Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  106 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  38 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13664.325 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142610,6327.792,-1321.717,40,2.0,41 TGT_NAME  IFR8_J
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6335.000,-1315.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -55.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  143529,6327.828,-1321.697,16,1.8,17,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,14384,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.014191 ALTIM_BOTTOM_PING  725.3,103.9
SM_CCo  19386,161.57,0.663,2,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,21.460
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,12.018
HUMID  2010 DATA_FILE_SIZE  49331,936
INTERNAL_PRESSURE  6.78957 CFSIZE  260165632,247918592
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210907,200338,6332.801,-1318.200,25,1.5,54,-12.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2616098.28 SBE_CT139724778.15
Roll_motor22962334.40 SBE_O2140219618.11
VBD_pump_during_apogee407122311571.37 WL_BB2F9001052193.48
VBD_pump_during_surface1616632486.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103155.44
Iridium_during_connect79160296.84
Iridium_during_xfer2462231275.09
Transponder_ping642060.90
GPS655032.86
TT872419144.84
LPSleep153372339.26
TT8_Active122819245.65
TT8_Sampling223839899.69
TT8_CF868345315.96
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits222112269.22
GPS_charging000.00
Compass16348132.05
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 141 0.00 0.00 -119.88 0.000 2 0.000 0.000 43 2039 3568
144 -1.08 -195.5 6.8 -6.4 6 161 12.50 0.00 -2.30 0.000 6 0.160 0.000 2223 2039 3714
471 -1.08 -195.5 49.2 -8.4 22 479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3420 3715
577 -1.08 -195.5 57.2 -7.2 27 584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2016 3715
907 -1.08 -195.5 79.9 -6.5 43 915 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3425 3715
936 -1.08 -195.5 82.3 -6.9 44 947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2223 2016 3715
1257 -1.08 -195.5 109.7 -8.1 60 1265 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3426 3715
1330 -1.08 -195.5 116.0 -8.4 63 1340 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2020 3715
1650 -1.08 -195.5 148.1 -11.1 79 1658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3424 3715
1682 -1.08 -195.5 151.3 -10.5 80 1691 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2018 3715
2001 -1.08 -195.5 181.2 -9.2 96 2009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3424 3715
2084 -1.08 -195.5 188.5 -8.4 100 2093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2020 3715
2416 -1.08 -195.5 213.2 -7.7 116 2423 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3425 3715
2468 -1.08 -195.5 217.4 -8.1 118 2476 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2021 3715
2786 -1.08 -195.5 240.4 -8.0 134 2795 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3417 3715
2849 -1.08 -195.5 245.1 -7.3 137 2858 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3715
3179 -1.08 -195.5 268.3 -7.9 153 3188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3420 3715
3244 -1.08 -195.5 273.2 -8.1 156 3252 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2027 3715
3573 -1.08 -195.5 300.2 -8.4 172 3581 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3419 3714
3614 -1.08 -195.5 304.0 -9.1 174 3623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3714
3944 -1.08 -195.5 331.6 -8.5 190 3954 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3417 3715
3997 -1.08 -195.5 336.1 -8.6 192 4006 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3714
4316 -1.08 -195.5 363.2 -8.4 208 4325 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3418 3714
4381 -1.08 -195.5 368.6 -8.7 211 4389 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3714
4710 -1.08 -195.5 395.8 -7.9 227 4718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3417 3714
4796 -1.08 -195.5 402.2 -7.5 231 4803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2026 3714
5124 -1.08 -195.5 423.4 -5.4 247 5133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3420 3713
5165 -1.08 -195.5 425.7 -5.6 249 5175 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3714
5495 -1.08 -195.5 446.0 -6.8 265 5505 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3421 3713
5559 -1.08 -195.5 450.5 -7.3 268 5568 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3713
5889 -1.08 -195.5 476.2 -8.1 284 5898 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3424 3713
5941 -1.08 -195.5 480.3 -8.3 286 5951 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2018 3713
6261 -1.08 -195.5 500.4 -6.2 302 6270 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3417 3713
6324 -1.08 -195.5 504.4 -6.5 305 6333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
6656 -1.08 -195.5 525.6 -6.1 321 6663 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3426 3713
6695 -1.08 -195.5 528.3 -6.7 323 6705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2020 3713
7026 -1.08 -195.5 550.7 -8.1 339 7035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3420 3713
7078 -1.08 -195.5 555.3 -9.0 341 7087 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3713
7397 -1.08 -195.5 585.9 -10.7 357 7406 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3425 3713
7440 -1.08 -195.5 590.2 -10.5 359 7448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2020 3712
7770 -1.08 -195.5 621.7 -9.8 375 7778 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3418 3712
7801 -1.08 -195.5 624.6 -9.5 376 7811 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3712
8121 -1.08 -195.5 650.8 -8.4 392 8129 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3425 3712
8215 -1.08 -195.5 659.4 -9.4 396 8224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2020 3712
8534 -1.08 -195.5 678.8 -4.9 412 8543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3418 3712
8577 -1.08 -195.5 681.1 -5.5 414 8585 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2025 3712
8907 -1.08 -195.5 700.1 -5.2 430 8916 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3421 3712
8980 -1.08 -195.5 704.2 -5.5 433 8989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2019 3712
9299 -1.08 -195.5 723.5 -8.8 449 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2018 3712
9629 -1.08 -195.5 753.6 -7.2 465 9638 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3423 3711
9692 -1.08 -195.5 757.8 -6.8 468 9702 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2223 2027 3711
10022 -1.08 -195.5 782.8 -8.0 484 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2027 3712
10352 -1.08 -195.5 807.5 -5.7 500 10361 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3419 3711
10425 -1.08 -195.5 813.2 -7.8 503 10434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2223 2025 3711
10522 -0.33 0.0 819.7 7.0 508 10698 0.80 0.00 173.00 1.223 6 0.081 0.000 2389 1876 2915
10702 1.08 195.5 825.2 3.1 517 10881 1.45 0.00 170.93 1.180 6 0.058 0.000 2700 1876 2118
11190 1.08 195.5 793.8 10.0 541 11198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2700 486 2117
11263 1.08 195.5 786.4 9.5 544 11272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2700 1890 2117
11582 1.08 254.4 764.5 6.4 560 11642 0.00 2.67 50.33 1.193 4 0.000 0.061 2700 486 1877
11780 1.15 254.4 744.5 13.7 569 11790 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2700 1891 1877
12100 1.15 254.4 711.8 11.0 585 12109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2700 486 1876
12122 1.15 254.4 709.6 10.4 586 12130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2700 1884 1876
12450 1.15 254.4 680.3 9.0 602 12460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2700 486 1876
12538 1.15 254.4 671.3 10.6 606 12544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2700 1888 1875
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