Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.46 of 91.80 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 10.04 of 61.20 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 108.0 m at 651.3 m, depth 759 m (766 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 87 VBD -1.33 - - 26 - - - 2253 - -117.3 -59.53 - 2575 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -4.6 3 128 roll -1.33 12.15 0.133 2314 188.3 2.65 0.087 3616 514.3 -117.3 -13.02 - 3044 -36.0 - - - - - - - - - -
289 27.7 -10.4 12 296 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2213 -568.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
607 61.1 -10.0 28 625 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
938 96.8 -10.7 44 943 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3615 529.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1001 103.6 -10.9 47 1007 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.040 2225 -567.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1330 135.8 -9.3 63 1348 done -1.33 - - 2315 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1658 165.7 -9.3 79 1666 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.071 3613 525.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1710 170.8 -9.7 81 1719 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2205 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2030 199.8 -8.8 97 2039 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3612 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2072 203.7 -9.6 99 2080 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.041 2221 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2402 233.4 -9.0 115 2421 done -1.33 - - 2314 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2732 262.4 -8.7 131 2739 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3616 522.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2784 267.2 -9.5 133 2792 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2219 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3103 294.4 -8.3 149 3120 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3432 321.8 -8.2 165 3440 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.076 3612 522.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3475 325.5 -9.0 167 3483 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2217 -558.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3804 351.7 -7.8 183 3812 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.077 3612 516.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3846 355.1 -8.2 185 3854 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2222 -556.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4177 380.4 -7.5 201 4194 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4506 406.1 -7.7 217 4513 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.085 3612 511.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4569 411.3 -8.3 220 4577 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2216 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4900 436.6 -7.8 236 4916 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5228 464.8 -9.1 252 5236 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.097 3610 498.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5280 469.6 -9.6 254 5289 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.051 2223 -543.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5600 495.3 -7.5 270 5619 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5931 520.5 -7.5 286 5947 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6258 547.5 -7.7 302 6266 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.128 3612 467.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6322 552.2 -7.7 305 6330 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.066 2214 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6654 577.4 -8.5 321 6670 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6981 605.5 -9.1 337 6999 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7310 632.8 -7.0 353 7319 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 478.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7438 642.1 -7.2 359 7445 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2217 -525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7767 665.2 -8.2 375 7787 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8098 694.0 -8.0 391 8114 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8426 716.9 -7.0 407 8443 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8755 738.2 -5.7 423 8773 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8863 751.0 13.7 428 8977 done -0.45 0.93 0.074 2512 212.9 - - 1896 - - 98.60 1.333 2563 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8981 754.0 2.8 434 9098 done 1.33 1.83 0.061 2900 212.0 - - 1896 - 117.3 98.15 1.285 2083 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
9411 739.9 3.8 455 9487 done 1.33 - - 2900 - - - 1896 - 182.3 54.65 1.303 1819 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
9799 711.3 6.6 474 9806 roll 1.41 - - 2900 - 2.85 0.099 3295 490.9 182.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9851 707.1 8.1 476 9859 done 1.41 - - 2900 - 2.67 0.065 1897 -523.6 182.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10170 685.4 7.1 492 10188 done 1.41 - - 2900 - - - 1897 - 182.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10500 659.2 7.5 508 10518 done 1.41 - - 2900 - - - 1897 - 182.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10829 636.6 6.9 524 10837 roll 1.41 - - 2900 - 2.80 0.093 3292 498.2 182.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10979 625.5 7.2 531 10985 done 1.41 - - 2900 - 2.62 0.060 1898 -532.1 182.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11307 601.1 8.6 547 11325 done 1.41 - - 2900 - - - 1898 - 182.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
11636 575.7 7.2 563 11654 done 1.41 - - 2900 - - - 1898 - 182.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11966 556.2 6.2 579 11974 roll 1.41 - - 2900 - 2.75 0.085 3294 507.6 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12082 548.0 7.3 584 12090 done 1.41 - - 2900 - 2.60 0.055 1895 -538.1 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12401 526.1 6.6 600 12409 roll 1.41 - - 2900 - 2.78 0.093 486 -506.8 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12466 521.8 7.2 603 12473 done 1.41 - - 2900 - 2.60 0.057 1884 537.7 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12795 499.8 7.1 619 12802 roll 1.41 - - 2901 - 2.78 0.086 3311 513.3 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12858 495.1 7.5 622 12866 done 1.41 - - 2900 - 2.60 0.051 1897 -543.8 184.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13188 470.7 7.3 638 13206 done 1.41 - - 2900 - - - 1897 - 184.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13517 447.5 6.8 654 13525 roll 1.41 - - 2900 - 2.72 0.074 3315 521.3 184.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13569 443.7 7.2 656 13578 done 1.41 - - 2900 - 2.58 0.046 1898 -549.2 184.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13889 421.2 7.0 672 13906 done 1.41 - - 2900 - - - 1898 - 184.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14218 398.5 6.9 688 14226 roll 1.41 - - 2900 - 2.67 0.067 3311 529.2 184.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14314 391.6 7.3 692 14322 done 1.41 - - 2900 - 2.55 0.042 1895 -555.3 184.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14633 368.9 7.4 708 14650 done 1.41 - - 2900 - - - 1895 - 184.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14962 344.0 7.5 724 14970 roll 1.41 - - 2900 - 2.67 0.064 3320 533.7 184.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15047 337.5 7.7 728 15055 done 1.41 - - 2900 - 2.55 0.040 1894 -559.2 184.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15376 312.3 7.5 744 15394 done 1.41 - - 2900 - - - 1894 - 184.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15706 288.6 7.0 760 15714 roll 1.41 - - 2900 - 2.65 0.062 3311 534.7 184.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15790 282.1 7.7 764 15798 done 1.41 - - 2900 - 2.53 0.039 1895 -559.7 184.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16120 259.6 6.7 780 16140 done 1.41 - - 2900 - - - 1895 - 184.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16451 237.7 6.7 796 16457 roll 1.41 - - 2900 - 2.65 0.062 3313 535.1 184.8 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16558 230.8 6.7 801 16574 done 1.41 - - 2900 - 2.50 0.039 1899 -565.6 184.8 1.58 1.194 1809 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
16885 210.1 6.2 817 16903 done 1.41 - - 2900 - - - 1899 - 187.0 1.80 1.168 1800 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
17214 189.6 6.3 833 17222 roll 1.41 - - 2900 - 2.65 0.061 3319 535.8 187.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17299 184.0 7.2 837 17306 done 1.41 - - 2900 - 2.53 0.038 1899 -561.3 187.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17628 164.0 5.8 853 17647 done 1.41 - - 2900 - - - 1899 - 199.6 10.02 0.987 1748 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
17960 144.6 6.0 869 17978 roll 1.43 - - 2900 - 2.70 0.061 3322 527.0 207.0 5.57 1.006 1719 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
18052 138.5 6.7 873 18062 done 1.44 0.10 0.063 2927 270.0 2.55 0.038 1897 -558.8 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18376 114.4 7.8 889 18391 done 1.44 - - 2927 - - - 1897 - 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18703 87.4 8.5 905 18709 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.059 3312 540.1 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18787 80.0 8.6 909 18793 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.037 1889 -562.5 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19121 50.6 9.3 925 19134 done 1.44 - - 2927 - - - 1888 - 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19447 22.5 8.4 941 19453 roll 1.44 - - 2927 - 2.65 0.058 3315 538.5 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19540 17.6 7.0 945 19549 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.037 1890 -563.2 207.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -