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* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.89 of 150.00 AH used of 24V (38.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.55 of 100.00 AH used of 10V (56.45% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.02, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.46 | - | - | 53 | - | - | - | 3209 | - | -170.4 | -78.22 | - | 2662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.8 | -6.4 | 10 | 120 | roll | -0.46 | 6.62 | 0.218 | 1713 | 250.8 | 1.12 | 0.061 | 3946 | 658.0 | -170.4 | -3.47 | - | 2843 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 21.3 | -13.3 | 19 | 172 | done | -0.46 | - | - | 1713 | - | 1.05 | 0.026 | 3197 | -713.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 36.0 | -9.0 | 44 | 325 | roll | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.049 | 3934 | 640.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 48.7 | -9.4 | 67 | 458 | done | -0.46 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.026 | 3200 | -719.6 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 79.6 | -7.8 | 128 | 810 | roll | -0.46 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.051 | 3937 | 629.9 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 85.1 | -6.9 | 141 | 892 | done | -0.46 | - | - | 1706 | - | 1.02 | 0.025 | 3199 | -723.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | 100.4 | 6.7 | 178 | 1195 | done | -0.11 | 0.35 | 0.080 | 1836 | 371.4 | - | - | 3041 | - | - | 80.90 | 1.001 | 2146 | -8.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | 105.2 | - | 187 | 1283 | roll | 0.46 | 0.45 | 0.048 | 2027 | 424.4 | 1.45 | 0.044 | 3917 | 604.1 | 170.4 | 76.88 | 0.993 | 1452 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 72.7 | 15.2 | 230 | 1504 | done | 0.46 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.024 | 3041 | -700.8 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 40.5 | 7.2 | 291 | 1880 | done | 0.50 | - | - | 2034 | - | - | - | 3041 | - | 242.1 | 31.98 | 0.787 | 1157 | -9.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 28.9 | 5.7 | 320 | 2077 | roll | 0.56 | - | - | 2033 | - | 1.48 | 0.047 | 3928 | 599.3 | 353.1 | 49.62 | 0.744 | 706 | -9.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 22.1 | 8.0 | 335 | 2151 | done | 0.59 | - | - | 2039 | - | 1.27 | 0.024 | 3047 | -693.7 | 406.8 | 21.90 | 0.690 | 505 | -9.2 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 5.5 | 12.1 | 363 | 2307 | roll | 0.59 | - | - | 2036 | - | 1.38 | 0.047 | 3913 | 627.5 | 406.8 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2351 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.53 | 5.07 | 0.030 | 53 | -391.1 | - | - | 3182 | - | 403.02 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||