Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.87 of 91.80 AH used of 24V (81.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 61.20 AH used of 10V (88.09% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth -0.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.66 - - 393 - - - 2891 - -146.6 -80.28 - 3406 - - - - - - - - - - -
107 3.8 -9.8 16 128 roll -1.66 11.00 0.141 2432 185.4 2.55 0.074 1490 -549.4 -146.6 -0.30 - 3423 -56.7 - - - - - - - - - -
379 29.4 -5.9 54 384 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2894 540.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
575 42.2 -7.1 73 580 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.060 1501 -535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
642 46.9 -6.7 79 647 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.054 2906 544.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
840 60.1 -6.7 91 844 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1491 -544.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
923 66.8 -7.8 94 929 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2895 540.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1238 87.8 -5.6 110 1243 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.061 1488 -545.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1361 95.0 -6.7 115 1366 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.054 2890 539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1688 115.5 -6.2 142 1693 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.061 1498 -535.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1805 122.8 -5.8 152 1810 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.056 2900 539.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2130 139.9 -5.2 183 2139 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 1491 -556.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2223 145.0 -6.0 191 2228 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.055 2894 539.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2558 164.9 -6.1 206 2567 roll -1.66 - - 2432 - 2.53 0.063 1491 -554.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2679 172.8 -6.0 208 2684 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.057 2891 538.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3015 194.1 -6.3 217 3020 roll -1.66 - - 2432 - 2.58 0.063 1489 -543.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3144 202.8 -6.9 219 3149 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.058 2901 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3474 224.8 -6.6 228 3478 roll -1.66 - - 2432 - 2.60 0.065 1491 -542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3603 233.2 -6.1 230 3607 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.060 2897 536.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3932 253.1 -5.9 239 3937 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 1494 -529.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4072 261.9 -6.5 242 4077 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.061 2897 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4396 281.9 -6.2 250 4401 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.069 1495 -529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4509 289.0 -6.4 252 4518 done -1.66 - - 2432 - 2.53 0.061 2900 555.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4854 310.6 -6.1 261 4859 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.070 1501 -527.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4865 311.2 -6.4 261 4870 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.062 2901 542.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5182 332.6 -6.6 269 5187 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.073 1499 -525.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5401 346.0 -5.8 273 5406 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.065 2891 531.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5731 365.6 -5.9 282 5736 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.073 1501 -524.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5854 373.3 -6.2 284 5859 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2903 529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6190 393.8 -6.2 293 6195 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.076 1494 -531.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6313 401.7 -6.3 295 6318 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.066 2901 530.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6649 422.3 -6.0 304 6653 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1501 -524.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6783 430.3 -6.1 307 6788 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.067 2905 535.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7112 448.8 -5.5 315 7116 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.077 1500 -520.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7246 455.8 -5.1 318 7251 done -1.66 - - 2432 - 2.62 0.068 2903 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7575 472.4 -5.1 326 7580 roll -1.66 - - 2432 - 2.70 0.078 1502 -518.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7698 479.0 -5.6 328 7703 done -1.66 - - 2432 - 2.60 0.066 2906 540.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8034 496.6 -5.3 337 8038 roll -1.66 - - 2432 - 2.65 0.076 1496 -532.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8162 503.3 -5.3 339 8167 done -1.66 - - 2432 - 2.65 0.067 2898 529.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8492 520.7 -5.3 348 8497 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1505 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8504 521.2 -5.2 348 8508 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.065 2901 541.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8821 538.4 -5.5 356 8825 roll -1.66 - - 2432 - 2.67 0.076 1506 -522.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8832 538.9 -5.5 356 8836 done -1.66 - - 2432 - 2.58 0.065 2902 541.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9031 550.2 5.8 361 9188 done -0.50 1.23 0.072 2691 210.6 - - 3097 - - 125.97 1.202 2823 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
9190 557.5 4.8 365 9317 roll 1.66 2.08 0.035 3168 229.3 1.52 0.117 3832 483.6 146.6 119.35 1.168 2225 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
9535 526.9 13.9 373 9540 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.056 3107 -537.0 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9865 483.2 13.0 381 9874 roll 1.66 - - 3167 - 2.65 0.072 1691 -534.3 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10127 449.6 12.8 386 10132 done 1.66 - - 3167 - 2.70 0.067 3100 521.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10457 405.7 13.6 395 10462 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.107 3831 493.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10469 404.3 13.5 395 10473 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.058 3098 -543.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10786 363.8 12.7 403 10791 roll 1.66 - - 3167 - 1.48 0.100 3832 495.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11044 329.0 13.7 408 11049 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.055 3101 -541.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11381 286.3 12.6 417 11390 roll 1.66 - - 3167 - 2.65 0.073 1694 -530.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11508 269.7 12.6 419 11513 done 1.66 - - 3167 - 2.67 0.066 3118 533.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11838 226.4 13.3 428 11843 roll 1.66 - - 3167 - 2.70 0.070 1700 -525.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11849 225.1 13.0 428 11854 done 1.66 - - 3167 - 2.60 0.063 3104 540.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12166 184.6 12.6 436 12171 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.103 3828 499.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12424 149.5 13.8 441 12429 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.053 3094 -543.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12755 105.6 12.8 472 12758 roll 1.66 - - 3167 - 1.45 0.091 3829 506.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12804 99.4 12.4 476 12809 done 1.66 - - 3167 - 1.35 0.051 3092 -545.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13119 63.3 12.1 492 13123 roll 1.66 - - 3167 - 2.58 0.064 1691 -543.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13129 62.1 11.8 492 13134 done 1.66 - - 3167 - 2.60 0.056 3115 547.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13456 19.9 13.6 518 13460 roll 1.66 - - 3167 - 1.40 0.094 3829 510.0 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -