Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.05 of 91.80 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.46 of 61.20 AH used of 10V (84.54% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.27 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 105.4 m at 600.2 m, depth 706 m (705 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 done -1.10 - - 49 - - - 2890 - -146.6 -65.30 - 3499 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -7.0 3 110 roll -1.10 12.00 0.160 2163 176.2 1.75 0.086 3789 513.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
272 28.5 -8.3 11 276 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.036 2901 -572.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
598 61.1 -10.2 27 599 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
908 79.8 -5.3 42 909 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1217 104.0 -8.6 57 1221 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.070 1491 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1255 107.1 -6.9 59 1260 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.076 2906 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1580 128.1 -6.1 75 1582 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1890 149.5 -7.0 90 1894 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1490 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1950 153.8 -7.6 93 1955 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2907 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2276 176.7 -7.0 109 2280 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1486 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2307 178.8 -6.6 110 2315 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2899 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2624 200.9 -7.2 126 2628 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1483 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2667 204.2 -7.6 128 2671 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.073 2898 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2994 228.4 -7.5 144 2998 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1481 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3032 231.2 -7.1 146 3036 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2901 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3357 254.2 -6.9 162 3361 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1488 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3428 259.3 -7.5 165 3432 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3749 281.7 -6.8 181 3754 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1483 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3781 284.1 -7.3 182 3788 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2899 530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4097 305.9 -7.0 198 4101 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4158 310.0 -7.0 201 4162 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.073 2905 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4483 331.2 -6.3 217 4487 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1491 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4525 334.2 -6.4 219 4530 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.072 2909 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4852 355.3 -6.6 235 4856 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1488 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4890 357.8 -6.9 237 4895 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2908 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5216 378.4 -6.0 253 5217 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5525 396.1 -5.9 268 5530 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1486 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5587 399.8 -6.2 271 5595 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2910 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5921 419.1 -5.4 287 5922 done -1.10 - - 2163 - - - 2910 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6230 437.0 -5.6 302 6234 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1487 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6346 443.8 -5.2 307 6350 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2906 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6667 464.3 -6.9 323 6671 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.066 1491 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6750 470.1 -6.8 327 6754 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2899 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7075 493.1 -7.5 343 7076 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7384 514.2 -6.1 358 7388 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7446 517.9 -6.2 361 7450 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2899 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7771 537.7 -6.1 377 7775 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.063 1489 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7802 539.7 -6.8 378 7809 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2902 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8118 559.2 -6.5 394 8119 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8428 577.9 -6.0 409 8429 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8737 592.2 -4.5 424 8738 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9046 607.3 -4.2 439 9050 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1482 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9101 610.9 -7.4 441 9108 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2899 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9416 631.3 -6.5 457 9420 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1483 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9499 637.3 -7.3 461 9504 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2904 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9825 660.8 -7.6 477 9829 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 1489 -544.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10075 679.6 -7.6 488 10080 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2893 529.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10272 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10272 begin apogee
10278 696.4 10.0 498 10407 done -0.42 0.75 0.087 2316 202.7 - - 1779 - - 125.50 1.203 2901 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10408 begin climb
10409 702.0 - 504 10541 roll 1.10 1.55 0.051 2652 216.8 2.72 0.071 368 -518.8 146.6 122.43 1.174 2303 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10608 684.2 15.3 513 10613 done 1.10 - - 2652 - 2.55 0.044 1781 554.1 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10929 663.5 -3.2 529 11213 roll 1.51 0.35 0.028 2748 274.3 2.72 0.066 371 -518.4 478.8 273.48 1.164 949 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
11296 625.3 19.3 546 11303 done 1.51 - - 2748 - 2.55 0.046 1778 551.8 478.8 - - 949 - - - - - - - - - - -
11612 566.8 19.4 562 11616 roll 1.51 - - 2748 - 2.58 0.067 3181 543.8 478.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
11744 542.4 18.2 568 11749 done 1.51 - - 2748 - 2.53 0.042 1764 -560.1 478.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
12071 487.4 16.7 584 12076 roll 1.51 - - 2748 - 2.62 0.066 3181 540.8 478.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
12171 470.0 17.7 588 12177 done 1.51 - - 2748 - 2.50 0.041 1775 -562.4 478.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
12486 419.0 16.6 604 12490 roll 1.51 - - 2748 - 2.58 0.064 3181 545.0 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
12558 406.0 17.6 607 12562 done 1.51 - - 2748 - 2.50 0.041 1777 -561.6 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
12879 349.5 17.7 623 12883 roll 1.51 - - 2748 - 2.58 0.064 3181 544.2 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
12955 335.4 18.8 626 12962 done 1.51 - - 2748 - 2.50 0.041 1776 -562.0 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
13271 279.1 17.2 642 13275 roll 1.51 - - 2748 - 2.60 0.064 3181 540.4 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
13358 263.0 17.6 646 13363 done 1.51 - - 2748 - 2.50 0.042 1775 -562.4 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
13685 207.4 15.2 662 13690 roll 1.51 - - 2748 - 2.62 0.067 3184 537.8 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
13773 191.3 19.1 666 13778 done 1.51 - - 2748 - 2.50 0.041 1775 -563.6 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
14100 130.5 16.8 682 14105 roll 1.51 - - 2748 - 2.60 0.067 3181 540.8 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
14184 116.6 16.0 686 14189 done 1.51 - - 2748 - 2.47 0.042 1772 -570.4 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
14510 60.2 16.9 702 14515 roll 1.51 - - 2748 - 2.60 0.067 3179 541.2 478.8 - - 948 - - - - - - - - - - -
14594 44.2 18.6 706 14599 done 1.51 - - 2748 - 2.45 0.040 1774 -573.5 478.8 - - 947 - - - - - - - - - - -
14857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14857 begin surface coast
14879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14879 begin surface
SM -0.38 - - - - -10.79 11.80 0.026 41 -229.4 - - 2889 - 479.56 - - 946 - - - - - - - -