Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.46 of 91.80 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.02 of 61.20 AH used of 10V (80.36% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.9 m at 725.3 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 141 VBD -1.08 - - 43 - - - 2039 - -195.5 -119.88 - 3568 - - - - - - - - - - -
144 6.8 -6.4 6 161 done -1.08 12.50 0.160 2223 174.4 - - 2039 - -195.5 -2.30 - 3714 -63.5 - - - - - - - - - -
471 49.2 -8.4 22 479 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3420 559.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
577 57.2 -7.2 27 584 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2016 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
907 79.9 -6.5 43 915 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3425 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
936 82.3 -6.9 44 947 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.033 2016 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1257 109.7 -8.1 60 1265 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.048 3426 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1330 116.0 -8.4 63 1340 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2020 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1650 148.1 -11.1 79 1658 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3424 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1682 151.3 -10.5 80 1691 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.034 2018 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2001 181.2 -9.2 96 2009 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.049 3424 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2084 188.5 -8.4 100 2093 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2416 213.2 -7.7 116 2423 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2468 217.4 -8.1 118 2476 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2021 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2786 240.4 -8.0 134 2795 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3417 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2849 245.1 -7.3 137 2858 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3179 268.3 -7.9 153 3188 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3244 273.2 -8.1 156 3252 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2027 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3573 300.2 -8.4 172 3581 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3419 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3614 304.0 -9.1 174 3623 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2023 -576.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3944 331.6 -8.5 190 3954 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3417 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3997 336.1 -8.6 192 4006 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4316 363.2 -8.4 208 4325 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3418 556.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4381 368.6 -8.7 211 4389 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4710 395.8 -7.9 227 4718 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3417 556.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4796 402.2 -7.5 231 4803 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2026 -574.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5124 423.4 -5.4 247 5133 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3420 557.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5165 425.7 -5.6 249 5175 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -576.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5495 446.0 -6.8 265 5505 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3421 558.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5559 450.5 -7.3 268 5568 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5889 476.2 -8.1 284 5898 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3424 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5941 480.3 -8.3 286 5951 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6261 500.4 -6.2 302 6270 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3417 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6324 504.4 -6.5 305 6333 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6656 525.6 -6.1 321 6663 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3426 560.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6695 528.3 -6.7 323 6705 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2020 -573.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7026 550.7 -8.1 339 7035 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3420 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7078 555.3 -9.0 341 7087 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7397 585.9 -10.7 357 7406 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3425 560.0 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7440 590.2 -10.5 359 7448 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2020 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7770 621.7 -9.8 375 7778 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3418 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7801 624.6 -9.5 376 7811 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8121 650.8 -8.4 392 8129 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3425 559.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8215 659.4 -9.4 396 8224 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2020 -573.5 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8534 678.8 -4.9 412 8543 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3418 559.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8577 681.1 -5.5 414 8585 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.037 2025 -575.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8907 700.1 -5.2 430 8916 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3421 558.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8980 704.2 -5.5 433 8989 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2019 -572.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9299 723.5 -8.8 449 9321 done -1.08 - - 2223 - - - 2018 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9629 753.6 -7.2 465 9638 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3423 555.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9692 757.8 -6.8 468 9702 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.039 2027 -569.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10022 782.8 -8.0 484 10041 done -1.08 - - 2223 - - - 2027 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10352 807.5 -5.7 500 10361 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3419 556.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10425 813.2 -7.8 503 10434 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.040 2025 -569.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10522 819.7 7.0 508 10698 done -0.33 0.80 0.081 2389 207.5 - - 1876 - - 173.00 1.223 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10702 825.2 3.1 517 10881 done 1.08 1.45 0.058 2700 214.5 - - 1876 - 195.5 170.93 1.180 2118 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11190 793.8 10.0 541 11198 roll 1.08 - - 2700 - 2.58 0.061 486 -538.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11263 786.4 9.5 544 11272 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.038 1890 568.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11582 764.5 6.4 560 11642 roll 1.08 - - 2700 - 2.67 0.061 486 -525.8 254.4 50.33 1.193 1877 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11780 744.5 13.7 569 11790 done 1.15 - - 2700 - 2.47 0.037 1891 568.8 254.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12100 711.8 11.0 585 12109 roll 1.15 - - 2700 - 2.60 0.060 486 -540.4 254.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12122 709.6 10.4 586 12130 done 1.15 - - 2700 - 2.45 0.035 1884 570.6 254.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12450 680.3 9.0 602 12460 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.059 486 -541.9 254.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12538 671.3 10.6 606 12544 done 1.15 - - 2700 - 2.45 0.035 1888 572.2 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12865 640.5 9.2 622 12874 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.058 487 -543.0 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12917 635.0 10.9 624 12927 done 1.15 - - 2700 - 2.45 0.035 1893 573.9 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13237 605.0 9.0 640 13246 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.057 485 -545.7 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13321 596.2 10.1 644 13330 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.034 1886 578.9 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13651 563.8 10.3 660 13660 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.057 478 -545.7 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13747 553.2 11.2 664 13755 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.033 1886 581.8 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14066 515.8 11.6 680 14075 roll 1.15 - - 2700 - 2.55 0.056 483 -550.2 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14150 505.6 12.2 684 14159 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.033 1890 581.4 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14480 474.8 8.5 700 14489 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.056 478 -547.3 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14543 469.3 8.5 703 14553 done 1.15 - - 2700 - 2.42 0.032 1884 581.0 254.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14873 444.6 7.5 719 14894 roll 1.15 - - 2700 - 2.58 0.056 492 -539.5 271.1 13.45 1.059 1809 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
14968 436.3 9.1 723 14977 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1890 577.7 271.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15287 406.6 9.8 739 15296 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.056 479 -546.9 271.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15361 399.0 10.3 742 15370 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1885 581.0 271.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15680 368.2 9.4 758 15689 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.056 485 -549.0 271.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15755 361.3 9.3 761 15763 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1886 578.9 271.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16074 329.4 10.4 777 16082 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.057 486 -549.0 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16126 323.5 11.3 779 16136 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.032 1889 579.8 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16445 289.6 10.5 795 16455 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.057 485 -550.6 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16519 281.4 11.2 798 16528 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1888 579.8 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16838 249.7 10.3 814 16847 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -550.2 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16912 241.7 10.3 817 16922 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1889 580.2 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17231 212.0 8.7 833 17241 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -546.9 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17296 205.8 9.6 836 17304 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1883 580.6 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17626 171.9 10.5 852 17634 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -548.2 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17720 161.2 11.1 856 17729 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1892 581.4 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18040 127.1 10.4 872 18048 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.058 478 -548.1 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18126 118.9 9.9 876 18133 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1885 581.4 271.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18455 88.0 10.5 892 18463 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -549.0 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18506 82.5 10.8 894 18517 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.034 1891 581.0 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18827 50.8 10.2 910 18834 roll 1.17 - - 2700 - 2.55 0.058 485 -551.4 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18899 42.9 10.4 913 18910 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.033 1893 581.8 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19220 13.4 8.9 929 19228 roll 1.17 - - 2700 - 2.58 0.057 477 -548.8 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19314 2.7 11.4 933 19324 done 1.17 - - 2700 - 2.42 0.035 1881 580.2 271.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -