Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.62 of 91.80 AH used of 24V (76.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.85 of 61.20 AH used of 10V (77.37% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 83.9 m at 752.1 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 396 - - - 2435 - -195.5 -61.62 - 3182 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -6.4 3 110 roll -1.14 10.43 0.129 2368 189.1 2.50 0.053 1042 -557.2 -195.5 -10.27 - 3678 -48.3 - - - - - - - - - -
364 40.6 -11.0 16 376 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.033 2452 564.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
685 77.6 -12.1 32 693 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.060 3827 539.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
822 93.4 -11.2 38 832 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.028 2425 -579.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1142 123.5 -10.1 54 1150 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.056 3828 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1248 134.6 -10.5 59 1256 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2441 -577.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1576 169.4 -10.6 75 1586 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3822 541.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1630 175.3 -11.6 77 1639 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1948 211.1 -11.0 93 1968 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2278 246.6 -10.4 109 2287 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3827 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2362 255.7 -11.0 113 2372 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.029 2441 -577.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2692 288.1 -9.8 129 2711 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3021 319.2 -9.2 145 3042 done -1.14 - - 2368 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3352 347.3 -8.7 161 3360 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.059 3825 537.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3478 359.1 -9.1 167 3487 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.031 2451 -572.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3807 388.3 -9.1 183 3827 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4137 417.8 -9.5 199 4156 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4466 448.6 -9.6 215 4476 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3820 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4519 453.8 -10.4 217 4529 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2443 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4838 485.0 -9.6 233 4848 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.064 3827 532.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4903 491.1 -9.8 236 4911 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2453 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5232 523.0 -9.9 252 5250 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5561 554.1 -9.3 268 5570 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.065 3823 531.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5656 563.2 -9.7 272 5666 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2448 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5975 592.0 -8.5 288 5985 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3819 531.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6006 594.6 -8.4 289 6016 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2442 -569.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6326 620.0 -8.0 305 6347 done -1.14 - - 2368 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6657 651.2 -9.8 321 6665 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3819 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6739 659.6 -9.9 325 6749 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2449 -566.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7071 684.6 -5.8 341 7079 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 1052 -547.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7111 687.0 -5.7 343 7121 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.041 2446 557.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7441 707.9 -6.4 359 7461 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7771 732.7 -8.9 375 7781 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.074 3831 528.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7855 742.0 -11.2 379 7865 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.039 2452 -562.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8185 773.6 -8.9 395 8206 done -1.14 - - 2368 - - - 2450 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8516 801.2 -8.3 411 8524 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.058 1052 -541.9 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8556 805.0 -9.6 413 8566 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.044 2450 552.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8788 826.6 9.4 424 8965 done -0.36 0.80 0.073 2537 211.2 - - 1612 - - 166.70 1.298 2879 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8967 833.6 2.4 433 9146 roll 1.14 1.55 0.060 2866 212.3 2.67 0.055 3007 522.5 195.5 163.88 1.262 2081 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9209 819.5 8.5 445 9219 done 1.14 - - 2866 - 2.60 0.046 1600 -541.2 195.5 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9540 799.2 4.8 461 9641 done 1.14 - - 2866 - - - 1600 - 313.2 98.07 1.253 1602 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
9951 767.7 7.1 481 9990 roll 1.28 0.15 0.038 2924 386.7 2.65 0.078 265 -503.8 347.9 28.77 1.256 1460 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
10117 751.5 8.9 489 10127 done 1.33 - - 2924 - 2.40 0.035 1616 562.9 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10447 717.6 10.5 505 10468 done 1.33 - - 2924 - - - 1615 - 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10778 681.5 11.3 521 10786 roll 1.33 - - 2924 - 2.60 0.070 260 -521.2 347.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10946 658.8 14.3 529 10956 done 1.33 - - 2924 - 2.38 0.033 1613 568.5 347.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11276 619.6 11.8 545 11297 done 1.33 - - 2924 - - - 1614 - 347.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11606 581.7 11.5 561 11614 roll 1.33 - - 2925 - 2.55 0.064 264 -529.4 347.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11743 563.8 12.9 567 11752 done 1.33 - - 2925 - 2.33 0.032 1603 574.7 347.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12062 526.1 11.6 583 12071 roll 1.33 - - 2926 - 2.53 0.064 264 -529.2 347.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12135 516.5 13.4 586 12146 done 1.33 - - 2926 - 2.33 0.031 1602 574.2 347.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12455 477.5 11.5 602 12464 roll 1.33 - - 2927 - 2.53 0.064 262 -529.6 347.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12507 470.9 12.6 604 12518 done 1.33 - - 2927 - 2.33 0.030 1605 576.4 347.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12827 431.7 12.5 620 12837 roll 1.33 - - 2928 - 2.53 0.064 263 -530.4 347.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12911 419.9 14.2 624 12921 done 1.33 - - 2928 - 2.33 0.032 1598 573.0 347.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13241 377.6 12.3 640 13251 roll 1.33 - - 2929 - 2.53 0.064 258 -529.6 347.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
13326 365.7 14.5 644 13335 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.032 1599 575.5 347.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13656 322.8 13.1 660 13665 roll 1.33 - - 2929 - 2.50 0.062 264 -534.0 347.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13730 312.8 13.5 663 13739 done 1.33 - - 2929 - 2.33 0.031 1600 573.4 347.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
14049 271.0 12.8 679 14058 roll 1.33 - - 2929 - 2.50 0.063 263 -534.8 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14133 259.7 13.2 683 14143 done 1.33 - - 2930 - 2.33 0.032 1599 573.4 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14463 218.5 12.4 699 14473 roll 1.33 - - 2930 - 2.50 0.062 264 -534.0 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14569 204.1 13.2 704 14579 done 1.33 0.10 0.105 2911 -190.0 2.33 0.031 1601 573.8 347.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14899 169.2 9.9 720 14920 done 1.33 - - 2910 - - - 1602 - 347.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15230 138.0 9.9 736 15238 roll 1.33 - - 2910 - 2.50 0.062 262 -536.0 347.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15323 127.0 12.0 740 15334 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.030 1609 578.1 347.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15645 86.4 12.6 756 15652 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -534.0 347.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15772 69.8 13.1 762 15779 done 1.33 - - 2911 - 2.33 0.031 1603 577.3 347.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16101 32.6 9.6 778 16120 done 1.33 - - 2911 - - - 1604 - 347.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -