• Previous call tries 4 | • 22.05 of 91.80 AH used of 24V (75.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.54% remains) | |
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.27 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 105.4 m at 600.2 m, depth 706 m (705 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 87 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2890 | - | -146.6 | -65.30 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.0 | -7.0 | 3 | 110 | roll | -1.10 | 12.00 | 0.160 | 2163 | 176.2 | 1.75 | 0.086 | 3789 | 513.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
272 | 28.5 | -8.3 | 11 | 276 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 1.55 | 0.036 | 2901 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
598 | 61.1 | -10.2 | 27 | 599 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
908 | 79.8 | -5.3 | 42 | 909 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 104.0 | -8.6 | 57 | 1221 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.070 | 1491 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1255 | 107.1 | -6.9 | 59 | 1260 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.076 | 2906 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 128.1 | -6.1 | 75 | 1582 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2906 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1890 | 149.5 | -7.0 | 90 | 1894 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 1490 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1950 | 153.8 | -7.6 | 93 | 1955 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.069 | 2907 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2276 | 176.7 | -7.0 | 109 | 2280 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1486 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2307 | 178.8 | -6.6 | 110 | 2315 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.074 | 2899 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2624 | 200.9 | -7.2 | 126 | 2628 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1483 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2667 | 204.2 | -7.6 | 128 | 2671 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.073 | 2898 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2994 | 228.4 | -7.5 | 144 | 2998 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1481 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3032 | 231.2 | -7.1 | 146 | 3036 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.075 | 2901 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3357 | 254.2 | -6.9 | 162 | 3361 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1488 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3428 | 259.3 | -7.5 | 165 | 3432 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2901 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3749 | 281.7 | -6.8 | 181 | 3754 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.064 | 1483 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 284.1 | -7.3 | 182 | 3788 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.67 | 0.074 | 2899 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 305.9 | -7.0 | 198 | 4101 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1490 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4158 | 310.0 | -7.0 | 201 | 4162 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.073 | 2905 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4483 | 331.2 | -6.3 | 217 | 4487 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1491 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | 334.2 | -6.4 | 219 | 4530 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.072 | 2909 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4852 | 355.3 | -6.6 | 235 | 4856 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.067 | 1488 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4890 | 357.8 | -6.9 | 237 | 4895 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.074 | 2908 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 378.4 | -6.0 | 253 | 5217 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5525 | 396.1 | -5.9 | 268 | 5530 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1486 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5587 | 399.8 | -6.2 | 271 | 5595 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2910 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5921 | 419.1 | -5.4 | 287 | 5922 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2910 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 437.0 | -5.6 | 302 | 6234 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.60 | 0.066 | 1487 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6346 | 443.8 | -5.2 | 307 | 6350 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.073 | 2906 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6667 | 464.3 | -6.9 | 323 | 6671 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.066 | 1491 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6750 | 470.1 | -6.8 | 327 | 6754 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.072 | 2899 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7075 | 493.1 | -7.5 | 343 | 7076 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7384 | 514.2 | -6.1 | 358 | 7388 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.064 | 1484 | -548.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7446 | 517.9 | -6.2 | 361 | 7450 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 540.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 537.7 | -6.1 | 377 | 7775 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.063 | 1489 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7802 | 539.7 | -6.8 | 378 | 7809 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.070 | 2902 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 559.2 | -6.5 | 394 | 8119 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8428 | 577.9 | -6.0 | 409 | 8429 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 592.2 | -4.5 | 424 | 8738 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9046 | 607.3 | -4.2 | 439 | 9050 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.060 | 1482 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9101 | 610.9 | -7.4 | 441 | 9108 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.070 | 2899 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9416 | 631.3 | -6.5 | 457 | 9420 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.061 | 1483 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9499 | 637.3 | -7.3 | 461 | 9504 | done | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.067 | 2904 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9825 | 660.8 | -7.6 | 477 | 9829 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 1489 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10075 | 679.6 | -7.6 | 488 | 10080 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.074 | 2893 | 529.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10272 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10272 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10278 | 696.4 | 10.0 | 498 | 10407 | done | -0.42 | 0.75 | 0.087 | 2316 | 202.7 | - | - | 1779 | - | - | 125.50 | 1.203 | 2901 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10409 | 702.0 | - | 504 | 10541 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.051 | 2652 | 216.8 | 2.72 | 0.071 | 368 | -518.8 | 146.6 | 122.43 | 1.174 | 2303 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 684.2 | 15.3 | 513 | 10613 | done | 1.10 | - | - | 2652 | - | 2.55 | 0.044 | 1781 | 554.1 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10929 | 663.5 | -3.2 | 529 | 11213 | roll | 1.51 | 0.35 | 0.028 | 2748 | 274.3 | 2.72 | 0.066 | 371 | -518.4 | 478.8 | 273.48 | 1.164 | 949 | -5.0 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11296 | 625.3 | 19.3 | 546 | 11303 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.046 | 1778 | 551.8 | 478.8 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11612 | 566.8 | 19.4 | 562 | 11616 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.067 | 3181 | 543.8 | 478.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11744 | 542.4 | 18.2 | 568 | 11749 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.042 | 1764 | -560.1 | 478.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12071 | 487.4 | 16.7 | 584 | 12076 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.066 | 3181 | 540.8 | 478.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12171 | 470.0 | 17.7 | 588 | 12177 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.041 | 1775 | -562.4 | 478.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12486 | 419.0 | 16.6 | 604 | 12490 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.064 | 3181 | 545.0 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12558 | 406.0 | 17.6 | 607 | 12562 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.041 | 1777 | -561.6 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12879 | 349.5 | 17.7 | 623 | 12883 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.064 | 3181 | 544.2 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12955 | 335.4 | 18.8 | 626 | 12962 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.041 | 1776 | -562.0 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13271 | 279.1 | 17.2 | 642 | 13275 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.064 | 3181 | 540.4 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13358 | 263.0 | 17.6 | 646 | 13363 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.042 | 1775 | -562.4 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13685 | 207.4 | 15.2 | 662 | 13690 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.62 | 0.067 | 3184 | 537.8 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13773 | 191.3 | 19.1 | 666 | 13778 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.041 | 1775 | -563.6 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14100 | 130.5 | 16.8 | 682 | 14105 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.067 | 3181 | 540.8 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14184 | 116.6 | 16.0 | 686 | 14189 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.042 | 1772 | -570.4 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14510 | 60.2 | 16.9 | 702 | 14515 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.067 | 3179 | 541.2 | 478.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | 44.2 | 18.6 | 706 | 14599 | done | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.040 | 1774 | -573.5 | 478.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14857 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.38 | - | - | - | - | -10.79 | 11.80 | 0.026 | 41 | -229.4 | - | - | 2889 | - | 479.56 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - |