - - 1596 - 2.88 0.061 803 -492.4 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7079 632.0 -9.1 417 7083 done -0.73 - - 1596 - 2.72 0.040 2211 517.6 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7415 659.4 -8.1 426 7424 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.061 800 -489.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7447 662.1 -9.2 426 7451 done -0.73 - - 1596 - 2.75 0.040 2216 514.9 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7783 689.2 -8.1 435 7822 done -0.73 - - 1596 - - - 2217 - -146.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
7867 695.5 7.9 437 8024 done -0.17 0.75 0.140 1718 162.7 - - 2082 - - 142.80 1.180 3274 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
8027 698.6 - 441 8188 done 0.73 1.12 0.093 1913 174.1 - - 2081 - 146.0 140.65 1.134 2678 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
8513 659.9 9.0 453 8552 done 0.73 - - 1913 - - - 2082 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8877 627.0 8.9 462 8917 done 0.73 - - 1913 - - - 2082 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9243 596.0 8.5 471 9252 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.067 686 -478.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9287 592.1 9.2 472 9291 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.039 2087 504.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9615 566.5 7.8 480 9655 done 0.73 - - 1912 - - - 2087 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9980 540.9 6.7 489 10020 done 0.73 - - 1913 - - - 2087 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
10347 514.2 7.5 498 10385 done 0.73 - - 1913 - - - 2087 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10692 486.2 8.2 510 10696 roll 0.73 - - 1912 - 2.92 0.065 681 -481.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10725 483.2 9.2 511 10730 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.039 2084 510.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11046 455.3 8.8 527 11065 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11376 426.4 8.6 543 11394 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11704 398.0 8.7 559 11724 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12034 370.4 8.2 575 12053 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12363 343.3 8.3 591 12382 done 0.73 - - 1913 - - - 2085 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12694 316.1 8.2 607 12702 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.062 682 -487.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
12743 311.5 8.9 609 12747 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2090 517.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13068 283.9 8.4 625 13088 done 0.73 - - 1913 - - - 2091 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13398 257.4 7.9 641 13407 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.062 683 -488.9 146.0 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13453 252.6 8.6 643 13457 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.037 2095 519.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
13773 226.2 8.4 659 13793 done 0.73 - - 1913 - - - 2095 - 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14102 198.6 8.3 675 14111 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.062 686 -489.2 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14157 193.8 9.0 677 14162 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2093 517.3 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14478 168.4 8.2 693 14487 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.061 683 -489.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14549 162.5 8.3 696 14554 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2093 518.4 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14877 137.4 7.5 712 14885 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.061 680 -490.6 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
14920 133.8 7.7 714 14924 done 0.73 - - 1913 - 2.72 0.038 2092 519.1 146.0 - - 2675 - - - - - - - - - - -
15252 112.0 6.2 730 15272 done 0.73 - - 1913 - - - 2093 - 155.5 8.75 0.897 2639 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
15594 88.2 7.5 767 15598 done 0.75 - - 1913 - - - 2093 - 155.5 - - 2639 - - - - - - - - - - -
15936 65.1 6.2 828 15946 done 0.75 - - 1913 - - - 2093 - 163.8 7.32 0.880 2606 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
16283 44.1 6.4 890 16293 roll 0.76 - - 1913 - 2.90 0.060 680 -487.2 165.9 1.95 0.993 2595 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
16315 41.9 6.9 896 16320 done 0.77 - - 1912 - 2.72 0.038 2091 518.8 165.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
16657 26.9 2.9 957 16770 roll 0.77 - - 1913 - 3.08 0.076 3477 450.0 286.1 103.38 0.729 2106 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
16791 19.5 7.3 983 16798 done 0.97 0.32 0.071 1973 187.5 2.83 0.045 2090 -490.1 286.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16969 5.0 -7.6 1014 17005 roll 0.18 1.00 0.117 1802 -171.0 2.97 0.073 676 -476.1 105.4 -28.48 - 2845 -25.9 - - - - - - - - - -