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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.15 of 150.00 AH used of 24V (31.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.57 of 100.00 AH used of 10V (52.43% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.0 m at 78.0 m, depth 121 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 96 | VBD | -1.66 | - | - | 24 | - | - | - | 2369 | - | -244.4 | -53.40 | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -2.7 | 10 | 165 | roll | -1.66 | 9.18 | 0.208 | 2231 | 240.4 | 2.33 | 0.056 | 3742 | 589.3 | -244.4 | -44.45 | - | 3501 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 51.4 | -27.0 | 45 | 313 | done | -1.66 | - | - | 2231 | - | 2.17 | 0.026 | 2340 | -646.1 | -244.4 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 102.0 | 24.9 | 64 | 713 | done | -0.28 | 1.52 | 0.135 | 2679 | 294.7 | - | - | 2149 | - | - | 189.20 | 0.712 | 2498 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 114.1 | - | 84 | 923 | roll | 1.66 | 1.90 | 0.074 | 3318 | 336.3 | 2.33 | 0.038 | 773 | -590.6 | 244.4 | 185.12 | 0.681 | 1501 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1111 | 53.9 | 21.2 | 119 | 1117 | done | 1.66 | - | - | 3318 | - | 2.22 | 0.031 | 2154 | 622.1 | 244.4 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 23 | - | - | - | 2359 | - | 550.21 | 175.38 | 0.635 | 256 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||