Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.82 of 91.80 AH used of 24V (80.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.61 of 61.20 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 94.1 m at 601.2 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.51 - - 27 - - - 2525 - -146.6 -80.57 - 3389 - - - - - - - - - - -
102 4.6 -5.2 4 124 roll -1.51 10.48 0.125 2039 192.0 2.55 0.057 1114 -553.3 -146.6 -2.95 - 3514 -42.4 - - - - - - - - - -
361 40.6 -11.8 15 366 done -1.42 0.12 0.099 2063 200.0 2.47 0.040 2523 570.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
679 75.7 -11.0 30 681 done -1.37 - - 2063 - - - 2522 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
987 107.3 -9.7 45 989 done -1.32 0.12 0.091 2088 208.3 - - 2522 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1296 137.0 -9.3 60 1297 done -1.32 - - 2088 - - - 2522 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1605 167.2 -9.4 75 1608 roll -1.32 - - 2088 - 2.10 0.059 3699 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1701 177.0 -10.2 79 1705 done -1.32 - - 2088 - 2.03 0.036 2502 -589.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2028 208.4 -9.0 95 2029 done -1.32 - - 2088 - - - 2502 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2337 235.6 -8.5 110 2341 roll -1.32 - - 2087 - 2.15 0.058 3698 556.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2444 245.2 -9.2 114 2449 done -1.32 - - 2088 - 2.03 0.035 2506 -587.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2760 271.8 -8.7 130 2761 done -1.32 - - 2088 - - - 2506 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3069 297.9 -8.3 145 3073 roll -1.32 - - 2088 - 2.15 0.058 3699 554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3187 308.7 -9.1 150 3191 done -1.32 - - 2088 - 2.03 0.035 2506 -587.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3515 336.2 -8.7 166 3518 roll -1.32 - - 2088 - 2.15 0.058 3698 554.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3616 346.2 -9.7 170 3620 done -1.32 - - 2088 - 2.03 0.035 2509 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3938 373.7 -8.5 186 3939 done -1.32 - - 2088 - - - 2508 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4248 400.4 -8.5 201 4251 roll -1.32 - - 2088 - 2.15 0.061 3692 550.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4339 408.5 -8.7 205 4343 done -1.32 - - 2088 - 2.00 0.035 2518 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4673 435.3 -7.9 221 4677 roll -1.32 - - 2088 - 2.15 0.064 3695 547.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4746 441.9 -8.6 224 4750 done -1.32 - - 2088 - 2.03 0.036 2512 -582.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5074 467.8 -8.0 240 5075 done -1.32 - - 2088 - - - 2512 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5383 494.1 -8.6 255 5387 roll -1.32 - - 2088 - 2.20 0.077 3686 533.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5474 502.8 -9.8 259 5478 done -1.32 - - 2088 - 2.05 0.045 2521 -568.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5808 531.6 -7.6 275 5809 done -1.32 - - 2088 - - - 2521 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6117 553.8 -7.7 290 6121 roll -1.32 - - 2088 - 2.28 0.100 3682 509.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6257 565.8 -8.7 296 6261 done -1.32 - - 2088 - 2.08 0.053 2519 -559.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6579 590.9 -8.2 312 6580 done -1.32 - - 2088 - - - 2518 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6888 616.6 -8.3 327 6889 done -1.32 - - 2088 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7198 641.4 -6.9 342 7199 done -1.36 - - 2087 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7507 667.5 -8.6 357 7508 done -1.41 - - 2088 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7751 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7751 begin apogee
7759 686.1 7.7 369 7894 done -0.45 0.88 0.067 2276 213.6 - - 2317 - - 130.30 1.263 2915 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7895 begin climb
7899 690.8 - 376 8036 roll 1.51 1.95 0.053 2712 223.6 2.78 0.078 908 -506.8 146.6 127.78 1.222 2317 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
8148 672.6 8.2 387 8153 done 1.41 0.17 0.112 2680 -188.2 2.62 0.061 2316 537.4 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8464 648.5 8.4 402 8468 roll 1.41 - - 2681 - 2.60 0.081 3692 529.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8521 645.0 5.4 404 8589 done 1.45 - - 2681 - 2.50 0.049 2306 -554.4 214.3 59.97 1.220 2040 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
8903 613.5 9.6 423 8907 roll 1.45 - - 2680 - 2.60 0.070 903 -539.6 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8992 604.4 9.9 427 8997 done 1.45 - - 2680 - 2.60 0.056 2321 545.4 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9314 573.6 9.5 443 9315 done 1.45 - - 2680 - - - 2322 - 214.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9623 546.5 8.6 458 9624 done 1.45 - - 2681 - - - 2323 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9933 519.7 8.7 473 9934 done 1.45 - - 2680 - - - 2323 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10242 492.7 8.3 488 10243 done 1.45 - - 2680 - - - 2324 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10552 466.8 8.5 503 10553 done 1.49 - - 2680 - - - 2323 - 214.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10861 441.4 8.2 518 10863 done 1.53 0.12 0.059 2713 275.0 - - 2323 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11170 412.9 9.3 533 11171 done 1.53 - - 2713 - - - 2323 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11479 384.9 9.3 548 11483 roll 1.53 - - 2713 - 2.55 0.051 904 -556.5 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11535 379.3 9.7 550 11540 done 1.53 - - 2712 - 2.50 0.041 2326 568.8 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11852 348.6 9.6 565 11853 done 1.53 - - 2713 - - - 2326 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12161 318.7 9.5 580 12162 done 1.53 - - 2713 - - - 2326 - 214.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12470 288.6 9.7 595 12471 done 1.53 - - 2713 - - - 2326 - 214.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12779 259.4 9.2 610 12781 done 1.53 - - 2713 - - - 2326 - 214.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13089 230.1 10.3 625 13090 done 1.53 - - 2713 - - - 2326 - 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13398 199.8 9.5 640 13402 roll 1.53 - - 2712 - 2.53 0.047 905 -561.7 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13454 194.0 9.1 642 13459 done 1.53 - - 2713 - 2.47 0.038 2325 574.9 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13770 164.9 9.0 657 13771 done 1.53 - - 2713 - - - 2324 - 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14080 138.6 9.0 672 14081 done 1.53 - - 2713 - - - 2324 - 214.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14389 106.7 11.2 687 14391 done 1.53 - - 2713 - - - 2324 - 214.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14700 75.7 7.4 702 14718 done 1.55 - - 2713 - - - 2324 - 231.2 15.23 0.829 1972 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
15029 45.2 7.2 718 15050 done 1.57 - - 2713 - - - 2324 - 250.9 18.25 0.816 1892 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
15359 16.6 11.8 734 15360 done 1.53 - - 2713 - - - 2324 - 250.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15520 begin surface coast
15541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15541 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2533 - 300.00 40.12 0.801 1692 -5.0 0.001 - - - - - -