Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.63 of 91.80 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.07 of 61.20 AH used of 10V (78.64% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 44.5 m at 576.2 m, depth 621 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2659 - -146.6 -41.42 - 2925 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -7.6 2 93 roll -1.10 12.15 0.159 2195 176.5 2.28 0.110 3783 493.0 -146.6 -11.25 - 3501 -51.2 - - - - - - - - - -
258 26.3 -10.9 10 264 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2650 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
574 54.8 -8.6 26 578 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.071 1236 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
595 56.2 -6.2 27 600 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2651 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
917 83.4 -10.0 43 920 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3792 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1008 90.1 -7.7 47 1012 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2648 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1341 116.1 -8.9 63 1342 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1651 140.9 -8.0 78 1652 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1960 160.0 -5.6 93 1964 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3786 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2028 165.1 -6.9 96 2032 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.055 2638 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2361 192.5 -8.3 112 2364 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3786 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2422 198.2 -8.9 114 2428 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2642 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2738 224.5 -8.4 130 2739 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3047 247.9 -7.8 145 3049 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3358 275.8 -8.9 160 3362 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3790 522.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3426 282.3 -9.1 163 3430 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2643 -551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3759 308.8 -7.6 179 3760 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4068 332.0 -7.1 194 4072 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3784 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4107 335.0 -7.5 195 4113 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.057 2641 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4424 358.2 -7.6 211 4425 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4733 381.4 -7.6 226 4734 done -1.10 - - 2195 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5042 405.2 -7.7 241 5045 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3791 522.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5110 410.5 -8.0 244 5114 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2643 -560.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5443 433.7 -6.9 260 5445 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5752 453.6 -6.3 275 5757 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.069 1232 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5786 456.0 -6.7 276 5792 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.062 2650 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6102 477.0 -6.7 292 6106 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3787 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6180 483.2 -8.1 295 6184 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.050 2646 -562.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6502 510.5 -8.8 311 6503 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6811 536.2 -8.4 326 6812 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7121 557.4 -5.5 341 7124 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.089 3786 518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7144 558.8 -6.0 342 7147 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2647 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7477 580.3 -6.7 358 7478 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7786 603.6 -8.5 373 7787 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7886 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7886 begin apogee
7895 611.5 7.3 378 8022 done -0.42 0.77 0.098 2348 198.7 - - 1996 - - 123.88 1.062 2902 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
8023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8023 begin climb
8026 617.1 - 384 8158 roll 1.10 1.55 0.056 2680 214.2 2.72 0.067 589 -517.3 146.6 121.82 1.035 2304 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8373 610.0 4.3 400 8430 done 1.18 - - 2680 - 2.53 0.039 2022 566.4 206.7 51.15 1.025 2059 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8745 592.0 5.2 417 8776 roll 1.21 0.12 0.042 2720 333.3 2.62 0.064 3409 529.4 235.9 25.42 1.012 1940 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
8794 588.3 7.0 418 8800 done 1.21 - - 2720 - 2.60 0.048 1985 -547.7 235.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9109 565.6 7.2 434 9114 roll 1.21 - - 2721 - 2.65 0.065 3406 536.2 235.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9131 563.8 8.0 435 9136 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.048 1995 -553.3 235.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9454 539.2 7.8 451 9457 roll 1.21 - - 2720 - 2.58 0.064 593 -543.4 235.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9504 534.8 8.3 453 9508 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.038 2003 570.9 235.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9826 508.0 8.8 469 9827 done 1.21 - - 2721 - - - 2003 - 235.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10135 481.3 8.5 484 10139 roll 1.21 - - 2720 - 2.60 0.063 593 -542.3 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10185 476.8 8.5 486 10189 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.038 2004 571.3 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10506 450.6 8.2 502 10510 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.065 3409 544.6 235.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10561 445.9 8.5 504 10567 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.050 1993 -555.3 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10877 421.9 7.6 520 10881 roll 1.21 - - 2720 - 2.55 0.063 591 -549.8 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10961 415.4 8.0 523 10967 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.038 2009 574.1 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11277 394.4 6.4 539 11278 done 1.21 - - 2720 - - - 2009 - 235.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11586 376.2 5.8 554 11599 roll 1.22 - - 2721 - 2.65 0.064 3415 530.6 242.6 6.62 0.779 1913 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
11623 373.7 6.4 555 11630 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.051 1998 -555.7 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11940 351.5 7.4 571 11944 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.063 583 -548.4 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11973 348.6 8.5 572 11977 done 1.22 - - 2721 - 2.50 0.037 2013 572.0 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12288 323.6 7.8 587 12289 done 1.22 - - 2721 - - - 2013 - 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12598 299.5 8.0 602 12599 done 1.22 - - 2720 - - - 2013 - 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12907 274.4 8.1 617 12911 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.067 3413 542.6 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12945 271.0 8.8 618 12951 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.051 1995 -556.1 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13261 244.5 8.4 634 13262 done 1.22 - - 2721 - - - 1995 - 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13571 220.4 7.2 649 13575 roll 1.22 - - 2721 - 2.62 0.066 3414 541.6 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13592 218.7 6.9 650 13597 done 1.22 - - 2721 - 2.55 0.051 1996 -556.1 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13913 197.5 6.9 666 13915 done 1.22 - - 2720 - - - 1996 - 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14223 176.2 6.7 681 14227 roll 1.22 - - 2720 - 2.55 0.064 586 -552.9 242.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14262 173.5 5.5 682 14283 done 1.24 - - 2721 - 2.47 0.038 2004 574.1 260.1 15.90 0.755 1841 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
14593 150.9 7.3 698 14594 done 1.24 - - 2721 - - - 2004 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14903 128.0 7.7 713 14904 done 1.24 - - 2721 - - - 2004 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15214 103.8 8.2 728 15215 done 1.24 - - 2721 - - - 2004 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15521 77.9 8.8 743 15522 done 1.24 - - 2721 - - - 2004 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15831 48.4 9.1 758 15832 done 1.24 - - 2721 - - - 2004 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16140 22.9 8.7 773 16141 done 1.24 - - 2721 - - - 2004 - 260.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16364 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16364 begin surface coast
16386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16386 begin surface
SM 1.89 - - - - -10.93 11.70 0.028 49 -228.4 - - 2651 - 260.26 - - 1841 - - - - - - - -